目錄
第二版前言
第一版序
第一版前言
符號(hào)表
第1章 預(yù)備知識(shí) 1
1.1 范數(shù)與矩陣 1
1.2 實(shí)序列與不等式 8
1.3 鞅與隨機(jī)過(guò)程 17
1.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念 26
1.5 控制系統(tǒng)的某些基本概念 30
第2章 穩(wěn)定性理論Ⅰ:確定性情形 35
2.1 系統(tǒng)的內(nèi)部與外部穩(wěn)定性 35
2.2 Lyapunov方程與穩(wěn)定性反例 42
2.3 非負(fù)定系統(tǒng)及推廣 46
2.4 慢時(shí)變系統(tǒng) 56
2.5 周期系統(tǒng) 59
2.6 擾動(dòng)穩(wěn)定性 60
第3章 穩(wěn)定性理論Ⅱ:隨機(jī)情形 66
3.1 引言 66
3.2 Furstenberg-Kesten定理及有關(guān)結(jié)果 66
3.3 隨機(jī)平均方法 73
3.4 一維非平穩(wěn)系統(tǒng) 78
3.5 高維問(wèn)題的轉(zhuǎn)化 88
3.6 隨機(jī)擾動(dòng)下的穩(wěn)定性 101
第4章 時(shí)變參數(shù)估計(jì) 114
4.1 引言 114
4.2 算法穩(wěn)定性 116
4.3 LMS算法性能分析 118
4.4 遺忘因子算法性能分析 130
第5章 自校正調(diào)節(jié)器 145
5.1 引言 145
5.2 問(wèn)題的提法 146
5.3 LS 算法分析 149
5.4 oAstrom-Wittenmark自校正調(diào)節(jié)器Ⅰ:穩(wěn)定性與最優(yōu)性 155
5.5 oAstrom-Wittenmark自校正調(diào)節(jié)器Ⅱ:對(duì)數(shù)律與收斂速度 160
5.6 基于LS的自校正調(diào)節(jié)器 165
5.7 LS 型自校正調(diào)節(jié)器 171
第6章 慢時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)健適應(yīng)控制 179
6.1 引言 179
6.2 控制器設(shè)計(jì) 181
6.3 穩(wěn)健性分析 184
6.4 Markov過(guò)程遍歷理論的應(yīng)用 188
第7章 Markov跳變系統(tǒng)適應(yīng)控制 192
7.1 引言 192
7.2 主要結(jié)果 193
7.3 一些輔助結(jié)果 196
7.4 定理證明 204
第8章 切換線性系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定 212
8.1 引言 212
8.2 主要結(jié)果 212
8.3 切換律已知時(shí)的系統(tǒng)可鎮(zhèn)定性 214
8.4 切換律未知時(shí)的系統(tǒng)鎮(zhèn)定性 218
參考文獻(xiàn) 226
索引 237