《現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位》全面講述了現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位技術(shù)及其應(yīng)用，總結(jié)了推動(dòng)船舶動(dòng)力定位技術(shù)進(jìn)步和工程應(yīng)用的若干關(guān)鍵技術(shù)和優(yōu)秀成果。主要內(nèi)容包括現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位系統(tǒng)、動(dòng)力定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)、動(dòng)力定位船電力推進(jìn)、半實(shí)物仿真技術(shù)、動(dòng)力定位船測(cè)量信息處理技術(shù)、現(xiàn)代動(dòng)力定位船的先進(jìn)控制技術(shù)、動(dòng)力定位船的冗余設(shè)計(jì)和容錯(cuò)控制、推力分配、故障診斷和報(bào)警、動(dòng)力定位在現(xiàn)代艦船中的應(yīng)用等。
《現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位》可以作為國(guó)防現(xiàn)代化和武器裝備現(xiàn)代化船舶動(dòng)力定位設(shè)計(jì)和操作人員、船舶與海洋工程領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的重要參考書(shū)，也可供自動(dòng)控制類及海洋工程專業(yè)的高校師生選用，同時(shí)也可供對(duì)動(dòng)力定位技術(shù)感興趣的專業(yè)人員參考。
隨著世界海洋紛爭(zhēng)的愈演愈烈，以及能源短缺等問(wèn)題日趨嚴(yán)重，國(guó)防和武器裝備現(xiàn)代化的需求也不斷升級(jí)。艦船動(dòng)力定位技術(shù)作為一項(xiàng)高、精、尖技術(shù)，已成為提高我國(guó)海軍艦船戰(zhàn)斗力、海洋油氣田的深海開(kāi)采能力的必備手段。本書(shū)體現(xiàn)了控制科學(xué)與工程學(xué)科中的□新控制理論的研究進(jìn)展在具體艦船工程中的應(yīng)用。作者是國(guó)內(nèi)動(dòng)力定位領(lǐng)域首屈一指的研發(fā)團(tuán)隊(duì)的重要成員，承擔(dān)了許多艦船動(dòng)力定位相關(guān)設(shè)備的科研生產(chǎn)任務(wù)，本書(shū)是作者多年來(lái)在動(dòng)力定位方面科研、教學(xué)的一線實(shí)踐的結(jié)晶，是精辟而夯實(shí)的理論基礎(chǔ)和豐富的科研生產(chǎn)實(shí)踐的產(chǎn)物。書(shū)中融合了大量的現(xiàn)代艦船的動(dòng)力定位技術(shù)應(yīng)用案例，可操作性強(qiáng)。
1984年，M.J.摩根教授所著的《近海船舶動(dòng)力定位》中文版在國(guó)內(nèi)出版，該書(shū)的特點(diǎn)是側(cè)重介紹了該技術(shù)的科普性知識(shí)，有些技術(shù)內(nèi)容現(xiàn)在已顯陳舊，不合時(shí)宜。隨著人們對(duì)海洋的探索日益加大，船舶動(dòng)力定位成為海洋工程的研究熱點(diǎn)，其技術(shù)的發(fā)展也日新月異。
2011年作者出版的《船舶動(dòng)力定位》一書(shū)，是國(guó)內(nèi)首部動(dòng)力定位技術(shù)的專著。本書(shū)在繼承前書(shū)部分理論基礎(chǔ)上，作了更系統(tǒng)、更全面的補(bǔ)充。本書(shū)側(cè)重于實(shí)際設(shè)計(jì)和應(yīng)用，具有很強(qiáng)的可操作性。著重從總體設(shè)計(jì)、工程應(yīng)用、現(xiàn)代研究角度對(duì)現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位進(jìn)行全面的、系統(tǒng)性的闡述。本書(shū)是作者近20年來(lái)有關(guān)船舶動(dòng)力定位方面的教學(xué)和科學(xué)研究經(jīng)驗(yàn)的積累和總結(jié)，同時(shí)吸收了國(guó)內(nèi)外相關(guān)的重要參考文獻(xiàn)的精華，并融入作者的切身體會(huì)和獨(dú)到見(jiàn)解，力求反映當(dāng)今該領(lǐng)域的新思想、新觀點(diǎn)、新動(dòng)態(tài)和新技術(shù)及學(xué)術(shù)水平，具有實(shí)用性、系統(tǒng)性和前沿性。全書(shū)由淺入深，脈絡(luò)清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，圖文并茂，實(shí)例豐富，生動(dòng)地向讀者展現(xiàn)了動(dòng)力定位技術(shù)的精髓。
本書(shū)旨在從全新的角度論述動(dòng)力定位技術(shù)及其應(yīng)用，以及前沿科學(xué)研究問(wèn)題，不僅吸收了國(guó)外的研究成果，還融入了我國(guó)科技人員的優(yōu)秀研究成果，使其成為該領(lǐng)域科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的重要參考書(shū)籍，以促進(jìn)我國(guó)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展，加速國(guó)防現(xiàn)代化和武器裝備現(xiàn)代化進(jìn)程和滿足海洋工程作業(yè)的需求。
本書(shū)在撰寫(xiě)和出版過(guò)程中，得到了哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院海洋裝置與控制技術(shù)研究所同事、博士和碩士研究生們的大力幫助和支持，在此一并表示感謝。同時(shí)，對(duì)書(shū)中引用文獻(xiàn)的作者深表敬意。特別感謝合作單位海洋石油工程股份有限公司各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的鼓勵(lì)和支持，他們給作者提供了多次的實(shí)船調(diào)研機(jī)會(huì)，同時(shí)感謝“海洋石油201船”的船長(zhǎng)、總監(jiān)及全體船員，他們?yōu)楸緯?shū)提供了一手寫(xiě)作素材和現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，作者感激和懷念在“海洋石油201船”上我們共同工作、相處的愉快歲月，感謝你們！
□□章 概述
1．1 動(dòng)力定位的定義
1．2 動(dòng)力定位的發(fā)展史
1．2．1 動(dòng)力定位產(chǎn)生的背景
1．2．2 動(dòng)力定位技術(shù)研究現(xiàn)狀
1．2．3 動(dòng)力定位控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
1．3 技術(shù)圖譜
第2章 現(xiàn)代艦船動(dòng)力定位系統(tǒng)
2．1 動(dòng)力定位系統(tǒng)工作原理
2．2 動(dòng)力定位系統(tǒng)的基本組成
2．2．1 控制系統(tǒng)
2．2．2 測(cè)量系統(tǒng)
2．2．3 推進(jìn)系統(tǒng)
2．2．4 電力系統(tǒng)
2．3 動(dòng)力定位系統(tǒng)的基本功能模式
2．3．1 準(zhǔn)備模式
2．3．2 手動(dòng)模式
2．3．3 自動(dòng)定位模式
2．3．4 自動(dòng)區(qū)域定位模式
2．3．5 自動(dòng)航跡模式
2．3．6 自動(dòng)駕駛儀模式
2．3．7 目標(biāo)跟蹤模式
2．4 面向作業(yè)的現(xiàn)代動(dòng)力定位系統(tǒng)特種功能
2．4．1 起重作業(yè)功能
2．4．2 鋪管作業(yè)功能
2．4．3 鋪纜作業(yè)功能
2．4．4 海上裝載作業(yè)的風(fēng)標(biāo)操作功能
2．4．5 挖溝作業(yè)功能
2．4．6 挖泥作業(yè)功能
2．4．7 系泊動(dòng)力定位作業(yè)功能
2．5 □□海事組織設(shè)計(jì)規(guī)范中對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能要求
2．5．1 一般規(guī)定
2．5．2 控制系統(tǒng)
2．5．3 測(cè)量系統(tǒng)
2．5．4 推進(jìn)系統(tǒng)
2．5．5 電力系統(tǒng)
2．6 中國(guó)船級(jí)社設(shè)計(jì)規(guī)范中對(duì)動(dòng)力定位系統(tǒng)的功能要求
2．6．1 一般規(guī)定
2．6．2 系統(tǒng)布置
2．6．3 控制系統(tǒng)
2．6．4 測(cè)量系統(tǒng)
2．6．5 推進(jìn)系統(tǒng)
2．6．6 電力系統(tǒng)
第3章 動(dòng)力定位系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)技術(shù)
3．1 動(dòng)力定位系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)步驟
3．2 推進(jìn)器布置
3．2．1 簡(jiǎn)單的推進(jìn)器布置
3．2．2 推進(jìn)器布置規(guī)則
3．3 推進(jìn)器需求負(fù)載估算
3．3．1 推進(jìn)器電機(jī)功率估計(jì)
3．3．2 DP工況下的負(fù)載計(jì)算過(guò)程
3．3．3 DP工況下的負(fù)載估算結(jié)果
3．4 推進(jìn)器干涉禁區(qū)計(jì)算
3．4．1 槳一槳干擾概述
3．4．2 螺旋槳尾流
3．4．3 槳一槳干擾的影響估算
3．5 故障模式分析
3．6 動(dòng)力定位能力計(jì)算
3．6．1 關(guān)于動(dòng)力定位系統(tǒng)能力計(jì)算的相關(guān)指南
3．6．2 海洋環(huán)境力計(jì)算
3．6．3 動(dòng)力定位能力圖
3．6．4 基于遺傳算法的定位能力計(jì)算方法
3．7 位置參考系統(tǒng)和傳感器的配置設(shè)計(jì)
3．7．1 位置參考系統(tǒng)和傳感器相關(guān)規(guī)范要求
3．7．2 位置參考系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)
3．7．3 傳感器系統(tǒng)配置設(shè)計(jì)
3．8 故障模式與影響分析（FMEA）
……
第4章 動(dòng)力定位船電力推進(jìn)
第5章 半實(shí)物仿真技術(shù)
第6章 動(dòng)力定位船測(cè)量信息處理技術(shù)
第7章 現(xiàn)代動(dòng)力定位船的先進(jìn)控制技術(shù)
第8章 動(dòng)力定位船的冗余設(shè)計(jì)和容錨控制
第9章 推力分配
□□0章 故障診斷和報(bào)警
□□1章 動(dòng)力定位在現(xiàn)代艦船中的應(yīng)用
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