前言
課題一移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與平臺(tái)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)DLRBMR520GS移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)
任務(wù)二DLRB-MR520GS移動(dòng)機(jī)器人的組裝與調(diào)試
課題二嵌入式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)
項(xiàng)目一移動(dòng)機(jī)器人LabVIEW編程設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)存取
任務(wù)一初識(shí)LabVIEW
任務(wù)二LabVIEW基本函數(shù)
任務(wù)三LabVIEW程序編寫方法
項(xiàng)目二NI myRIO控制器控制技術(shù)
任務(wù)一基于I/O數(shù)據(jù)控制
任務(wù)二構(gòu)建上位機(jī)的無線WiFi通信控制
任務(wù)三開啟上電自啟動(dòng)運(yùn)行模式的控制
任務(wù)四基于自定義按鍵控制雙色LED燈
任務(wù)五基于虛擬滑動(dòng)桿電動(dòng)機(jī)的調(diào)速和正反轉(zhuǎn)
任務(wù)六基于無線手柄控制機(jī)器人全向移動(dòng)
課題三傳感器檢測原理與應(yīng)用
任務(wù)一紅外測距傳感器的檢測原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)二基于板載FPGA超聲波傳感器的檢測原理與數(shù)據(jù)采集
任務(wù)三QTI循跡傳感器的檢測原理與數(shù)據(jù)采集
課題四移動(dòng)機(jī)器人視覺原理與應(yīng)用
項(xiàng)目一基礎(chǔ)人機(jī)交互技術(shù)
任務(wù)一基于視覺的OCR字符識(shí)別
任務(wù)二基于顏色的識(shí)別
任務(wù)三基于條形碼、二維碼的識(shí)別
任務(wù)四基于多種視覺算法的應(yīng)用和學(xué)習(xí)
項(xiàng)目二高級(jí)人機(jī)交互技術(shù)
任務(wù)一基于圖傳設(shè)備的移動(dòng)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)
任務(wù)二基于手機(jī)APP移動(dòng)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)
課題五移動(dòng)機(jī)器人技能綜合應(yīng)用
任務(wù)一基于“沙漠尋子”移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與組裝的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)二基于“銀行自助服務(wù)”的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
任務(wù)三基于“物流快遞”的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)應(yīng)用
附錄
附錄ALabVIEW軟件安裝指南
附錄B移動(dòng)機(jī)器人常見故障的診斷與解決方法
附錄C第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人競賽技術(shù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（測試版）
參考文獻(xiàn)