本書總結(jié)了拖曳系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和研究現(xiàn)狀，介紹了水下拖曳系統(tǒng)的組成；介紹了拖曳系統(tǒng)的三類動力學(xué)建模方法，擴(kuò)展到考慮彎曲的低張力纜的動力學(xué)模型，介紹了耦合計(jì)算流體力學(xué)的計(jì)算建模方法，介紹了水面端和水下端的運(yùn)動建模；介紹了拖戈系統(tǒng)直航和水面船操縱運(yùn)動的響應(yīng)規(guī)律；介紹了拖曳系統(tǒng)的振動傳遞和隔振設(shè)計(jì)方法；介紹了拖曳系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析方法等。