前言III
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人概述1
任務(wù)1認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人1
任務(wù)2探索工業(yè)機(jī)器人的歷史2
任務(wù)3知曉工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)在4
任務(wù)4展望工業(yè)機(jī)器人的未來7
任務(wù)5認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人的家族8
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人安裝基礎(chǔ)17
任務(wù)1掌握常見工業(yè)機(jī)器人安裝工具及耗材17
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的安裝要求34
任務(wù)3熟悉工業(yè)機(jī)器人安裝操作的安全事項(xiàng)37
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知42
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)42
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動和傳動裝置44
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軸的構(gòu)造和運(yùn)動方式48
任務(wù)4掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系52
任務(wù)5熟悉工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動原理54
任務(wù)6熟悉工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)54
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝與調(diào)試62
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械安裝62
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)調(diào)試86
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人的電氣結(jié)構(gòu)和原理認(rèn)知89
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)89
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成92
任務(wù)3認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人的示教器96
任務(wù)4熟悉工業(yè)機(jī)器人的電氣原理106
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝與調(diào)試122
任務(wù)1掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣安裝122
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣調(diào)試130
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人的安全使用133
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的危險源133
任務(wù)2熟悉工業(yè)機(jī)器人的安全設(shè)備135
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人的安全使用規(guī)范136
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)139
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)間隔及維護(hù)項(xiàng)目139
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的維護(hù)保養(yǎng)141
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)147
任務(wù)4掌握工業(yè)機(jī)器人零部件的更換150
項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人的故障排查156
任務(wù)1熟悉工業(yè)機(jī)器人的維修注意事項(xiàng)156
任務(wù)2掌握工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械故障排查157
任務(wù)3掌握工業(yè)機(jī)器人的電氣故障排查158
任務(wù)4熟悉工業(yè)機(jī)器人的伺服報警160
參考文獻(xiàn)166