本書立足于目前工業(yè)機(jī)器人所處的時代背景，緊跟實(shí)際生產(chǎn)需求 ，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個維度對制造業(yè)情況進(jìn)行了描述，同時還對不同國家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了對比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、7、8、9章）介紹了工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)；第四部分（第10、11、12章）介紹了一些基于特殊算法的機(jī)器人的應(yīng)用；第五部分（第13章）介紹了機(jī)器人任務(wù)協(xié)作化的具體案例。本書在內(nèi)容編排上由淺入深，在書稿中理論闡述與具體案例相結(jié)合，概念準(zhǔn)確，生動新穎，可讀性強(qiáng)。