項(xiàng)目1　駕駛場(chǎng)景　1 學(xué)習(xí)任務(wù)1.1　駕駛場(chǎng)景認(rèn)知　1 學(xué)習(xí)任務(wù)1.2　駕駛場(chǎng)景函數(shù)和模塊　8 學(xué)習(xí)任務(wù)1.3　駕駛場(chǎng)景仿真實(shí)例　12 項(xiàng)目2　視覺傳感器　16 學(xué)習(xí)任務(wù)2.1　視覺傳感器認(rèn)知　16 學(xué)習(xí)任務(wù)2.2　視覺傳感器函數(shù)和模塊　26 學(xué)習(xí)任務(wù)2.3　視覺傳感器仿真實(shí)例　28 項(xiàng)目3　毫米波雷達(dá)　34 學(xué)習(xí)任務(wù)3.1　毫米波雷達(dá)認(rèn)知　34 學(xué)習(xí)任務(wù)3.2　雷達(dá)檢測(cè)器函數(shù)和模塊　41 學(xué)習(xí)任務(wù)3.3　毫米波雷達(dá)仿真實(shí)例　42 項(xiàng)目4　激光雷達(dá)　48 學(xué)習(xí)任務(wù)4.1　激光雷達(dá)認(rèn)知　48 學(xué)習(xí)任務(wù)4.2　激光雷達(dá)函數(shù)　54 學(xué)習(xí)任務(wù)4.3　激光雷達(dá)仿真實(shí)例　55 項(xiàng)目5　車輛識(shí)別技術(shù)　61 學(xué)習(xí)任務(wù)5.1　車輛識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　61 學(xué)習(xí)任務(wù)5.2　車輛識(shí)別函數(shù)和模塊　67 學(xué)習(xí)任務(wù)5.3　車輛識(shí)別仿真實(shí)例　69 項(xiàng)目6　行人識(shí)別技術(shù)　74 學(xué)習(xí)任務(wù)6.1　行人識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　74 學(xué)習(xí)任務(wù)6.2　行人識(shí)別函數(shù)　78 學(xué)習(xí)任務(wù)6.3　行人識(shí)別仿真實(shí)例　79 項(xiàng)目7　道路識(shí)別技術(shù)　85 學(xué)習(xí)任務(wù)7.1　道路識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　85 學(xué)習(xí)任務(wù)7.2　道路識(shí)別函數(shù)　93 學(xué)習(xí)任務(wù)7.3　道路識(shí)別仿真實(shí)例　94 項(xiàng)目8　交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)　103 學(xué)習(xí)任務(wù)8.1　交通標(biāo)志識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　103 學(xué)習(xí)任務(wù)8.2　交通標(biāo)志識(shí)別函數(shù)　106 學(xué)習(xí)任務(wù)8.3　交通標(biāo)志識(shí)別仿真實(shí)例　107 項(xiàng)目9　交通信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)　116 學(xué)習(xí)任務(wù)9.1　交通信號(hào)燈識(shí)別技術(shù)認(rèn)知　116 學(xué)習(xí)任務(wù)9.2　交通信號(hào)燈識(shí)別仿真實(shí)例　119 項(xiàng)目10　導(dǎo)航定位技術(shù)　124 學(xué)習(xí)任務(wù)10.1　導(dǎo)航定位技術(shù)認(rèn)知　124 學(xué)習(xí)任務(wù)10.2　導(dǎo)航定位函數(shù)　131 學(xué)習(xí)任務(wù)10.3　導(dǎo)航定位仿真實(shí)例　132 項(xiàng)目11　汽車運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)　138 學(xué)習(xí)任務(wù)11.1　汽車運(yùn)動(dòng)控制模型認(rèn)知　138 學(xué)習(xí)任務(wù)11.2　汽車運(yùn)動(dòng)控制模塊　141 學(xué)習(xí)任務(wù)11.3　汽車運(yùn)動(dòng)控制仿真實(shí)例　144 項(xiàng)目12　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)　148 學(xué)習(xí)任務(wù)12.1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)認(rèn)知　148 學(xué)習(xí)任務(wù)12.2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)仿真實(shí)例　156 項(xiàng)目13　車道保持輔助系統(tǒng)　160 學(xué)習(xí)任務(wù)13.1　車道保持輔助系統(tǒng)認(rèn)知　160 學(xué)習(xí)任務(wù)13.2　車道保持輔助系統(tǒng)模塊　165 學(xué)習(xí)任務(wù)13.3　車道保持輔助系統(tǒng)仿真實(shí)例　166 項(xiàng)目14　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)　176 學(xué)習(xí)任務(wù)14.1　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)認(rèn)知　176 學(xué)習(xí)任務(wù)14.2　自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)仿真實(shí)例　182 項(xiàng)目15　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)　190 學(xué)習(xí)任務(wù)15.1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)認(rèn)知　190 學(xué)習(xí)任務(wù)15.2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模塊　197 學(xué)習(xí)任務(wù)15.3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)仿真實(shí)例　198 項(xiàng)目16　路徑跟蹤系統(tǒng)　207 學(xué)習(xí)任務(wù)16.1　路徑跟蹤系統(tǒng)認(rèn)知　207 學(xué)習(xí)任務(wù)16.2　路徑跟蹤系統(tǒng)模塊　210 學(xué)習(xí)任務(wù)16.3　路徑跟蹤系統(tǒng)仿真實(shí)例　211 參考文獻(xiàn)　219