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移動(dòng)機(jī)器人學(xué):數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模型構(gòu)建及實(shí)現(xiàn)方法

移動(dòng)機(jī)器人學(xué):數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模型構(gòu)建及實(shí)現(xiàn)方法

定  價(jià):159 元

叢書名:機(jī)器人學(xué)譯叢

        

  • 作者:[美]朗佐·凱利(Alonzo Kelly)
  • 出版時(shí)間:2020/1/1
  • ISBN:9787111633495
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242 
  • 頁碼:0
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:16K
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本書介紹與移動(dòng)機(jī)器人的控制、感知和規(guī)劃技術(shù)相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)模型、傳感器技術(shù)和算法。數(shù)學(xué)基礎(chǔ)方面,涵蓋矩陣?yán)碚、剛體變換、線性與非線性優(yōu)化、微分代數(shù)與微分方程、*優(yōu)估計(jì)等;系統(tǒng)模型方面,涵蓋運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型、控制系統(tǒng)模型、傳感器和環(huán)境模型等;傳感器技術(shù)方面,涵蓋常用的車輪里程計(jì)、超聲波傳感器、激光雷達(dá)以及各種視覺傳感器;算法方面,涵蓋位姿估計(jì)、觀測(cè)誤差估計(jì)、同步定位和地圖構(gòu)建、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。本書可作為機(jī)器人學(xué)相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材,也可供該領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員參考。
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