在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)自問(wèn)世以來(lái)，就力求在高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維護(hù)等方面不斷有所突破。隨著視覺(jué)技術(shù)，速度、加速度等傳感器技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，工業(yè)機(jī)器人的智能化、適應(yīng)性和安全性達(dá)到了前所未有的提升。工業(yè)機(jī)器人以其穩(wěn)定、高效、低故障率等眾多優(yōu)勢(shì)正越來(lái)越多地代替人工勞動(dòng)，成為現(xiàn)在和未來(lái)加工制造業(yè)的重要技術(shù)和自動(dòng)化裝備。
　　隨著工業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，德國(guó)率先提出“工業(yè)4.0”的概念，致力于發(fā)展智能工廠、智能生產(chǎn)和智能物流的柔性智能產(chǎn)銷體系。中國(guó)也順應(yīng)國(guó)際發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)情，提出了2025中國(guó)制造藍(lán)圖，指出了中國(guó)加工制造業(yè)的轉(zhuǎn)型方向和目標(biāo)。10年后，中國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的使用量將達(dá)到現(xiàn)在的10倍以上。這些設(shè)備的投入將給現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員提出新的技術(shù)要求和挑戰(zhàn)。
　　在ROBCAD軟件的學(xué)習(xí)使用過(guò)程中，經(jīng)歷了很多坎坷，水平一直提高也不快。直到拿到思茅老師的教學(xué)資料（2年時(shí)間才完成），同時(shí)也借鑒了溫乃年等網(wǎng)上很多專業(yè)人士的資料，才系統(tǒng)開(kāi)始學(xué)習(xí)ROBCAD軟件。
　　合格的工業(yè)機(jī)器人仿真工程師最好有3～5年工作經(jīng)驗(yàn)，并且是公司的主導(dǎo)力量，能夠參與項(xiàng)目的前期方案、中期設(shè)計(jì)、后期現(xiàn)場(chǎng)支持。本人僅僅有過(guò)幾年的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作經(jīng)歷，參與過(guò)部分實(shí)際工作項(xiàng)目，水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。所以也參與了很多ROBCAD、TECNOMATIC專業(yè)交流群，想再提升水平，但發(fā)現(xiàn)技術(shù)資料重復(fù)度高、沒(méi)有條理性、不全面等問(wèn)題。
　　最終把網(wǎng)上所能查到的部分資料及自己的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)結(jié)合在一起，編寫(xiě)了這本書(shū)，這是所有ROBCAD軟件從業(yè)人員的共同結(jié)晶，在此一并表示感謝！
　　本書(shū)由湖北汽車工業(yè)學(xué)院的劉永、龔青山、陳君寶共同寫(xiě)作。本書(shū)作者都是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的專家，有豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。特別感謝思茅老師和從事ROBCAD軟件操作的相關(guān)技術(shù)人員。他們的知識(shí)結(jié)晶合在一起，才能著成本書(shū)并幫助到讀者。