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波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人 
定 價(jià)：128 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書/封錫盛，李碩主編“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國(guó)家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 7 5 1 0 3 8 8 讀者對(duì)象:本書可供船舶與海洋工程、機(jī)器人、控制科學(xué)與工程等專業(yè)的學(xué)生或相關(guān)研究人員閱讀參考。
波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)作為一個(gè)前沿研究熱點(diǎn)，其出現(xiàn)不過(guò)十五年，而國(guó)內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來(lái)在波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝練并深入探討了波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)問(wèn)題。全書共6章，內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動(dòng)水面機(jī)器人的推進(jìn)機(jī)理分析、總體設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)建模與預(yù)報(bào)、運(yùn)動(dòng)控制以及應(yīng)用分析。
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