目錄
前言
符號(hào)表
縮略語(yǔ)表
第1章 緒論 1
1.1 系統(tǒng)辨識(shí)與控制理論的發(fā)展歷程 1
1.2 分布式系統(tǒng)辨識(shí)與控制方法 4
1.3 本書(shū)內(nèi)容安排 6
第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 7
2.1 代數(shù)圖論 7
2.2 克羅內(nèi)克積 7
2.3 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近理論 8
2.4 持續(xù)激勵(lì)條件 9
2.4.1 一致持續(xù)激勵(lì)條件 9
2.4.2 合作一致持續(xù)激勵(lì)條件 11
2.4.3 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的持續(xù)激勵(lì)性能 13
2.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論 19
2.5.1 連續(xù)時(shí)間非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 19
2.5.2 參數(shù)化時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性 22
2.5.3 離散時(shí)間線性時(shí)變系統(tǒng)的穩(wěn)定性 23
2.5.4 離散時(shí)間非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性 27
2.6 常用不等式 28
第3章 分布式自適應(yīng)系統(tǒng)辨識(shí)方法與分析 29
3.1 線性參數(shù)化系統(tǒng)的分布式合作自適應(yīng)方案 29
3.1.1 固定拓?fù)湎碌姆植际胶献髯赃m應(yīng)律 30
3.1.2 時(shí)變拓?fù)湎碌姆植际胶献髯赃m應(yīng)律 35
3.2 不確定系統(tǒng)的分布式合作自適應(yīng)辨識(shí) 37
3.2.1“靜態(tài)”參數(shù)化模型的分布式合作自適應(yīng)辨識(shí) 38
3.2.2“動(dòng)態(tài)”參數(shù)化模型的分布式合作自適應(yīng)辨識(shí) 39
3.3 基于事件驅(qū)動(dòng)的分布式自適應(yīng)線性時(shí)變系統(tǒng)辨識(shí) 40
3.3.1 問(wèn)題描述 40
3.3.2 一致性分析 42
3.3.3 基于事件驅(qū)動(dòng)的線性時(shí)變系統(tǒng)的一致性 48
3.3.4 基于事件驅(qū)動(dòng)通信的分布式合作自適應(yīng)系統(tǒng)辨識(shí) 51
3.4 基于事件驅(qū)動(dòng)和RBFNN的分布式自適應(yīng)非線性系統(tǒng)辨識(shí) 54
3.4.1 問(wèn)題描述 54
3.4.2 事件驅(qū)動(dòng)通信方案 55
3.4.3 性能分析 57
3.5 數(shù)值仿真 62
3.6 本章小結(jié) 79
第4章 分布式合作自適應(yīng)控制 80
4.1 線性系統(tǒng)分布式合作自適應(yīng)控制 80
4.2 非線性系統(tǒng)分布式合作自適應(yīng)控制 82
4.3 數(shù)值仿真 85
4.4 本章小結(jié) 92
第5章 連續(xù)時(shí)間分布式合作學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制 93
5.1 基于RBFNN的分布式合作學(xué)習(xí)控制 94
5.1.1 問(wèn)題描述 94
5.1.2 分布式合作學(xué)習(xí)律設(shè)計(jì) 95
5.1.3 穩(wěn)定性和學(xué)習(xí)能力分析 95
5.1.4 利用經(jīng)驗(yàn)的學(xué)習(xí)控制 101
5.2 基于事件驅(qū)動(dòng)與自適應(yīng)NN的分布式合作學(xué)習(xí)控制 103
5.2.1 問(wèn)題描述 103
5.2.2 事件驅(qū)動(dòng)通信 104
5.2.3 穩(wěn)定性分析 105
5.2.4 利用經(jīng)驗(yàn)的NN控制 111
5.3 數(shù)值仿真 113
5.4 本章小結(jié) 129
第6章 離散時(shí)間非線性系統(tǒng)的分布式合作學(xué)習(xí)控制 130
6.1 問(wèn)題描述 130
6.2 分布式合作學(xué)習(xí)律設(shè)計(jì) 131
6.3 穩(wěn)定性和學(xué)習(xí)能力分析 132
6.4 利用經(jīng)驗(yàn)的學(xué)習(xí)控制 138
6.5 數(shù)值仿真 139
6.6 本章小結(jié) 145
參考文獻(xiàn) 147