物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)規(guī)劃教材：無線定位系統(tǒng)
定 價：35 元
- 作者：梁久禎 著
- 出版時間：2013/2/1
- ISBN：9787121194450
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TN95
- 頁碼：220
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
《物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)規(guī)劃教材：無線定位系統(tǒng)》全面涉及了這兩個方面的內(nèi)容。廣域網(wǎng)定位分為衛(wèi)星定位和基站蜂窩移動定位；無線局域網(wǎng)定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技術(shù)等。《物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)規(guī)劃教材：無線定位系統(tǒng)》內(nèi)容涉及無線跟蹤定位技術(shù)的原理、設(shè)計和工程實踐，重點介紹了該領(lǐng)域的前沿?zé)衢T技術(shù)，包括無線傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術(shù)、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播技術(shù)等。各章內(nèi)容為：緒論、衛(wèi)星定位、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位、Wi-Fi定位、ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位、UWB定位技術(shù)、CSS定位。
《物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)規(guī)劃教材：無線定位系統(tǒng)》可作為物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)專業(yè)高年級選修課教材，也可用于相關(guān)專業(yè)研究生的參考書。
隨著微電子技術(shù)、通信技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無線定位作為傳感網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)的重要應(yīng)用，越來越受到人們的關(guān)注，與此相關(guān)的理論和技術(shù)在學(xué)術(shù)界引起研究熱潮。近年來，國內(nèi)外出現(xiàn)了大量的文獻(xiàn)展開對無線定位方面的研究，主要圍繞無線定位系統(tǒng)的精度、實時性、穩(wěn)定性、低功耗、低成本等方面進(jìn)行研究并取得了一系列重要研究成果。但是在國內(nèi)學(xué)術(shù)界和教育界系統(tǒng)介紹這些研究成果與內(nèi)容的圖書還比較少見，為了進(jìn)一步系統(tǒng)開展這方面的研究和人才培養(yǎng)，急需出版系統(tǒng)介紹無線定位系統(tǒng)方面的圖書。
2010年教育部為了應(yīng)對國家戰(zhàn)略發(fā)展新興產(chǎn)業(yè)對人才需求方面的需要，批準(zhǔn)率先在35所高校開設(shè)物聯(lián)網(wǎng)工程和傳感網(wǎng)技術(shù)專業(yè)，同時也對我國新一代信息技術(shù)人才培養(yǎng)提出了新的要求。作為教育部物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)“卓越工程師”培養(yǎng)示范單位，深感有義務(wù)和責(zé)任為物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)編寫新的教材和參考書，特別是專業(yè)核心課程與專業(yè)方向選修課程的參考教材叢書。在這樣一個實際需求和專業(yè)建設(shè)背景的推動之下，我們結(jié)合自己的研究工作，選擇編寫了這本無線定位方面的參考教材。
作為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的重要技術(shù)之一，無線定位系統(tǒng)有著極其現(xiàn)實的應(yīng)用價值和市場需求。江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用教育部工程研究中心將無線定位作為其中的一個重要研究方向，在研究中心的技術(shù)平臺和各方面資源支持下，無線定位研究小組經(jīng)過兩年多深入細(xì)致的準(zhǔn)備工作，包括內(nèi)容選材、應(yīng)用案例、實驗驗證、習(xí)題組織、統(tǒng)籌編排等，基本完成了書稿第一版本的撰寫工作。同時本教材作為物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)3年級第2學(xué)期的專業(yè)選修課講義，于2013年春季開始試用，書中所有案例和大部分習(xí)題經(jīng)過了實驗驗證。
全書分為7章，內(nèi)容涉及無線跟蹤定位技術(shù)的基本概念、原理、設(shè)計和工程實踐，重點介紹了該領(lǐng)域的前沿?zé)衢T技術(shù)內(nèi)容，包括無線傳播理論、信號探測方法、TOA測量技術(shù)、跟蹤算法的性能測評、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播技術(shù)等。本書內(nèi)容主要基于研究小組近年來在無線定位方面的研究工作及研究生開展無線定位研究的成果，各章內(nèi)容主要包括：緒論、衛(wèi)星定位、蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位、Wi-Fi定位、ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位、UWB定位技術(shù)、CSS定位。書中不但包括了對經(jīng)典算法的描述、數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)等，也提出了一些算法的改進(jìn)，還給出了大量作者或研究生參與完成的實驗操作與應(yīng)用系統(tǒng)等。
參與編寫本書的人員有：梁久禎、林浩、薛猛、盛開元、鄭棟、錢雪忠。其中梁久禎主要負(fù)責(zé)全書內(nèi)容選材、統(tǒng)稿和第1～3章的編寫，林浩負(fù)責(zé)第4章的編寫，薛猛負(fù)責(zé)第5章的編寫，盛開元負(fù)責(zé)第6章的編寫，鄭棟負(fù)責(zé)第7章的編寫，錢雪忠負(fù)責(zé)全書的審稿。本書在編寫過程中得到了教育部工程研究中心（物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用）實驗平臺的支持，江蘇省優(yōu)勢學(xué)科（物聯(lián)網(wǎng)工程與技術(shù)）研究平臺的支持，物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)教育部“卓越工程師”培養(yǎng)計劃示范單位的支持，在此對所有支持單位和個人表示感謝！還有電子工業(yè)出版社章海濤老師的勉勵和支持，特別是周宏敏老師的編輯工作，在此對他們的辛勤工作表示感謝。
本書為任課教師提供配套的教學(xué)資源（包含電子教案），需要者可登錄華信教育資源網(wǎng)站，注冊之后進(jìn)行免費下載或發(fā)郵件到咨詢。
編著者
第1章 緒論
1.1 無線定位系統(tǒng)的歷史與現(xiàn)狀
1.1.1 無線定位的起源
1.1.2 無線定位發(fā)展現(xiàn)狀
1.1.3 無線定位系統(tǒng)的應(yīng)用
1.2 無線定位系統(tǒng)的基本分類
1.2.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)
1.2.2 蜂窩定位系統(tǒng)
1.2.3 無線局域網(wǎng)定位系統(tǒng)
1.3 無線定位系統(tǒng)的主要研究內(nèi)容
1.3.1 無線定位算法及性能評價
1.3.2 無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
1.3.3 無線定位系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)
1.4 本書的內(nèi)容編排
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章 衛(wèi)星定位
2.1 衛(wèi)星定位測量基礎(chǔ)
2.1.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)概述
2.1.2 衛(wèi)星定位系統(tǒng)空間與時間系統(tǒng)
2.1.3 衛(wèi)星運行軌道及受攝運動
2.2 衛(wèi)星信號及測量原理
2.2.1 衛(wèi)星信號成分與調(diào)制技術(shù)
2.2.2 導(dǎo)航電文格式
2.2.3 衛(wèi)星星歷
2.2.4 衛(wèi)星信號接收機(jī)工作基本原理
2.3 衛(wèi)星定位方法及定位誤差
2.3.1 靜態(tài)定位
2.3.2 動態(tài)定位
2.3.3 定位誤差
2.4 衛(wèi)星定位應(yīng)用實例
2.4.1 系統(tǒng)總體設(shè)計方案
2.4.2 車輛調(diào)度中心設(shè)計
2.4.3 智能終端設(shè)計
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章 蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)定位
3.1 蜂窩技術(shù)概述
3.1.1 蜂窩技術(shù)的需求與發(fā)展
3.1.2 現(xiàn)有蜂窩定位技術(shù)
3.2 蜂窩定位方法與誤差
3.2.1 基本定位方法
3.2.2 誤差來源
3.3 GSM網(wǎng)絡(luò)的電波特征與定位實例
3.3.1 GSM網(wǎng)絡(luò)電波特征值
3.3.2 基于手機(jī)定位的交通OD數(shù)據(jù)獲取技術(shù)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第4章 Wi-Fi定位
4.1 Wi-Fi基礎(chǔ)
4.1.1 IEEE 802.11系列標(biāo)準(zhǔn)概述
4.1.2 Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)成員與結(jié)構(gòu)
4.1.3 Wi-Fi信道
4.1.4 Wi-Fi MAC幀格式
4.1.5 Wi-Fi掃描
4.2 無線信道：傳播與衰落
4.2.1 概述
4.2.2 大尺度衰落
4.2.3 小尺度衰落
4.3 位置指紋法
4.3.1 概述
4.3.2 位置指紋數(shù)據(jù)庫
4.3.3 搜索空間縮減技術(shù)
4.3.4 位置估算方法
4.3.5 位置估算方法的優(yōu)化
4.4 Loc定位研究工具集
4.4.1 工具集概述
4.4.2 Loclib
4.4.3 Loctrace
4.4.4 Loceva
4.4.5 Locana
4.5 HTML5 GeoLocation定位實例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位
5.1 ZigBee概述
5.1.1 起源
5.1.2 技術(shù)簡介
5.1.3 自組網(wǎng)通信
5.1.4 ZigBee產(chǎn)品
5.1.5 ZigBee網(wǎng)絡(luò)
5.2 ZigBee協(xié)議
5.2.1 物理層與媒體訪問控制層
5.2.2 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議及組網(wǎng)方式
5.2.3 應(yīng)用層
5.2.4 其他
5.3 基于ZigBee的TLM定位算法
5.3.1 定位算法
5.3.2 TLM定位算法設(shè)計
5.3.3 算法仿真及結(jié)果
5.4 ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位應(yīng)用實現(xiàn)
5.4.1 ZigBee傳感網(wǎng)絡(luò)的建立
5.4.2 基于ZigBee技術(shù)的煤礦井定位系統(tǒng)設(shè)計
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章 UWB定位技術(shù)
6.1 UWB簡介
6.1.1 UWB的定義
6.1.2 UWB的發(fā)展與現(xiàn)狀
6.1.3 UWB技術(shù)的主要特點
6.1.4 UWB的關(guān)鍵技術(shù)
6.1.5 UWB與其他近距離無線通信技術(shù)的比較
6.2 UWB定位技術(shù)
6.2.1 UWB的定位方法
6.2.2 基于時間的UWB測距技術(shù)
6.2.3 基于時間的UWB測距技術(shù)的主要誤差來源
6.2.4 UWB信號時延估計方法
6.2.5 UWB定位算法實現(xiàn)
6.2.6 其他形式的UWB定位
6.3 UWB定位應(yīng)用
6.3.1 UWB定位應(yīng)用現(xiàn)狀
6.3.2 UWB定位應(yīng)用實例
6.3.3 UWB定位應(yīng)用進(jìn)一步研究方向
6.4 本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章 CSS定位
7.1 CSS技術(shù)概述
7.1.1 Chirp信號與脈沖壓縮理論
7.1.2 CSS的發(fā)展及技術(shù)特點
7.1.3 CSS無線定位技術(shù)與其他技術(shù)方案的比較
7.2 CSS信號時延估計
7.2.1 基于匹配濾波器的時延估計
7.2.2 基于高階累積量的時延估計
7.3 非視距傳播問題
7.3.1 非視距識別
7.3.2 非視距誤差抑制
7.4 CSS定位應(yīng)用實現(xiàn)
7.4.1 實驗平臺介紹
7.4.2 CSS測距實驗
7.4.3 CSS定位實驗
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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