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本書介紹了三菱FX3系列（FX3S、FX3G和FX3U等）PLC的工作原理、硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、編程軟件GX Works2和仿真軟件GX Simulator2的使用方法。介紹了使用函數(shù)和功能塊實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程的方法，以及一整套易學(xué)易用的開關(guān)量控制系統(tǒng)的編程方法。介紹了PLC之間、PLC與計算機和變頻器之間通信的編程方法。還介紹了模擬量模塊的使用、PID控制的參數(shù)整定方法、提高系統(tǒng)可靠性的措施和用PLC控制變頻器的方法。實驗指導(dǎo)書中有20多個實驗。

本書第2版被評為普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材，累計印數(shù)已達二十多萬冊。
根據(jù)FX系列PLC硬件和軟件的發(fā)展，本次對第3版的內(nèi)容作了較大的修訂。用FX系列的第3代產(chǎn)品（簡稱為FX3系列）取代了老產(chǎn)品FX2N/FX2NC、FX1N/FX2NC和FX1S。全面介紹了FX3系列的硬件、通信功能和新增的指令。
GX Works2是三菱全系列PLC的新一代編程軟件，F(xiàn)X3系列增加了編程語言ST（結(jié)構(gòu)文本）和結(jié)構(gòu)化梯形圖/FBD（功能塊圖）。使用函數(shù)和功能塊，可以實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，編寫的程序具有很好的可移植性。本書通過實例，詳細地介紹了函數(shù)和功能塊的編寫和調(diào)試的方法。
GX Works2內(nèi)置的仿真軟件GX Simulator2功能強大、使用方便，可以用它模擬硬件PLC來執(zhí)行用戶程序。本書詳細介紹了編程軟件和仿真軟件的使用方法。
應(yīng)用指令是PLC學(xué)習(xí)的難點，本書介紹了應(yīng)用指令的學(xué)習(xí)方法，通過大量的例程，詳細地介紹了常用的應(yīng)用指令的使用方法。做完實驗指導(dǎo)書中的20多個實驗，就能掌握基本指令和常用的應(yīng)用指令的功能和使用方法，包括子程序、中斷程序、函數(shù)和功能塊的編程方法。
本書介紹了編者總結(jié)的一整套先進的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計方法，這些設(shè)計方法易學(xué)易用，用它們可以得心應(yīng)手地設(shè)計出復(fù)雜的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖，包括具有多種工作方式的系統(tǒng)的梯形圖，可以節(jié)約大量的設(shè)計時間。
本書介紹了PLC之間的并聯(lián)鏈接通信程序，新增了N∶N網(wǎng)絡(luò)通信、計算機鏈接通信、PLC與變頻器之間通信的編程方法，還介紹了模擬量模塊的使用、PID控制程序、PID參數(shù)的整定方法、提高系統(tǒng)可靠性的措施和用PLC控制變頻器的方法。
讀者掃描本書封底IT字樣的二維碼，輸入本書書號中的5位數(shù)字（63522），就可以獲取鏈接，下載本書的配套資源，包括31個視頻教程（也可掃描書中二維碼進行觀看）、編程軟件GX Works2、仿真軟件、20多本中文用戶手冊和40個例程。
本書配有電子課件和習(xí)題答案，需要的教師可登錄www.cmpedu.com進行免費注冊，審核通過后可下載，或聯(lián)系編輯索�。≦Q：1239258369，電話：010-88379739）。
本書可以作為高職高專電類與機電一體化專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員使用。
本書由廖常初主編，孫明渝、廖亮、文家學(xué)參加了編寫工作。
因編者水平有限，書中難免有錯漏之處，懇請讀者批評指正。

前言

第1章 PLC的硬件與工作原理1
1.1　FX3系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)與性能簡介1
1.1.1　FX3系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)1
1.1.2 FX3系列PLC性能簡介3
1.2　FX系列PLC的硬件4
1.2.1 FX3系列PLC的基本單元4
1.2.2 開關(guān)量輸入/輸出電路6
1.2.3 高速計數(shù)器模塊與位置控制模塊9
1.2.4 FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC與FX2N/FX2NC系列簡介10
1.3 邏輯運算與PLC的工作原理11
1.3.1 邏輯運算11
1.3.2 PLC的工作原理12
1.4 習(xí)題15
第2章編程軟件GX Works2使用指南16
2.1 GX Works2的安裝與使用16
2.1.1 安裝軟件與設(shè)置軟件界面16
2.1.2 生成用戶程序19
2.1.3 生成與顯示注釋、聲明和注解25
2.1.4 指令的幫助信息與PLC參數(shù)設(shè)置27
2.2 在線操作與仿真軟件的使用30
2.2.1 程序的寫入、讀取與其他在線操作30
2.2.2 仿真軟件使用入門33
2.3 習(xí)題35
第3章 FX系列PLC編程基礎(chǔ)36
3.1 PLC的編程語言36
3.2 FX系列PLC的軟元件37
3.2.1 位軟元件37
3.2.2 定時器與計數(shù)器40
3.2.3 高速計數(shù)器43
3.2.4 數(shù)據(jù)寄存器、指針與常數(shù)45
3.3 FX系列PLC的基本指令46
3.3.1 與觸點和線圈有關(guān)的指令47
3.3.2 電路塊串/并聯(lián)指令與堆棧指令48
3.3.3 邊沿檢測指令50
3.3.4 其他指令51
3.3.5 編程注意事項53
3.4 習(xí)題54
第4章 FX系列PLC的應(yīng)用指令56
4.1 應(yīng)用指令概述56
4.1.1 應(yīng)用指令的表示方法56
4.1.2 數(shù)制與軟元件58
4.1.3 怎樣學(xué)習(xí)應(yīng)用指令62
4.1.4 應(yīng)用指令的仿真63
4.2 數(shù)據(jù)處理指令65
4.2.1 比較指令65
4.2.2 傳送指令67
4.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令68
4.2.4 循環(huán)移位指令與移位指令69
4.2.5 其他數(shù)據(jù)處理指令71
4.3 四則運算指令與邏輯運算指令73
4.3.1 四則運算指令73
4.3.2 四則運算指令應(yīng)用舉例74
4.3.3 邏輯運算指令75
4.4 浮點數(shù)轉(zhuǎn)換與運算指令78
4.4.1 浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令78
4.4.2 浮點數(shù)運算指令79
4.5 程序流程控制指令80
4.5.1 條件跳轉(zhuǎn)指令80
4.5.2 子程序指令與子程序應(yīng)用例程83
4.5.3 中斷的基本概念與中斷指令86
4.5.4 中斷程序例程88
4.5.5 循環(huán)程序與看門狗定時器指令90
4.6 高速處理指令91
4.7 方便指令與外部設(shè)備指令94
4.8 時鐘運算指令96
4.9 結(jié)構(gòu)化工程的編寫與調(diào)試98
4.9.1 結(jié)構(gòu)化工程的基本概念98
4.9.2 生成與調(diào)用函數(shù)100
4.9.3 生成與調(diào)用功能塊103
4.10 習(xí)題106
第5章開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計方法109
5.1 梯形圖的經(jīng)驗設(shè)計法109
5.1.1 梯形圖中的基本電路109
5.1.2 經(jīng)驗設(shè)計法111
5.2 時序控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計方法113
5.2.1 常用的定時器應(yīng)用電路113
5.2.2 運輸帶控制程序設(shè)計116
5.2.3 使用定時器和區(qū)間比較指令設(shè)計時序控制電路117
5.2.4 使用多個定時器接力定時的時序控制電路118
5.3 順序控制設(shè)計法與順序功能圖119
5.3.1 順序控制設(shè)計法119
5.3.2 步與動作119
5.3.3 有向連線與轉(zhuǎn)換條件121
5.3.4 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)122
5.3.5 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則124
5.4 使用STL指令的編程方法126
5.4.1 STL指令126
5.4.2 單序列的編程方法127
5.4.3 選擇序列的編程方法131
5.4.4 并行序列的編程方法132
5.5 使用置位/復(fù)位指令的編程方法134
5.5.1 單序列的編程方法134
5.5.2 選擇序列與并行序列的編程方法137
5.6 具有多種工作方式系統(tǒng)的編程方法140
5.6.1 機械手控制的工作方式140
5.6.2 編程方法142
5.7 習(xí)題147
第6章 PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)151
6.1 計算機通信概述151
6.1.1 串行通信151
6.1.2 IEEE 802通信標(biāo)準(zhǔn)152
6.1.3 現(xiàn)場總線及其國際標(biāo)準(zhǔn)154
6.2 FX系列PLC的通信功能154
6.2.1 CC-Link與I/O鏈接功能154
6.2.2 鏈接功能與其他通信功能155
6.3 PLC之間的鏈接通信和PLC與變頻器的通信157
6.3.1 并聯(lián)鏈接功能157
6.3.2 N∶N網(wǎng)絡(luò)功能158
6.3.3 變頻器通信功能161
6.4 計算機鏈接功能163
6.4.1 控制順序與設(shè)定方法163
6.4.2 計算機鏈接通信舉例166
6.5 PLC串口通信調(diào)試軟件及其應(yīng)用168
6.6 習(xí)題169
第7章模擬量模塊與PID閉環(huán)控制171
7.1　模擬量I/O模塊的使用方法171
7.1.1 模擬量I/O模塊171
7.1.2 模擬量輸入模塊和特殊適配器的應(yīng)用173
7.1.3 模擬量輸出特殊適配器的應(yīng)用175
7.2 PID閉環(huán)控制系統(tǒng)與PID指令176
7.2.1 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)176
7.2.2 PID控制器與PID指令178
7.3 PID控制器的參數(shù)整定方法181
7.3.1 PID參數(shù)的物理意義181
7.3.2 PID參數(shù)的整定方法185
7.3.3 PID參數(shù)整定的實驗187
7.4 習(xí)題189
第8章 PLC應(yīng)用中的一些問題191
8.1 PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施191
8.2 PLC在變頻器控制中的應(yīng)用194
8.2.1 電動機轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向的控制194
8.2.2 變頻電源與工頻電源的切換195
8.2.3 電動機的多段轉(zhuǎn)速控制197
8.3 習(xí)題198
附錄199
附錄A 實驗指導(dǎo)書199
A.1 編程軟件和仿真軟件的使用練習(xí)199
A.2 基本指令的編程實驗201
A.3 定時器應(yīng)用實驗201
A.4 計數(shù)器應(yīng)用實驗202
A.5 應(yīng)用指令基礎(chǔ)與比較指令實驗203
A.6 數(shù)據(jù)傳送指

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