前言
第1章　機(jī)器學(xué)習(xí)概述 1
1.1　機(jī)器學(xué)習(xí)基本概念 1
1.1.1　人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí) 1
1.1.2　機(jī)器學(xué)習(xí)基本術(shù)語(yǔ) 5
1.1.3　機(jī)器學(xué)習(xí)誤差分析 8
1.2　機(jī)器學(xué)習(xí)發(fā)展歷程 11
1.2.1　感知機(jī)與連接學(xué)習(xí) 11
1.2.2　符號(hào)學(xué)習(xí)與統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí) 13
1.2.3　連接學(xué)習(xí)的興起 17
1.3　機(jī)器學(xué)習(xí)基本問(wèn)題 19
1.3.1　特征提取 19
1.3.2　規(guī)則構(gòu)建 23
1.3.3　模型評(píng)估 27
1.4　模型優(yōu)化與正則化 31
1.4.1　梯度下降法 31
1.4.2　隨機(jī)梯度法 34
1.4.3　模型正則化 36
1.5　習(xí)題 41
第2章　基本學(xué)習(xí)方法 43
2.1　監(jiān)督學(xué)習(xí) 43
2.1.1　線性模型 43
2.1.2　決策樹(shù)模型 50
2.1.3　貝葉斯模型 62
2.1.4　支持向量機(jī) 68
2.2　無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí) 72
2.2.1　聚類分析法 72
2.2.2　主分量分析法 76
2.3　強(qiáng)化學(xué)習(xí) 81
2.3.1　強(qiáng)化學(xué)習(xí)概述 81
2.3.2　馬爾可夫模型 84
2.3.3　值迭代學(xué)習(xí) 89
2.3.4　時(shí)序差分學(xué)習(xí) 94
2.4　基本學(xué)習(xí)方法的應(yīng)用 103
2.4.1　垃圾郵件檢測(cè)與分類 103
2.4.2　人臉自動(dòng)識(shí)別 106
2.4.3　自動(dòng)爬山小車 112
2.5　習(xí)題 117
第3章　集成學(xué)習(xí)方法 119
3.1　集成學(xué)習(xí)概述 119
3.1.1　集成學(xué)習(xí)基本概念 119
3.1.2　集成學(xué)習(xí)基本范式 120
3.1.3　集成學(xué)習(xí)泛化策略 122
3.2　Bagging集成學(xué)習(xí) 124
3.2.1　Bagging集成策略 124
3.2.2　隨機(jī)森林模型結(jié)構(gòu) 127
3.2.3　隨機(jī)森林訓(xùn)練算法 129
3.3　Boosting集成學(xué)習(xí) 142
3.3.1　Boosting集成策略 143
3.3.2　AdaBoost學(xué)習(xí)算法 145
3.3.3　GBDT學(xué)習(xí)算法 146
3.4　集成學(xué)習(xí)方法的應(yīng)用 151
3.4.1　房?jī)r(jià)預(yù)測(cè)分析 151
3.4.2　人臉自動(dòng)檢測(cè) 156
3.5　習(xí)題 162
第4章　深度學(xué)習(xí)方法 163
4.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述 163
4.1.1　神經(jīng)元與感知機(jī) 163
4.1.2　前饋網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練范式 168
4.1.3　淺層學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí) 176
4.2　深度卷積網(wǎng)絡(luò) 181
4.2.1　卷積網(wǎng)絡(luò)概述 181
4.2.2　基本網(wǎng)絡(luò)模型 190
4.2.3　改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)模型 199
4.3　深度循環(huán)網(wǎng)絡(luò) 206
4.3.1　動(dòng)態(tài)系統(tǒng)展開(kāi) 207
4.3.2　網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與計(jì)算 208
4.3.3　模型訓(xùn)練策略 217
4.4　生成式對(duì)抗網(wǎng)絡(luò) 221
4.4.1　生成器與判別器 222
4.4.2　網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與計(jì)算 224
4.4.3　模型訓(xùn)練策略 229
4.5　深度學(xué)習(xí)方法的應(yīng)用 234
4.5.1　光學(xué)字符識(shí)別 235
4.5.2　圖像目標(biāo)檢測(cè) 239
4.5.3　自動(dòng)文本摘要 245
4.6　習(xí)題 249
第5章　深度強(qiáng)化學(xué)習(xí) 251
5.1　深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)概述 251
5.1.1　基本學(xué)習(xí)思想 251
5.1.2　基本計(jì)算方式 254
5.1.3　蒙特卡洛樹(shù)搜索 255
5.2　基于價(jià)值的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí) 261
5.2.1　深度Q網(wǎng)絡(luò) 261
5.2.2　深度雙Q網(wǎng)絡(luò) 266
5.2.3　DQN改進(jìn)模型 270
5.3　基于策略的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí) 273
5.3.1　策略梯度算法 273
5.3.2　Actor-Critic算法 278
5.3.3　DDPG學(xué)習(xí)算法 284
5.4　深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用 288
5.4.1　智能巡航小車 288
5.4.2　自動(dòng)對(duì)弈游戲 292
5.5　習(xí)題 303
參考文獻(xiàn) 305