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電氣自動(dòng)化工程師自學(xué)寶典（提高篇） 
定 價(jià)：89 元
9 7 6 8 4 7 5 1 1 1 3 1 9 讀者對(duì)象:電氣自動(dòng)化初級(jí)工程師，職業(yè)學(xué)校和社會(huì)培訓(xùn)相關(guān)專業(yè)的師生 
《電氣自動(dòng)化工程師自學(xué)寶典（提高篇）》主要介紹了電氣識(shí)圖基礎(chǔ)、電氣測(cè)量電路、照明與動(dòng)力配電電路、常用機(jī)床電氣控制電路、供配電系統(tǒng)電氣線路、模擬電路、數(shù)字電路、電力電子電路、常用集成電路及應(yīng)用電路、電工電子實(shí)用電路、單片機(jī)入門、單片機(jī)編程軟件的使用和單片機(jī)開發(fā)實(shí)例。
“電氣自動(dòng)化工程師自學(xué)寶典”是專門為電氣自動(dòng)化師組織編寫一本完全自學(xué)手冊(cè)，內(nèi)容涉及了剛剛走上工作的自動(dòng)化工程師實(shí)際工作的方方面面，并且采用了三部曲的方式，讓學(xué)習(xí)更輕松，快速實(shí)現(xiàn)進(jìn)階。內(nèi)容選取上盡量貼合實(shí)際應(yīng)用的產(chǎn)品型號(hào)，力求做到讓讀者能夠有更多的代入感，能夠?qū)W以致用！
三部曲的形式助力融會(huì)貫通 技術(shù)書的本質(zhì)傳遞寶貴經(jīng)驗(yàn) 圖文對(duì)照精講操作要點(diǎn) 版塊清晰助力能力提升 視頻配套實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)階
前 言
隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，社會(huì)各領(lǐng)域的電氣自動(dòng)化程度越來越高，使得電氣及相關(guān)行業(yè)需要越來越多的電氣自動(dòng)化技術(shù)人才。對(duì)于一些對(duì)電氣技術(shù)一無所知或略有一點(diǎn)基礎(chǔ)的人來說，要想成為一名電氣自動(dòng)化工程師或達(dá)到相同的技術(shù)程度，既可以在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)參加培訓(xùn)，也可以在職業(yè)學(xué)校進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)，還可以自學(xué)成才，不管是哪種情況，都需要一些合適的學(xué)習(xí)圖書。選擇一些好圖書，不但可以讓學(xué)習(xí)者輕松邁入專業(yè)技術(shù)的大門，而且能讓學(xué)習(xí)者的技術(shù)水平迅速提高，快速成為本領(lǐng)域的行家里手。 “電氣自動(dòng)化工程師自學(xué)寶典”是一套零基礎(chǔ)起步、由淺入深、知識(shí)技能系統(tǒng)全面的電氣自動(dòng)化技術(shù)學(xué)習(xí)圖書，讀者只要具有初中文化水平，通過系統(tǒng)閱讀本套書，就能很快達(dá)到電氣自動(dòng)化工程師的技術(shù)水平。本套書分為基礎(chǔ)篇、提高篇和精通篇三冊(cè)，其內(nèi)容說明如下： 《電氣自動(dòng)化工程師自學(xué)寶典（基礎(chǔ)篇）》主要介紹了電氣基礎(chǔ)與安全用電、電工基本操作技能、電工儀表、低壓電器、電子元器件、傳感器、變壓器、電動(dòng)機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)常用控制線路識(shí)圖與安裝、電液裝置和液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、室內(nèi)配電與照明插座線路的安裝、變頻器的使用和PLC入門。 《電氣自動(dòng)化工程師自學(xué)寶典（提高篇）》主要介紹了電氣識(shí)圖基礎(chǔ)、電氣測(cè)量電路、照明與動(dòng)力配電電路、常用機(jī)床電氣控制電路、供配電系統(tǒng)電氣線路、模擬電路、數(shù)字電路、電力電子電路、常用集成電路及應(yīng)用電路、電工電子實(shí)用電路、單片機(jī)入門、單片機(jī)編程軟件的使用和單片機(jī)開發(fā)實(shí)例。 《電氣自動(dòng)化工程師自學(xué)寶典（精通篇）》主要介紹了PLC入門與實(shí)踐操作，三菱FX3U系列PLC硬件接線和軟元件說明，三菱PLC編程與仿真軟件的使用，基本梯形圖元件與指令的使用及實(shí)例，步進(jìn)指令的使用及實(shí)例，應(yīng)用指令的使用舉例，模擬量模塊的使用，PLC通信，變頻器的使用，變頻器的典型控制功能及應(yīng)用電路，變頻器的選用、安裝與維護(hù)，PLC與變頻器的綜合應(yīng)用，觸摸屏與PLC的綜合應(yīng)用，交流伺服系統(tǒng)的組成與原理，三菱通用伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件系統(tǒng)，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置，伺服驅(qū)動(dòng)器三種工作模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線，步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用及應(yīng)用實(shí)例，三菱定位模塊的使用等內(nèi)容。 “電氣自動(dòng)化工程師自學(xué)寶典”主要有以下特點(diǎn)： ◆ 基礎(chǔ)起點(diǎn)低。讀者只需具有初中文化程度即可閱讀本套書。 ◆ 語言通俗易懂。書中少用專業(yè)化的術(shù)語，遇到較難理解的內(nèi)容用形象比喻說明，盡量避免復(fù)雜的理論分析和煩瑣的公式推導(dǎo)，閱讀起來感覺會(huì)十分順暢。 ◆ 內(nèi)容解說詳細(xì)�？紤]到自學(xué)時(shí)一般無人指導(dǎo)，因此在編寫過程中對(duì)書中的知識(shí)技能進(jìn)行詳細(xì)解說，讓讀者能輕松理解所學(xué)內(nèi)容。 ◆ 采用圖文并茂的表現(xiàn)方式。書中大量采用直觀形象的圖表方式表現(xiàn)內(nèi)容，使閱讀變得非常輕松，不易產(chǎn)生閱讀疲勞。 ◆ 內(nèi)容安排符合認(rèn)識(shí)規(guī)律。圖書按照循序漸進(jìn)、由淺入深的原則來確定各章節(jié)內(nèi)容的先后順序，讀者只需從前往后閱讀，便會(huì)水到渠成。 ◆ 突出顯示知識(shí)要點(diǎn)。為了幫助讀者掌握書中的知識(shí)要點(diǎn)，書中用陰影和文字加粗的方法突出顯示知識(shí)要點(diǎn)，指示學(xué)習(xí)重點(diǎn)。 ◆ 網(wǎng)絡(luò)免費(fèi)輔導(dǎo)。讀者在閱讀時(shí)遇到難理解的問題，可添加易天電學(xué)網(wǎng)微信公眾號(hào)etv100，觀看有關(guān)輔導(dǎo)材料或向老師提問進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書在編寫過程中得到了許多教師的支持，在此一并表示感謝。由于編者水平有限，書中的錯(cuò)誤和疏漏在所難免，望廣大讀者和同仁予以批評(píng)指正。
目錄
前言 第1章電氣識(shí)圖基礎(chǔ)1 1.1電氣圖的分類 1 1.1.1系統(tǒng)圖1 1.1.2電路圖1 1.1.3接線圖2 1.1.4電氣平面圖3 1.1.5設(shè)備元件和材料表4 1.2電氣圖的制圖與識(shí)圖規(guī)則4 1.2.1圖紙格式、幅面尺寸和圖幅分區(qū)4 1.2.2圖線和字體等規(guī)定6 1.2.3電氣圖的布局8 1.3電氣圖的表示方法9 1.3.1電氣連接線的表示方法9 1.3.2電氣元件的表示方法11 1.3.3電氣線路的表示方法15 1.4 電氣符號(hào)16 1.4.1圖形符號(hào)16 1.4.2文字符號(hào)18 1.4.3項(xiàng)目代號(hào)19 1.4.4回路標(biāo)號(hào)22 第2章電氣測(cè)量電路25 2.1電流和電壓的測(cè)量電路25 2.1.1電流測(cè)量電路25 2.1.2電壓測(cè)量電路27 2.2功率和功率因數(shù)的測(cè)量電路30 2.2.1功率的類型與基本測(cè)量方法30 2.2.2單相和三相功率測(cè)量電路30 2.2.3功率因數(shù)測(cè)量電路33 2.3電能的測(cè)量電路33 2.3.1電能表的結(jié)構(gòu)與原理34 2.3.2單相有功電能的測(cè)量電路34 2.3.3三相有功電能的測(cè)量電路36 2.3.4三相無功電能的測(cè)量電路37 第3章照明與動(dòng)力配電電路39 3.1基礎(chǔ)知識(shí)39 3.1.1照明燈具的標(biāo)注 39 3.1.2配電電路的標(biāo)注 40 3.1.3用電設(shè)備的標(biāo)注41 3.1.4電力和照明設(shè)備的標(biāo)注42 3.1.5開關(guān)與熔斷器的標(biāo)注42 3.1.6電纜的標(biāo)注42 3.1.7照明與動(dòng)力配電電氣圖常用電氣設(shè)備符號(hào)43 3.2住宅照明配電電氣圖43 3.2.1整幢樓總電氣系統(tǒng)圖的識(shí)讀44 3.2.2樓層配電箱電氣系統(tǒng)圖的識(shí)讀45 3.2.3戶內(nèi)配電箱電氣系統(tǒng)圖的識(shí)讀45 3.2.4住宅照明與插座電氣平面圖的識(shí)讀46 3.3動(dòng)力配電電氣圖48 3.3.1動(dòng)力配電系統(tǒng)的三種接線方式49 3.3.2動(dòng)力配電系統(tǒng)圖的識(shí)圖實(shí)例50 3.3.3動(dòng)力配電平面圖的識(shí)圖實(shí)例51 3.3.4動(dòng)力配電電路圖和接線圖的識(shí)圖實(shí)例53 第4章常用機(jī)床電氣控制電路56 4.1車床的控制電路 56 4.1.1CA6140型車床簡(jiǎn)介 56 4.1.2CA6140型車床的控制電路57 4.2刨床的控制電路59 4.2.1常見刨床的特點(diǎn)59 4.2.2B690型刨床的控制電路59 4.3磨床的控制電路60 4.3.1M7130型平面磨床簡(jiǎn)介61 4.3.2M7130型平面磨床的控制電路61 4.4鉆床的控制電路63 4.4.1Z3050型鉆床簡(jiǎn)介63 4.4.2Z3050型鉆床的控制電路63 第5章供配電系統(tǒng)電氣線路67 5.1供配電系統(tǒng)簡(jiǎn)介67 5.1.1供配電系統(tǒng)的組成 67 5.1.2變電所與配電所68 5.1.3電力系統(tǒng)的電壓規(guī)定68 5.2變配電所主電路的接線形式69 5.2.1無母線主接線70 5.2.2單母線主接線72 5.2.3雙母線主接線74 5.3供配電系統(tǒng)主接線圖76 5.3.1發(fā)電廠電氣主接線圖的識(shí)讀76 5.3.235kV/6kV大型工廠降壓變電所電氣主接線圖的識(shí)讀82 5.3.310kV/0.4kV小型工廠變電所電氣主接線圖的識(shí)讀82 5.4供配電系統(tǒng)二次電路86 5.4.1二次電路與一次電路的關(guān)系說明86 5.4.2二次電路的原理圖、展開圖和安裝接線圖87 5.4.3直流操作電源的識(shí)讀94 5.4.4斷路器控制和信號(hào)電路的識(shí)讀95 5.4.5中央信號(hào)電路的識(shí)讀96 5.4.6繼電器保護(hù)電路的識(shí)讀99 5.4.7電測(cè)量?jī)x表電路的識(shí)讀101 5.4.8自動(dòng)裝置電路的識(shí)讀103 5.4.9發(fā)電廠與變配電所電路的數(shù)字標(biāo)號(hào)與符號(hào)標(biāo)注規(guī)定104 第6章模擬電路106 6.1單級(jí)放大電路 106 6.1.1固定偏置放大電路 106 6.1.2分壓式偏置放大電路108 6.1.3電壓負(fù)反饋放大電路109 6.1.4交流放大電路110 6.2功率放大電路111 6.2.1功率放大電路的三種狀態(tài)111 6.2.2變壓器耦合功率放大電路112 6.2.3OTL功率放大電路113 6.2.4OCL功率放大電路115 6.2.5BTL功率放大電路115 6.3多級(jí)放大電路117 6.3.1阻容耦合放大電路117 6.3.2直接耦合放大電路118 6.3.3變壓器耦合放大電路119 6.4差動(dòng)放大器與集成運(yùn)算放大器119 6.4.1差動(dòng)放大器120 6.4.2集成運(yùn)算放大器的基礎(chǔ)知識(shí)121 6.4.3運(yùn)算放大器的線性應(yīng)用電路122 6.4.4雙運(yùn)算放大器（LM358）及應(yīng)用電路126 6.4.5運(yùn)算放大器的非線性應(yīng)用電路127 6.4.6雙電壓比較器（LM393）及應(yīng)用電路129 6.5LC諧振電路131 6.5.1LC串聯(lián)諧振電路131 6.5.2LC并聯(lián)諧振電路132 6.6選頻濾波電路133 6.6.1低通濾波器133 6.6.2高通濾波器134 6.6.3帶通濾波器134 6.6.4帶阻濾波器135 6.6.5有源濾波器136 6.7振蕩器基礎(chǔ)知識(shí)138 6.7.1振蕩器的組成138 6.7.2振蕩器的工作條件139 6.8RC振蕩器（低頻振蕩器）139 6.8.1RC移相式振蕩器139 6.8.2RC橋式振蕩器141 6.9LC振蕩器（高頻振蕩器） 142 6.9.1變壓器反饋式振蕩器142 6.9.2電感三點(diǎn)式振蕩器143 6.9.3電容三點(diǎn)式振蕩器144 6.10電源電路 145 6.10.1整流電路145 6.10.2濾波電路151 6.10.3穩(wěn)壓電路155 6.11開關(guān)電源 158 6.11.1開關(guān)電源基本工作原理158 6.11.2三種類型的開關(guān)電源工作原理分析159 6.11.3自激式開關(guān)電源電路160 6.11.4他激式開關(guān)電源電路163 第7章數(shù)字電路165 7.1門電路 165 7.1.1與門電路 165 7.1.2或門電路166 7.1.3非門電路168 7.1.4與非門電路169 7.1.5或非門電路171 7.1.6異或門電路171 7.2數(shù)制與數(shù)制的轉(zhuǎn)換 173 7.2.1十進(jìn)制數(shù)173 7.2.2二進(jìn)制數(shù)173 7.2.3十六進(jìn)制數(shù)175 7.2.4二進(jìn)制數(shù)與十進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換175 7.2.5二進(jìn)制數(shù)與十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換176 7.3組合邏輯電路 176 7.3.1編碼器176 7.3.2譯碼器179 7.3.3顯示譯碼器180 7.3.4數(shù)據(jù)選擇器181 7.3.5奇偶校驗(yàn)器183 7.4觸發(fā)器 185 7.4.1基本RS觸發(fā)器185 7.4.2同步RS觸發(fā)器187 7.4.3D觸發(fā)器188 7.4.4JK觸發(fā)器190 7.4.5邊沿觸發(fā)器191 7.5寄存器 192 7.5.1寄存器簡(jiǎn)介192 7.5.2移位寄存器193 7.6計(jì)數(shù)器 196 7.6.1二進(jìn)制計(jì)數(shù)器196 7.6.2十進(jìn)制計(jì)數(shù)器198 7.7脈沖電路 199 7.7.1脈沖信號(hào)199 7.7.2RC電路200 7.7.3多諧振蕩器203 7.8555定時(shí)器芯片及電路 204 7.8.1結(jié)構(gòu)與原理204 7.8.2由555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器206 7.8.3由555構(gòu)成的多諧振蕩器208 7.8.4由555構(gòu)成的施密特觸發(fā)器209 第8章電力電子電路212 8.1整流電路（AC-DC變換電路） 212 8.1.1不可控整流電路212 8.1.2可控整流電路214 8.2斬波電路（DC-DC變換電路） 217 8.2.1基本斬波電路217 8.2.2復(fù)合斬波電路221 8.3逆變電路（DC-AC變換電路）224 8.3.1逆變?cè)?24 8.3.2電壓型逆變電路225 8.3.3電流型逆變電路229 8.3.4復(fù)合型逆變電路232 8.4PWM控制技術(shù)235 8.4.1PWM控制的基本原理235 8.4.2SPWM波的產(chǎn)生235 8.4.3PWM控制方式238 8.4.4PWM整流電路242 8.5交流調(diào)壓電路243 8.5.1單向晶閘管交流調(diào)壓電路244 8.5.2雙向晶閘管交流調(diào)壓電路244 8.5.3脈沖控制交流調(diào)壓電路245 8.5.4三相交流調(diào)壓電路247 8.6交-交變頻電路（AC-AC變換電路）247 8.6.1單相交-交變頻電路248 8.6.2三相交-交變頻電路250 第9章常用集成電路及應(yīng)用電路252 9.1電源芯片及應(yīng)用電路252 9.1.1三端固定輸出穩(wěn)壓器（78××/79××）及應(yīng)用電路252 9.1.2三端可調(diào)輸出穩(wěn)壓器（×17/×37）及應(yīng)用電路254 9.1.3三端低降壓穩(wěn)壓器（AMS1117）及應(yīng)用電路255 9.1.4三端精密穩(wěn)壓器（TL431）及應(yīng)用電路256 9.1.5開關(guān)電源芯片（VIPer12A/VIPer22A）及應(yīng)用電路258 9.1.6開關(guān)電源控制芯片（UC384×）及應(yīng)用電路260 9.1.7PWM控制器芯片（SG3525/KA3525）及應(yīng)用電路261 9.1.8小功率開關(guān)電源芯片（PN8024）及應(yīng)用電路264 9.2運(yùn)算放大器、電壓比較器芯片及應(yīng)用電路266 9.2.1四運(yùn)算放大器（LM324）及應(yīng)用電路266 9.2.2四電壓比較器（LM339）內(nèi)部電路267 9.3音頻功放器芯片及應(yīng)用電路267 9.3.1音頻功率放大器（LM386）及應(yīng)用電路267 9.3.2音頻功率放大器（TDA2030）及應(yīng)用電路269 9.4驅(qū)動(dòng)芯片及應(yīng)用電路271 9.4.17路大電流達(dá)林頓晶體管驅(qū)動(dòng)芯片（ULN2003）及應(yīng)用電路271 9.4.2單全橋/單H橋/電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（L9110）及應(yīng)用電路272 9.4.3雙全橋/雙H橋/電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（L298/L293）及應(yīng)用電路274 9.4.4IGBT驅(qū)動(dòng)芯片（M57962/M57959）及應(yīng)用電路276 9.574系列數(shù)字電路芯片及應(yīng)用電路277 9.5.18路三態(tài)輸出D型鎖存器芯片（74HC573）及應(yīng)用電路277 9.5.23-8線譯碼器/多路分配器芯片（74HC138）及應(yīng)用電路279 9.5.38位串行輸入并行輸出芯片（74HC595）電路原理280 9.5.48路選擇器/分配器芯片（74HC4051）電路原理281 9.5.5串/并轉(zhuǎn)換芯片（74HC164）及應(yīng)用電路282 9.5.6并/串轉(zhuǎn)換芯片（74HC165）及應(yīng)用電路283 第10章電工電子實(shí)用電路286 10.1電源與充電器電路 286 10.1.1單、倍壓整流電源電路 286 10.1.20～12V可調(diào)電源電路286 10.1.3采用集成穩(wěn)壓器的可調(diào)電源電路287 10.1.4USB手機(jī)充電器電路288 10.2LED燈電路290 10.2.1LED燈介紹290 10.2.2直接電阻降壓式LED燈電路291 10.2.3直接整流式LED燈電路291 10.2.4電容降壓整流式LED燈電路292 10.2.5整流及恒流供電的LED燈電路292 10.2.6采用1.5V電池供電的LED燈電路293 10.2.7采用4.2～12V直流電源供電的LED燈電路293 10.2.8采用36V/48V蓄電池供電的LED燈電路294 10.3音頻電路294 10.3.1可調(diào)音頻信號(hào)發(fā)生器電路294 10.3.2小功率集成立體聲功放器電路295 10.3.32.1聲道多媒體有源音箱電路296 10.4其他實(shí)用電路298 10.4.1兩個(gè)開關(guān)控制一盞燈電路298 10.4.2五個(gè)開關(guān)控制五層樓道燈電路298 10.4.3簡(jiǎn)易防盜報(bào)警電路299 第11章單片機(jī)入門300 11.1單片機(jī)簡(jiǎn)介 300 11.1.1什么是單片機(jī)300 11.1.2單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的組成及舉例說明 301 11.1.3單片機(jī)的分類302 11.1.4單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域303 11.2用一個(gè)實(shí)例介紹單片機(jī)軟硬件開發(fā)過程304 11.2.1明確控制要求并選擇合適型號(hào)的單片機(jī)304 11.2.2設(shè)計(jì)單片機(jī)電路原理圖304 11.2.3制作單片機(jī)電路305 11.2.4用Keil 軟件編寫單片機(jī)控制程序306 11.2.5計(jì)算機(jī)、下載（燒錄）器和單片機(jī)的連接310 11.2.6用燒錄軟件將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)313 11.2.7單片機(jī)電路的供電與測(cè)試315 第12章單片機(jī)編程軟件的使用318 12.1Keil C51軟件的安裝318 12.1.1Keil C51軟件的版本及獲取318 12.1.2Keil C51軟件的安裝318 12.2程序的編寫與編譯320 12.2.1啟動(dòng)Keil C51軟件并新建工程文件320 12.2.2新建源程序文件并與工程關(guān)聯(lián)起來323 12.2.3編寫程序324 12.2.4編譯程序327 第13章單片機(jī)開發(fā)實(shí)例331 13.1單片機(jī)點(diǎn)亮單個(gè)LED的電路及編程331 13.1.1單片機(jī)點(diǎn)亮單個(gè)LED的電路 331 13.1.2采用位操作方式編程點(diǎn)亮單個(gè)LED的程序及詳解332 13.1.3采用字節(jié)操作方式編程點(diǎn)亮單個(gè)LED的程序及詳解333 13.1.4單個(gè)LED以固定頻率閃爍發(fā)光的程序及詳解334 13.1.5單個(gè)LED以不同頻率閃爍發(fā)光的程序及詳解335 13.2單片機(jī)點(diǎn)亮多個(gè)LED的電路及編程336 13.2.1單片機(jī)點(diǎn)亮多個(gè)LED的電路336 13.2.2采用位操作方式編程點(diǎn)亮多個(gè)LED的程序及詳解336 13.2.3采用字節(jié)操作方式編程點(diǎn)亮多個(gè)LED的程序及詳解338 13.2.4多個(gè)LED以不同頻率閃爍發(fā)光的程序及詳解338 13.2.5多個(gè)LED左移和右移的程序及詳解338 13.2.6 LED循環(huán)左移和右移的程序及詳解341 13.2.7LED移動(dòng)并閃爍發(fā)光的程序及詳解342 13.2.8用查表方式控制LED多樣形式發(fā)光的程序及詳解 342 13.2.9 LED花樣發(fā)光的程序及詳解343 13.3采用PWM方式調(diào)節(jié)LED亮度的原理與程序詳解345 13.3.1采用PWM方式調(diào)節(jié)LED亮度的原理345 13.3.2采用PWM方式調(diào)節(jié)LED亮度的程序及詳解 346 13.4單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路及編程347 13.4.1五線四相步進(jìn)電機(jī)347 13.4.2單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路348 13.4.3用單四拍方式驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的程序及詳解348 13.4.4用雙四拍方式驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)的程序及詳解349
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