本書首先介紹了機(jī)械動力學(xué)與振動的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀、研究方法及其發(fā)展趨勢，然后給出了質(zhì)點(diǎn)和剛體動力學(xué)、多剛體系統(tǒng)動力學(xué)、機(jī)械振動學(xué)等基礎(chǔ)理論，接著對機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿恿�學(xué)、板殼結(jié)構(gòu)動力學(xué)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪系統(tǒng)的動力學(xué)與振動理論進(jìn)行了詳細(xì)闡述，最后在非線性振動理論的基礎(chǔ)上對多體系統(tǒng)、板殼結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)和齒輪傳動系統(tǒng)等典型機(jī)械結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的非線性動力學(xué)與振動問題進(jìn)行了分析。