《無(wú)人機(jī)手冊(cè)（第4卷）》主要介紹了無(wú)人機(jī)感知、探測(cè)與規(guī)避，無(wú)人機(jī)組網(wǎng)和無(wú)人機(jī)集群，無(wú)人機(jī)融入國(guó)家空域，無(wú)人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)等內(nèi)容。
《無(wú)人機(jī)手冊(cè)（第4卷）》相關(guān)內(nèi)容可供無(wú)人機(jī)組網(wǎng)、無(wú)人機(jī)集群集成等領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考，也可作為高等院校有關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。
無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無(wú)人駕駛且可重復(fù)使用的飛行器。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)、載荷、信息傳輸鏈路和地面控制及信息處理終端等，它能通過操作員自主或智能控制，完成各種任務(wù)。無(wú)人機(jī)時(shí)代即將到來(lái)，它將成為網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的空中移動(dòng)智能體，后信息時(shí)代無(wú)人機(jī)技術(shù)將呈現(xiàn)信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、運(yùn)維空間數(shù)字化、飛行平臺(tái)智能化的發(fā)展趨勢(shì)，無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)將催生“無(wú)人機(jī)+”的新興生產(chǎn)模式，改變服務(wù)業(yè)態(tài)與生活方式，并在農(nóng)林植保、物流交通、遙感探測(cè)、公共服務(wù)、娛樂消費(fèi)、軍事轉(zhuǎn)型等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。無(wú)人機(jī)已走進(jìn)人們的日常生活，對(duì)未來(lái)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和軍事作戰(zhàn)方式演變將產(chǎn)生深刻的影響。
為適應(yīng)無(wú)人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，推動(dòng)學(xué)術(shù)交流，在過去的20多年里，國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)行業(yè)的同仁們已編著了許多無(wú)人機(jī)書籍，涵蓋無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用等多方面內(nèi)容。2001年，本書的翻譯團(tuán)隊(duì)曾編著了《國(guó)外無(wú)人機(jī)大全》一書，作為國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)的□□部工具書，全面介紹了國(guó)外無(wú)人機(jī)裝備的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)推動(dòng)國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展和普及無(wú)人機(jī)知識(shí)起到了積極作用。時(shí)隔近20年，該團(tuán)隊(duì)又組織翻譯了由施普林格出版社出版的《無(wú)人機(jī)手冊(cè)》，該書作者是來(lái)自全世界學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和□□部門的□□知名專家，內(nèi)容涵蓋5大方面22個(gè)部分共計(jì)126章，涉及無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)原則，無(wú)人機(jī)基本原理，無(wú)人機(jī)傳感器和傳感策略，無(wú)人機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)控制，無(wú)人機(jī)通信，無(wú)人機(jī)體系架構(gòu)，無(wú)人機(jī)健康管理，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)建模、仿真、估計(jì)與辨識(shí)，微型無(wú)人機(jī)和仿真無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)任務(wù)和路徑規(guī)劃，無(wú)人機(jī)自主性，無(wú)人機(jī)感知、探測(cè)與規(guī)避，無(wú)人機(jī)組網(wǎng)和無(wú)人機(jī)集群，無(wú)人機(jī)融人國(guó)家空域，無(wú)人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)，人機(jī)工程與訓(xùn)練，無(wú)人機(jī)后勤保障，無(wú)人機(jī)應(yīng)用以及社會(huì)與倫理等方面，匯集了□□無(wú)人機(jī)行業(yè)的□新科研成果和多視角的研究?jī)?nèi)容，是一部難得的工具類專著和無(wú)人機(jī)的百科全書。
本書由北京市信息技術(shù)研究所牽頭，聯(lián)合國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)業(yè)界優(yōu)勢(shì)團(tuán)隊(duì)共同翻譯，經(jīng)過四年多的不懈努力，終于付梓。在翻譯過程中得到了北京航空航天大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究院、南京航空航天大學(xué)無(wú)人機(jī)研究院、西北工業(yè)大學(xué)第三六五研究所、中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司第九研究院無(wú)人機(jī)系統(tǒng)工程研究所、中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院、中國(guó)電子科技集團(tuán)第五十四研究所、□□□□□長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所、□□□□□電子學(xué)研究所、北京理工大學(xué)等單位的大力支持。本書獲得了國(guó)家出版基金的大力資助。從本書的版權(quán)購(gòu)買，到國(guó)家出版基金的申請(qǐng)、編輯校對(duì)、出版發(fā)行都得到了國(guó)防工業(yè)出版社的大力支持，得到了崔曉莉女士的悉心指導(dǎo)。在此一并致謝。
本書可作為無(wú)人機(jī)專業(yè)領(lǐng)域的科學(xué)工作者、工程師和技術(shù)人員的工具書，也可作為相關(guān)專業(yè)本科生、研究生的參考書，同時(shí)對(duì)無(wú)人機(jī)愛好者來(lái)說(shuō)，也是一套極其有趣的讀物。
本書專業(yè)性強(qiáng)，涉及大量新的學(xué)術(shù)術(shù)語(yǔ)和新概念，圖、表和公式也很多，由于譯者水平有限，難免存在一些錯(cuò)誤，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
□□4部分 無(wú)人機(jī)感知、探測(cè)與規(guī)避
第74章 無(wú)人機(jī)感知、探測(cè)與規(guī)避：簡(jiǎn)介
第75章 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)感知與規(guī)避監(jiān)管安全基線的制定
摘要
75．1 引言
75．2 定義安全基線
75．3 無(wú)人機(jī)所帶來(lái)的挑戰(zhàn)
75．4 監(jiān)管因果要素框架
75．5 構(gòu)建感知與規(guī)避安全基線的方法
75．6 空中相撞的因果模型
75．7 確認(rèn)感知與規(guī)避監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)控制的方法
75．8 監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)控制分析
75．9 結(jié)束語(yǔ)
參考文獻(xiàn)
第76章 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避能力的實(shí)現(xiàn)：對(duì)現(xiàn)有科學(xué)研究缺口的探討
摘要
76．1 引言
76．2 感知與規(guī)避背景介紹
76．3 交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)
76．4 無(wú)人機(jī)感知與規(guī)避開發(fā)的進(jìn)展情況
76．5 感知與規(guī)避科學(xué)研究小組
76．6 研討會(huì)
76．7 申請(qǐng)獲得信息
76．8 公開會(huì)議
76．9 研究缺口的解決
76．10 結(jié)論
鳴謝
參考文獻(xiàn)
第77章 無(wú)人機(jī)機(jī)載自動(dòng)交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)
摘要
77．1 引言
77．2 項(xiàng)目的目標(biāo)和現(xiàn)狀
77．3 合作型碰撞規(guī)避系統(tǒng)定義
77．4 人機(jī)接口
77．5 確認(rèn)和驗(yàn)證
77．6 飛行試驗(yàn)
77．7 無(wú)人機(jī)機(jī)載交通預(yù)警與防撞系統(tǒng)的影響
77．8 結(jié)論及展望
參考文獻(xiàn)
第78章 通過飛行測(cè)試演示陸基探測(cè)與規(guī)避集成概念的有效性
摘要
78．1 引言
78．1．1 背景
78．1．2 本章節(jié)的結(jié)構(gòu)
78．1．3 問題
78．1．4 VUSIL的思路
78．2 研究目的
78．3 分步完成計(jì)劃
78．4 □□次實(shí)踐：無(wú)人機(jī)在模擬空中交通環(huán)境中的試驗(yàn)飛行
78．5 第二次實(shí)踐：用真正的闖入者飛機(jī)進(jìn)行無(wú)人機(jī)測(cè)試飛行
……
□□5部分 無(wú)人機(jī)組網(wǎng)和無(wú)人機(jī)集群
□□6部分 無(wú)人機(jī)融入國(guó)家空域
□□7部分 無(wú)人機(jī)人機(jī)接口與決策支持系統(tǒng)
書單推薦
