Chapter 1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 001
1-1 為什么要發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車？　/ 001
1-2 汽車技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì)是什么？　/ 002
1-3 什么是智能汽車？　/ 003
1-4 什么是網(wǎng)聯(lián)汽車？　/ 004
1-5 智能汽車的發(fā)展方向是什么？　/ 005
1-6 什么是車聯(lián)網(wǎng)？　/ 006
1-7 車聯(lián)網(wǎng)主要有哪些應(yīng)用？　/ 006
1-8 什么是智能交通系統(tǒng)？　/ 007
1-9 什么是智能網(wǎng)聯(lián)汽車？　/ 008
1-10 什么是無人駕駛汽車？　/ 009
1-11 無人駕駛汽車具有哪些價(jià)值？　/ 010
1-12 智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念是什么關(guān)系？　/ 011
1-13 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線是怎樣的？　/ 011
1-14 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化是如何分級(jí)的？　/ 012
1-15 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化是如何分級(jí)的？　/ 014
1-16 SAE對(duì)自動(dòng)駕駛是如何分級(jí)的？　/ 014
1-17 駕駛員對(duì)車輛控制權(quán)有哪幾種形式？　/ 015
1-18 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展路徑是什么？　/ 017
1-19 智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)是怎樣的？　/ 018
1-20 智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用前景是怎樣的？　/ 019
1-21 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)是怎樣的？　/ 020
1-22 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)是怎樣的？　/ 021
1-23 智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)是怎樣的？　/ 021
1-24 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)是什么？　/ 022
1-25 智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品是什么？　/ 023
1-26 智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵零部件有哪些？　/ 024
1-27 智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵共性技術(shù)有哪些？　/ 025
1-28 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)目標(biāo)是什么？　/ 025
1-29 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系包含哪些內(nèi)容？　/ 026
1-30 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目及測(cè)試場(chǎng)景是怎樣的？　/ 027

Chapter 2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù) 029
2-1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的任務(wù)是什么？　/ 029
2-2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知方法有哪些？　/ 030
2-3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)有哪些主要硬件？　/ 031
2-4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 031
2-5 什么是超聲波傳感器？　/ 032
2-6 超聲波傳感器有什么特點(diǎn)？　/ 033
2-7 超聲波傳感器測(cè)距原理是怎樣的？　/ 034
2-8 超聲波傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 035
2-9 什么是毫米波雷達(dá)？　/ 035
2-10 毫米波雷達(dá)有什么特點(diǎn)？　/ 036
2-11 毫米波雷達(dá)的工作過程是怎樣的？　/ 037
2-12 毫米波雷達(dá)有哪些類型？　/ 037
2-13 毫米波雷達(dá)的測(cè)量原理是怎樣的？　/ 038
2-14 毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別流程是怎樣的？　/ 039
2-15 毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 040
2-16 毫米波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上如何布置？　/ 041
2-17 什么是激光雷達(dá)？　/ 042
2-18 激光雷達(dá)有什么特點(diǎn)？　/ 043
2-19 激光雷達(dá)系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 044
2-20 激光雷達(dá)測(cè)距原理是怎樣的？　/ 044
2-21 激光雷達(dá)有哪些類型？　/ 045
2-22 激光雷達(dá)有哪些功能？　/ 047
2-23 什么是視覺傳感器？　/ 048
2-24 視覺傳感器有什么特點(diǎn)？　/ 049
2-25 什么是CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器？　/ 050
2-26 視覺傳感器有哪些類型？　/ 051
2-27 視覺傳感器有哪些功能？　/ 052
2-28 基于視覺傳感器的環(huán)境感知流程是怎樣的？　/ 052
2-29 視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 053
2-30 環(huán)境感知傳感器各有何不同？　/ 054
2-31 環(huán)境感知傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上如何配置？　/ 055
2-32 什么是道路識(shí)別技術(shù)？　/ 056
2-33 道路識(shí)別流程是怎樣的？　/ 056
2-34 道路識(shí)別方法主要有哪些？　/ 057
2-35 什么是車牌識(shí)別技術(shù)？　/ 058
2-36 車牌識(shí)別系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 059
2-37 車牌識(shí)別流程是怎樣的？　/ 060
2-38 車牌識(shí)別方法主要有哪些？　/ 060
2-39 車輛識(shí)別方法主要有哪些？　/ 061
2-40 什么是行人識(shí)別技術(shù)？　/ 062
2-41 行人識(shí)別系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 063
2-42 行人識(shí)別方法主要有哪些？　/ 064
2-43 交通標(biāo)志有哪些主要特征？　/ 065
2-44 交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 066
2-45 交通標(biāo)志識(shí)別流程是怎樣的？　/ 066
2-46 交通標(biāo)志識(shí)別方法主要有哪些？　/ 067
2-47 交通信號(hào)燈有哪些主要特征？　/ 069
2-48 交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 069
2-49 交通信號(hào)燈識(shí)別流程是怎樣的？　/ 070
2-50 交通信號(hào)燈識(shí)別方法主要有哪些？　/ 071

Chapter 3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信技術(shù) 072
3-1 什么是無線通信技術(shù)？　/ 072
3-2 無線通信系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 072
3-3 無線通信主要有哪些類型？　/ 073
3-4 短距離無線通信技術(shù)有哪些？　/ 074
3-5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信代表什么？　/ 075
3-6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X通信典型應(yīng)用場(chǎng)景有哪些？　/ 076
3-7 什么是藍(lán)牙技術(shù)？　/ 077
3-8 藍(lán)牙技術(shù)有什么特點(diǎn)？　/ 078
3-9 藍(lán)牙技術(shù)在汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 078
3-10 什么是RFID技術(shù)？　/ 079
3-11 RFID系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 080
3-12 RFID技術(shù)有什么特點(diǎn)？　/ 081
3-13 RFID技術(shù)在汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 082
3-14 什么是DSRC技術(shù)？　/ 082
3-15 DSRC系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 083
3-16 DSRC技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 084
3-17 什么是LTE-V技術(shù)？　/ 085
3-18 LTE-V通信系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 085
3-19 LTE-V技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 086
3-20 LTE-V技術(shù)與DSRC技術(shù)有什么差別？　/ 088
3-21 什么是微波通信技術(shù)？　/ 088
3-22 什么是5G移動(dòng)通信技術(shù)？　/ 089
3-23 5G移動(dòng)通信技術(shù)主要有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？　/ 090
3-24 5G移動(dòng)通信技術(shù)有什么特點(diǎn)？　/ 091
3-25 無人駕駛汽車為什么必須采用5G移動(dòng)通信技術(shù)？　/ 092

Chapter 4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 094
4-1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車由哪些網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成？　/ 094
4-2 車載網(wǎng)絡(luò)有哪些類型？　/ 095
4-3 車載網(wǎng)絡(luò)有哪些總線技術(shù)？　/ 096
4-4 CAN總線有什么特點(diǎn)？　/ 097
4-5 舉例說明CAN總線在汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 098
4-6 LIN總線有什么特點(diǎn)？　/ 099
4-7 舉例說明LIN總線在汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 100
4-8 FlexRay總線有什么特點(diǎn)？　/ 100
4-9 舉例說明FlexRay總線在汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 101
4-10 MOST總線有什么特點(diǎn)？　/ 102
4-11 舉例說明MOST總線在汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 102
4-12 以太網(wǎng)有什么特點(diǎn)？　/ 103
4-13 舉例說明以太網(wǎng)在汽車上有哪些應(yīng)用？　/ 104
4-14 什么是車載自組織網(wǎng)絡(luò)？　/ 104
4-15 車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有哪些類型？　/ 105
4-16 車載自組織網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議有哪些類型？　/ 106
4-17 車載自組織網(wǎng)絡(luò)主要有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？　/ 108
4-18 什么是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)？　/ 110
4-19 移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)有哪些接入方式？　/ 111
4-20 什么是車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)？　/ 112

Chapter 5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位技術(shù) 113
5-1 車載導(dǎo)航系統(tǒng)有哪些功能？　/ 113
5-2 汽車導(dǎo)航中車輛位置測(cè)定方法有哪些？　/ 114
5-3 車載衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)四大要素是什么？　/ 115
5-4 全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)分別是什么？　/ 116
5-5 全球定位系統(tǒng)定位原理是怎樣的？　/ 117
5-6 全球定位系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 118
5-7 全球定位系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？　/ 118
5-8 什么是差分全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)？　/ 119
5-9 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)與GPS定位原理有何不同？　/ 120
5-10 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 120
5-11 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？　/ 121
5-12 什么是車輛航位推算？　/ 121
5-13 什么是GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？　/ 122
5-14 通信基站定位技術(shù)主要有哪些？　/ 122
5-15 無人駕駛汽車定位方法有哪幾種？　/ 123
5-16 導(dǎo)航地圖和高精度地圖有什么區(qū)別？　/ 124
5-17 高精度地圖在無人駕駛汽車中起什么作用？　/ 125
5-18 汽車導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃有哪些方法？　/ 126
5-19 路徑搜索有哪些常用算法？　/ 127
5-20 路徑?jīng)Q策規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)主要有哪幾種？　/ 128

Chapter 6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助技術(shù) 130
6-1 什么是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)？　/ 130
6-2 自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)包括哪些？　/ 131
6-3 網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)包括哪些？　/ 133
6-4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化分級(jí)與ADAS配置之間有哪些關(guān)系？　/ 134
6-5 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)窃鯓拥�？�? 135
6-6 ADAS采用視覺傳感器與毫米波雷達(dá)相融合有什么優(yōu)勢(shì)？　/ 136
6-7 視覺傳感器與毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)融合策略有哪幾種？　/ 136
6-8 多傳感器融合的基本原理是怎樣的？　/ 137
6-9 智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS對(duì)通信系統(tǒng)有哪些要求？　/ 138
6-10 什么是前車防撞預(yù)警系統(tǒng)？　/ 139
6-11 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 140
6-12 前車防撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？　/ 140
6-13 什么是安全車距？　/ 141
6-14 安全車距預(yù)警模型主要有哪些？　/ 141
6-15 什么是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)？　/ 143
6-16 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 144
6-17 車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？　/ 144
6-18 車道偏離常用預(yù)警算法有哪些？　/ 145
6-19 汽車視野盲區(qū)有哪些？　/ 147
6-20 什么是盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)？　/ 147
6-21 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 148
6-22 盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？　/ 148
6-23 什么是變道輔助系統(tǒng)？　/ 149
6-24 什么是駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)？　/ 150
6-25 駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 150
6-26 駕駛員疲勞檢測(cè)方法有哪些？　/ 151
6-27 什么是車道保持輔助系統(tǒng)？　/ 152
6-28 車道保持輔助系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 153
6-29 車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？　/ 153
6-30 什么是自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)？　/ 154
6-31 自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)由哪幾部組成？　/ 155
6-32 自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？　/ 156
6-33 自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)有哪些類型？　/ 156
6-34 什么是汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)？　/ 158
6-35 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 159
6-36 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？　/ 161
6-37 汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)有哪些工作模式？　/ 162
6-38 什么是交通擁堵輔助系統(tǒng)？　/ 163
6-39 什么是自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)？　/ 163
6-40 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 164
6-41 自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？　/ 165
6-42 什么是全景泊車系統(tǒng)？　/ 166
6-43 什么是汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)？　/ 166
6-44 汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 167
6-45 汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)有哪些工作模式？　/ 168
6-46 什么是汽車夜視輔助系統(tǒng)？　/ 169
6-47 汽車夜視輔助系統(tǒng)由哪幾部分組成？　/ 170
6-48 汽車夜視輔助系統(tǒng)的工作原理是怎樣的？　/ 171
6-49 什么是汽車平視顯示系統(tǒng)？　/ 172
6-50 什么是車路協(xié)同控制？　/ 172
6-51 什么是交叉路口輔助控制？　/ 174
6-52 什么是協(xié)同式汽車列隊(duì)行駛控制？　/ 174
6-53 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括哪些系統(tǒng)？　/ 175
6-54 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛的控制結(jié)構(gòu)是怎樣的？　/ 176
6-55 輔助駕駛、自動(dòng)駕駛和無人駕駛有什么區(qū)別？　/ 177