物流裝備是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要內(nèi)容，先進的物流設備是物流全過程高效、優(yōu)質(zhì)、低成本運行的保證。
本書通過大量的數(shù)學公式、經(jīng)驗數(shù)據(jù)、彩色圖表、應用實例，系統(tǒng)地闡述了現(xiàn)代化智能物流的裝備及技術，敘述簡潔明了、重點突出、易于掌握。
本書主要內(nèi)容包括智能化物流技術、現(xiàn)代物流配送中心構成與經(jīng)濟評估、物流配送中心設備選擇及其平面布置設計、自動化倉庫設計、堆垛機設計、自動輸送裝備與分揀技術、智能密集儲存裝備與技術、智能穿梭車及其設計計算簡例。
書中所載的大量公式、彩色圖形、表格、標準和實例是現(xiàn)代物流裝備制造業(yè)實踐經(jīng)驗的總結(jié)，對建造現(xiàn)代化物流配送中心、自動化倉庫以及智能密集倉庫具有參考意義和實用價值。
本書可作為科研機構、設計院所、物流工程企業(yè)相關專業(yè)人員的重要參考書，也可作為高校物流專業(yè)的教材。
劉昌祺，陜西科技大學機電工程學院（退休），教授，1.陜西科技大學：物流專業(yè)和自動機械專業(yè)教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸輪公司總經(jīng)理。2.西安迪普物流機械公司董事長（1999年與日本崗村物流公司合作主持西安制藥廠自動倉庫的設計制造）。3.陜西咸陽大河精密機械公司總經(jīng)理。4.曾在日本新瀉大學、東京機械技術研究所、京都SUNCALL自動機公司、日本津田駒紡織機械公司等研究物流工程、自動機械設計制造、自適應控制、數(shù)控技術。5.中國非金屬模具協(xié)會常務理事。6. 日本SUNCALL自動機公司顧問。7.多次擔任中國物流裝備標準評委會副組長。
第1章 智能化物流技術 / 1
1.1 何謂物流 / 1
1.1.1 物流定義 / 1
1.1.2 物流概念形成 / 3
1.2 何謂現(xiàn)代物流 / 4
1.2.1 現(xiàn)代物流的主要特征 / 4
1.2.2 現(xiàn)代物流與傳統(tǒng)物流的區(qū)別 / 4
1.2.3 現(xiàn)代物流業(yè)的發(fā)展 / 5
1.3 智能物流 / 6
1.3.1 智能物流基本內(nèi)容 / 6
1.3.2 智能物流系統(tǒng)的技術基礎 / 7
1.3.3 智能物流系統(tǒng)依托于電子商務（EC）的運營環(huán)境 / 8
1.3.4 智能物流特征 / 8
1.3.5 智能物流功能 / 9
1.3.6 智能物流系統(tǒng)結(jié)構 / 9
1.4 物聯(lián)網(wǎng)智能物流系統(tǒng) / 13
1.4.1 基本構成 / 13
1.4.2 技術平臺 / 14
第2章 現(xiàn)代物流配送中心構成與經(jīng)濟評估 / 20
2.1 現(xiàn)代物流配送中心概述 / 20
2.1.1 現(xiàn)代物流配送中心含義 / 20
2.1.2 智能物流配送系統(tǒng) / 22
2.1.3 智能物流系統(tǒng)結(jié)構 / 23
2.1.4 自動分揀系統(tǒng) / 24
2.1.5 電子標簽 / 26
2.1.6 自動化倉庫 / 26
2.2 現(xiàn)代物流配送中心重要意義及其特征 / 27
2.2.1 現(xiàn)代物流配送中心重要意義 / 27
2.2.2 現(xiàn)代物流配送中心特征 / 28
2.3 現(xiàn)代物流配送中心基本構成 / 29
2.3.1 設備構成 / 29
2.3.2 現(xiàn)代物流配送中心管理系統(tǒng) / 30
2.4 物流配送中心一般業(yè)務流程 / 39
2.4.1 物流配送中心基本作業(yè)流程 / 39
2.4.2 物流配送中心內(nèi)部作業(yè)流程 / 40
2.5 配送中心的種類及其主要功能 / 41
2.5.1 通過型物流配送中心 / 42
2.5.2 儲存型物流配送中心 / 42
2.5.3 加工配送型物流配送中心 / 42
2.6 物流配送中心作業(yè)流程及其生產(chǎn)力評估 / 43
2.6.1 進貨作業(yè) / 44
2.6.2 儲存作業(yè) / 46
2.6.3 盤點作業(yè) / 48
2.6.4 訂單處理 / 49
2.6.5 最佳訂貨量計算 / 50
2.6.6 物流配送中心按單生產(chǎn)流程 / 50
2.6.7 揀貨作業(yè) / 51
2.6.8 配送作業(yè) / 54
2.6.9 采購作業(yè) / 55
2.6.10 搬運作業(yè) / 56
2.6.11 補貨作業(yè) / 56
2.6.12 發(fā)貨作業(yè) / 57
第3章 物流配送中心設備選擇及其平面布置設計 / 58
3.1 物流配送中心常用的物流機械 / 58
3.1.1 物流機械種類和功能 / 58
3.1.2 物流機械的選擇 / 59
3.1.3 保管機械和選擇方法 / 61
3.1.4 揀貨機械和選擇方法 / 62
3.1.5 手工和機械的物流作業(yè)流程比較 / 62
3.1.6 物流配送中心通道寬度及揀貨路線 / 63
3.2 物流配送中心區(qū)域設計 / 66
3.2.1 進貨車數(shù)量計算 / 66
3.2.2 進貨大廳的計算 / 66
3.2.3 保管區(qū)計算 / 67
3.2.4 分揀區(qū)面積計算 / 69
3.2.5 流通加工區(qū)（增值作業(yè)區(qū)）面積設計 / 70
3.2.6 升降機前暫存區(qū)面積計算 / 70
3.2.7 發(fā)貨存儲區(qū)面積計算 / 71
3.2.8 發(fā)貨大廳面積計算 / 71
3.2.9 區(qū)域平面布置 / 72
3.2.10 地面載荷計算 / 76
3.3 智能物流配送中心布局簡例 / 76
3.3.1 一般物流配送中心布局及其管理 / 76
3.3.2 卷煙物流配送中心倉儲分揀總體布局簡例 / 80
3.3.3 物聯(lián)網(wǎng)智能物流系統(tǒng)簡例 / 81
3.3.4 醫(yī)藥物流配送中心規(guī)劃設計簡例 / 82
3.3.5 智能物流配送中心分揀技術簡例 / 85
第4章 自動化倉庫設計 / 90
4.1 自動化倉庫概述 / 90
4.1.1 自動化倉庫定義、應用、特點及其智能化 / 90
4.1.2 自動化倉庫基本構成 / 92
4.1.3 自動化倉庫基本功能 / 94
4.1.4 庫內(nèi)物流線 / 95
4.2 自動化倉庫分類 / 96
4.2.1 按貨架結(jié)構分類 / 96
4.2.2 按使用環(huán)境分類 / 97
4.2.3 按導軌配置分類 / 99
4.2.4 按貨格深度方向存儲托盤單元數(shù)量分類 / 101
4.2.5 按用途分類 / 101
4.2.6 按出/入庫工作臺布置方式分類 / 101
4.2.7 按出/入庫工作臺配置高度分類 / 102
4.3 自動化倉庫的最佳參數(shù)選擇 / 103
4.3.1 自動化倉庫最佳高度選擇 / 103
4.3.2 自動化倉庫最佳長度 / 103
4.3.3 自動化倉庫系統(tǒng)尺寸 / 103
4.3.4 自動化倉庫主要尺寸標注 / 107
4.4 自動化倉庫的出/入庫能力計算 / 109
4.4.1 堆垛機工作循環(huán)時間 / 109
4.4.2 自動化倉庫基本出/入庫能力 / 110
4.4.3 物品的出入庫周期 / 111
4.5 自動化倉庫標準化 / 112
4.5.1 托盤式自動化倉庫標準化 / 112
4.5.2 托盤式自動化倉庫的基本規(guī)劃設計步驟 / 114
4.5.3 托盤式自動化倉庫主要工藝設備組成 / 119
4.5.4 自動化倉庫工藝流程 / 119
4.5.5 物流工藝布局 / 120
4.5.6 托盤式自動化倉庫柱距計算 / 121
4.6 T-1000型自動化倉庫貨架設計參考 / 122
4.6.1 貨態(tài)要求 / 122
4.6.2 貨架 / 123
4.6.3 貨架層高度尺寸的計算方法 / 124
4.6.4 自動化立體倉庫貨架與建筑物距離 / 128
4.7 料箱式自動化倉庫 / 128
4.7.1 料箱式自動化倉庫及其貨架標注模式 / 128
4.7.2 根據(jù)標準模型選擇T-50型料箱式自動化倉庫 / 129
4.7.3 T-50型料箱式自動化倉庫技術參數(shù) / 132
4.7.4 輥子輸送機及其參數(shù) / 133
4.7.5 料箱規(guī)格尺寸選擇 / 135
4.7.6 T-50型標準料箱式自動化倉庫貨架尺寸計算 / 135
4.7.7 計算貨格寬度和貨架總長度 / 138
4.7.8 倉庫貨架和建筑物之間的最小距離 / 141
4.7.9 料箱式自動化倉庫作業(yè)循環(huán)時間 / 141
4.8 旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫 / 143
4.8.1 旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫及其特點 / 143
4.8.2 旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫種類 / 144
4.8.3 旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫及輕負荷容器式自動化倉庫性能比較 / 147
4.8.4 旋轉(zhuǎn)貨架種類及技術參數(shù) / 148
4.8.5 標準旋轉(zhuǎn)貨架式自動化倉庫 / 148
第5章 堆垛機設計 / 152
5.1 堆垛機 / 152
5.1.1 何謂堆垛機 / 152
5.1.2 堆垛機工作原理 / 152
5.1.3 堆垛機構件名稱 / 153
5.2 堆垛機分類 / 154
5.2.1 按結(jié)構分類 / 154
5.2.2 按導軌配置分類 / 157
5.3 堆垛機尺寸標注及其型號和參數(shù) / 158
5.3.1 尺寸標注 / 158
5.3.2 堆垛機型號及參數(shù) / 159
5.4 堆垛機的出／入庫能力計算及速度曲線 / 161
5.4.1 堆垛機出/入庫能力計算 / 161
5.4.2 堆垛機工作循環(huán)時間測量 / 161
5.5 堆垛機的作業(yè)工藝邏輯流程 / 162
5.5.1 入庫作業(yè)工藝邏輯流程 / 162
5.5.2 出庫作業(yè)工藝邏輯流程 / 164
5.6 堆垛機技術要求 / 165
5.6.1 堆垛機的正常工作條件 / 165
5.6.2 堆垛機用金屬結(jié)構件的材質(zhì) / 165
5.6.3 堆垛機結(jié)構件的焊接 / 165
5.6.4 對通用零部件的要求 / 165
5.6.5 制造和組裝要求 / 165
5.6.6 性能要求 / 166
5.6.7 堆垛機效率 / 167
5.7 堆垛機結(jié)構計算 / 168
5.8 貨叉和電動機功率計算 / 170
5.8.1 貨叉尺寸 / 170
5.8.2 電動機功率 / 170
5.9 堆垛機的安全裝置 / 171
5.9.1 堆垛機安全裝置內(nèi)容 / 171
5.9.2 安全裝置說明 / 172
5.10 堆垛機動力計算 / 173
5.10.1 升降電動機的選擇計算 / 173
5.10.2 貨叉電動機的選擇計算 / 173
5.10.3 行走電動機的選擇計算 / 173
5.11 貨叉機構 / 174
5.11.1 伸縮貨叉在堆垛機中位置及其基本尺寸 / 174
5.11.2 齒輪齒條直線差動機構工作原理 / 175
5.11.3 堆垛機貨叉直線差動行程增倍機構的組成與工作原理 / 176
5.11.4 有軌巷道堆垛機三級直線差動式貨叉機構設計簡例 / 177
5.11.5 貨叉機構設計計算 / 178
5.12 堆垛機性能參數(shù) / 179
5.13 電容量 / 182
5.14 堆垛機系列化 / 182
5.15 托盤式堆垛機標準化參數(shù)圖 / 183
第6章 自動輸送裝備與分揀技術 / 192
6.1 帶式輸送機 / 192
6.1.1 帶式輸送機的特點及應用 / 192
6.1.2 帶式輸送機種類、工作原理及輸送能力 / 193
6.1.3 平帶輸送機 / 194
6.1.4 弧形帶式輸送機 / 197
6.2 鏈式輸送機 / 199
6.2.1 鏈條輸送機 / 199
6.2.2 板式輸送機 / 201
6.3 輥筒輸送機 / 205
6.3.1 輥筒輸送機特點、應用及參數(shù) / 205
6.3.2 自由輥筒輸送機 / 207
6.3.3 動力輥筒輸送機 / 208
6.4 空中輸送機 / 215
6.4.1 懸掛鏈式輸送機 / 215
6.4.2 垂直輸送機 / 215
6.5 自動分揀技術與裝備 / 221
6.5.1 分揀轉(zhuǎn)向裝置 / 221
6.5.2 分揀輸送機按形式分類 / 226
6.5.3 分揀輸送機按原理分類 / 228
6.5.4 分揀技術 / 234
6.5.5 分揀方式 / 238
6.6 電子標簽輔助揀貨系統(tǒng) / 240
6.6.1 電子標簽輔助揀貨相關概念 / 240
6.6.2 電子標簽應用 / 241
第7章 智能密集儲存裝備與技術 / 243
7.1 一般密集儲存裝備技術 / 243
7.1.1 流利式貨架 / 243
7.1.2 移動式貨架 / 248
7.2 智能密集儲存庫和穿梭車 / 253
7.2.1 穿梭車高密度存儲特點 / 253
7.2.2 穿梭車貨架特點 / 254
7.2.3 叉車式穿梭車貨架 / 255
7.2.4 穿梭車種類及其應用 / 261
7.2.5 智能密集儲存自動倉庫 / 267
7.3 穿梭車系統(tǒng) / 272
7.3.1 穿梭母車相關介紹 / 272
7.3.2 子母車工作原理 / 272
7.3.3 穿梭車（穿梭板） / 274
7.3.4 穿梭車對貨架、軌道的要求 / 278
7.3.5 穿梭車對托盤的要求 / 279
7.3.6 穿梭車設計簡例 / 279
7.3.7 充電柜及其充電原理 / 281
7.3.8 設備故障處理 / 282
第8章 智能穿梭車及其設計計算簡例 / 284
8.1 智能穿梭車案例 / 284
8.1.1 軌道輸送穿梭車 / 284
8.1.2 雙軌直線穿梭車 / 286
8.1.3 輸送機用移載式穿梭車 / 287
8.1.4 穿梭車軌道改進設計及其穿梭車系統(tǒng) / 288
8.1.5 新型遙控穿梭車 / 291
8.1.6 交叉軌道穿梭車用雙向行走機構 / 293
8.1.7 智能穿梭車平面凸輪頂升機構 / 296
8.1.8 密集儲存軌道穿梭車齒輪齒條升降機構 / 297
8.1.9 密集式智能穿梭車的換層及單立柱升降機 / 299
8.1.10 雙工位穿梭車的傳動裝置 / 299
8.1.11 具有爬坡功能的智能四向穿梭車 / 300
8.2 智能穿梭車設計方案分析 / 302
8.2.1 智能穿梭車出入庫流程 / 302
8.2.2 智能穿梭車整體構成 / 303
8.2.3 智能穿梭車技術要求 / 304
8.2.4 智能穿梭車安全裝置設計 / 304
8.2.5 穿梭車參數(shù) / 305
8.2.6 電動機功率計算 / 305
8.2.7 行走機構結(jié)構設計 / 307
8.2.8 行走軸的計算 / 308
8.2.9 行走機構結(jié)構形式 / 309
8.2.10 伸叉機構組成及其原理 / 309
8.2.11 貨叉?zhèn)鲃訖C構動力計算 / 312
8.2.12 伸叉機構基本結(jié)構形式 / 314
參考文獻 / 315
書單推薦
