《微特電機(jī)》系統(tǒng)地介紹了各種微特電機(jī)運(yùn)行原理、性能特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。全書(shū)共分三篇：上篇介紹通用基礎(chǔ)理論，分別從電磁理論基礎(chǔ)、磁路分析與永磁磁路、交流繞組基礎(chǔ)、損耗與發(fā)熱、振動(dòng)、噪聲與電磁兼容、電機(jī)常用分析方法等方面進(jìn)行詳細(xì)講述；中篇介紹伺服與控制電機(jī)，從電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的共性問(wèn)題出發(fā)，主要講述了永磁直流電動(dòng)機(jī)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)伺服電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和傳感器等；下篇介紹驅(qū)動(dòng)與特種電機(jī)，主要講述同步電機(jī)、單相電機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)、直線電機(jī)、磁滯電動(dòng)機(jī)、超聲波電機(jī)等。
本書(shū)內(nèi)容新穎豐富，涵蓋面廣，水平較高，實(shí)用性強(qiáng)，對(duì)從事微特電機(jī)設(shè)計(jì)、研發(fā)、管理和銷(xiāo)售等相關(guān)人員在理論和實(shí)踐上都有一定指導(dǎo)作用，還可作為電氣工程師和相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū)。
我國(guó)微特電機(jī)行業(yè)經(jīng)過(guò)五十多年的發(fā)展，其生產(chǎn)規(guī)模已躍居世界第一。和我國(guó)制造業(yè)一樣，微特電機(jī)行業(yè)也正經(jīng)歷著由大變強(qiáng)的轉(zhuǎn)變。可以預(yù)計(jì)，今后10～20年將是我國(guó)微特電機(jī)行業(yè)非常重要的發(fā)展變革時(shí)期，特別是《中國(guó)制造2025》的發(fā)布和實(shí)施，一定會(huì)激勵(lì)我國(guó)制造業(yè)大步前行。而作為高端裝備制造業(yè)中的核心零部件，微特電機(jī)在其中起著技術(shù)引領(lǐng)、支撐與保障作用；同時(shí)隨著家庭平均擁有微特電機(jī)數(shù)量的不斷增加，其性能、質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著人們的生活品質(zhì)。我們堅(jiān)信，中國(guó)微特電機(jī)的盛世即將來(lái)臨。乙未仲夏，恰逢西安微電機(jī)研究所成立50周年。對(duì)西微所而言，可謂風(fēng)雨兼程半世紀(jì)。曾經(jīng)歷經(jīng)輝煌，也曾經(jīng)受磨礪，在風(fēng)浪中前行。作為西微所的一員，更作為微電機(jī)行業(yè)的老兵，不禁浮想聯(lián)翩，夜不能寐，總想為西微所、乃至為微特電機(jī)行業(yè)留下點(diǎn)紀(jì)念，于是便有了寫(xiě)書(shū)的念頭，了卻一份情結(jié)！想好了便做，于是邊工作，邊構(gòu)思，歷經(jīng)數(shù)月，之后又拉了幾個(gè)同事一起，前后一年有余。中間也有過(guò)徘徊，然而這本《微特電機(jī)》終于還是與讀者見(jiàn)面了。
微特電機(jī)具有鮮明的技術(shù)特征，并非傳統(tǒng)意義上大、中、小電機(jī)向下的自然延伸，已經(jīng)成為電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域中最具發(fā)展?jié)摿妥罨钴S的分支，它不僅廣泛使用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)和人民生活的各個(gè)領(lǐng)域，而且已經(jīng)成為運(yùn)控裝置和智能化裝備中的關(guān)鍵核心部件。本書(shū)堅(jiān)持全面、實(shí)用和新穎的原則，比較系統(tǒng)地介紹了各類(lèi)微特電機(jī)的原理和結(jié)構(gòu)、性能和參數(shù)、設(shè)計(jì)和制造以及控制方法和特點(diǎn)等，力求使讀者對(duì)微特電機(jī)有比較全面和詳細(xì)的了解。
全書(shū)分為上、中、下三篇。上篇為通用基礎(chǔ)理論，力求從新的視角，用新的思路對(duì)電機(jī)的基礎(chǔ)理論和常用技術(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)明的分析討論，內(nèi)容涉及電磁理論基礎(chǔ)、磁路、繞組、損耗與發(fā)熱、振動(dòng)與噪聲、電磁兼容以及常用的電機(jī)分析方法等。中篇討論的是伺服與控制電機(jī)，主要介紹永磁直流電動(dòng)機(jī)、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)、磁阻類(lèi)伺服電動(dòng)機(jī)以及伺服系統(tǒng)用傳感器等內(nèi)容，這部分是今后相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間微特電機(jī)主要技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。下篇為驅(qū)動(dòng)與特種電機(jī)，內(nèi)容包括永磁同步電機(jī)、單相電機(jī)、直線電機(jī)、串激電機(jī)、低速同步電機(jī)、磁滯電機(jī)和超聲波電機(jī)。除了超聲波電機(jī)是新品種、磁滯電動(dòng)機(jī)較少應(yīng)用外，其他品種電機(jī)已獲得廣泛使用。對(duì)于某些微特電機(jī)如測(cè)速發(fā)電機(jī)等，現(xiàn)在已很少使用，但為了保證成書(shū)的完整性，仍然予以保留；而對(duì)于有些非電磁原理的特種電機(jī)，如磁滯伸縮驅(qū)動(dòng)器、記憶合金電機(jī)及光熱電機(jī)等，因尚處于探索和實(shí)驗(yàn)階段，則未收入本書(shū)中。
本書(shū)第1～7章、第9章和第10章由莫會(huì)成編寫(xiě)；第8章、第14章、第17章、第19章和第22章由閔琳編寫(xiě)；第11章由吳玉新和鄢家財(cái)編寫(xiě)；第12章、第13章、第15章、第16章、第20章和第21章由李中軍編寫(xiě)；第18章由黃大緒編寫(xiě)。全書(shū)由莫會(huì)成統(tǒng)稿并審定；張樸和牒正文負(fù)責(zé)總校訂。西安交通大學(xué)拾以厚和西安科技大學(xué)莫為兩位研究生也參與了其中部分內(nèi)容的編寫(xiě)工作。
書(shū)中部分內(nèi)容體現(xiàn)了作者多年來(lái)的研究成果和西微所同事們的經(jīng)驗(yàn)體會(huì)，在編寫(xiě)過(guò)程中參閱了大量技術(shù)文獻(xiàn)，其主要部分已列在參考文獻(xiàn)目錄中。這里謹(jǐn)對(duì)參加本書(shū)編寫(xiě)的作者表示誠(chéng)摯感謝，同時(shí)對(duì)家人以及所有參與、關(guān)心和支持編寫(xiě)工作的同事和朋友們深表謝意。
本書(shū)對(duì)從事微特電機(jī)設(shè)計(jì)、研發(fā)、管理和銷(xiāo)售等相關(guān)人員在理論和實(shí)踐上都有一定指導(dǎo)作用，還可作為電氣工程師和相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū)。
盡管目標(biāo)明確，愿望良好，但由于作者能力和水平所限，內(nèi)容仍有諸多不如意之處，敬請(qǐng)讀者見(jiàn)諒。加之時(shí)間匆忙，成稿倉(cāng)促，錯(cuò)疏之處懇請(qǐng)讀者指正。
莫會(huì)成
乙未年仲夏于長(zhǎng)安
前言
上篇 通用基礎(chǔ)理論
第1章 電磁理論基礎(chǔ) 3
1．1 磁場(chǎng)中的幾個(gè)基本物理量 3
1．2 麥克斯韋方程組 4
1．3 電磁感應(yīng)定律 5
1．4 洛倫茲力與電磁轉(zhuǎn)矩 8
第2章 磁路分析與永磁磁路 10
2．1 鐵磁材料 10
2．2 永磁材料 12
2．3 磁路基本定律 25
2．4 永磁磁路的分析與計(jì)算 28
第3章 交流繞組基礎(chǔ) 36
3．2 幾種常見(jiàn)的交流繞組 38
3．3 正弦磁場(chǎng)下交流繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 42
3．4 諧波電動(dòng)勢(shì)及其削弱方法 45
3．5 正弦電流時(shí)交流繞組的磁動(dòng)勢(shì) 48
第4章 電機(jī)的損耗與發(fā)熱 57
4．1 能量守恒原理 57
4．2 損耗分析 57
4．3 電力電子供電下?lián)p耗的修正 62
4．4 電機(jī)的發(fā)熱 64
4．5 微特電機(jī)的冷卻與工作制 75
第5章 電機(jī)的振動(dòng)、噪聲與電磁兼容 78
5．1 電機(jī)振動(dòng) 78
5．2 電機(jī)噪聲 80
5．3 電機(jī)的電磁兼容 89
第6章 電機(jī)常用分析方法簡(jiǎn)述 104
6．1 電機(jī)分析的一般過(guò)程 104
6．2 電機(jī)常用動(dòng)態(tài)分析方法 106
6．3 坐標(biāo)變換 109
6．4 常用的坐標(biāo)系和坐標(biāo)變換 112
6．5 電機(jī)的電磁場(chǎng) 117
6．6 電機(jī)中的物理“場(chǎng)”和電機(jī)中的多種“路” 128
中篇 伺服與控制電機(jī)
第7章 電氣伺服系統(tǒng)概述 135
7．1 概念與分類(lèi) 135
7．2 基本特性參數(shù) 138
7．3 交流伺服系統(tǒng)的ＰＷＭ 控制技術(shù) 143
7．4 伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 160
7．5 伺服系統(tǒng)常用的控制策略 165
第8章 永磁直流電動(dòng)機(jī) 171
8．1 概述 171
8．2 工作原理和結(jié)構(gòu) 171
8．3 基本方程和運(yùn)行特性 178
8．4 電樞反應(yīng) 183
8．5 調(diào)速及控制方法 184
8．6 換向分析 186
8．7 設(shè)計(jì)概要 193
8．7．1 額定數(shù)據(jù)和指標(biāo)體系 193
8．7．2 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 194
8．8 永磁直流力矩電動(dòng)機(jī) 199
8．9 幾種無(wú)鐵心永磁直流伺服電動(dòng)機(jī) 205
第9章 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī) 210
9．1 電機(jī)基本結(jié)構(gòu) 210
9．1．1 電機(jī)結(jié)構(gòu) 210
9．1．2 電樞繞組型式 210
9．1．3 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 211
9．1．3．1 表貼式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 211
9．1．3．2 內(nèi)置式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 212
9．1．3．3 混合式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu) 213
9．2 永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 214
9．2．1 系統(tǒng)構(gòu)成 214
9．2．2 工作原理 215
9．2．3 性能分析 218
9．2．3．1 參數(shù)與穩(wěn)態(tài)特性 218
9．2．3．2 動(dòng)態(tài)模型與動(dòng)態(tài)模擬 220
9．2．3．3 電樞反應(yīng) 221
9．2．4 轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 222
9．2．4．1 定義與原因 222
9．2．4．2 換相與轉(zhuǎn)矩脈動(dòng) 223
9．2．5 無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行模式 226
9．2．5．1 開(kāi)環(huán)運(yùn)行 227
9．2．5．2 轉(zhuǎn)矩控制模式 227
9．2．5．3 速度控制模式 227
9．2．5．4 位置控制模式 228
5
9．2．5．5 常用無(wú)傳感器位置檢測(cè)方法簡(jiǎn)介 228
9．3 方波驅(qū)動(dòng)與正弦波驅(qū)動(dòng)比較 229
9．3．1 基本概念 229
9．3．2 轉(zhuǎn)矩與反電動(dòng)勢(shì)常數(shù) 230
9．3．3 轉(zhuǎn)矩密度與功率密度 232
9．3．4 轉(zhuǎn)矩波動(dòng) 233
9．4 永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)模型 233
9．4．1 三相系統(tǒng)下的數(shù)學(xué)模型 233
9．4．2 兩相坐標(biāo)系下的動(dòng)態(tài)模型 237
9．4．2．1 αβ0坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)模型 237
9．4．2．2�。洌�0坐標(biāo)系中的動(dòng)態(tài)模型 239
9．4．3 電磁功率和電磁轉(zhuǎn)矩 241
9．5 永磁交流伺服電機(jī)的矢量控制 244
9．5．1 電壓極限圓與電流極限圓 244
9．5．2 恒轉(zhuǎn)矩軌跡與最大轉(zhuǎn)矩／電流軌跡 245
9．5．3 犻ｄ＝0控制 246
9．5．4�。悖铮螃眨�1控制 246
9．5．5 最大轉(zhuǎn)矩／電流比控制 247
9．5．6 弱磁控制 248
9．5．7 不同控制策略下的機(jī)械特性 250
9．5．8 永磁交流伺服系統(tǒng)基本構(gòu)成 250
9．6 永磁交流伺服電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 252
9．6．1 轉(zhuǎn)矩生成與控制 252
9．6．2 電壓矢量與磁鏈軌跡 253
9．6．3 滯環(huán)控制與系統(tǒng) 255
9．6．3．1 滯環(huán)比較器控制 255
9．6．3．2 控制系統(tǒng) 257
9．6．4 磁鏈和轉(zhuǎn)矩估計(jì) 257
9．6．5 直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制 259
9．7 永磁交流伺服電機(jī)實(shí)踐與設(shè)計(jì)特點(diǎn) 260
9．7．1 確定任務(wù)目標(biāo) 260
9．7．2 方案與設(shè)計(jì)特點(diǎn) 261
第10章 分?jǐn)?shù)槽集中繞組伺服電動(dòng)機(jī) 266
10．1 概述 266
10．1．1 定義 266
10．1．2 分?jǐn)?shù)槽電機(jī)的優(yōu)點(diǎn) 266
10．2 分?jǐn)?shù)槽電機(jī)的約束條件和極槽配合 267
10．2．1 分?jǐn)?shù)槽電機(jī)極槽約束條件 267
10．2．2 分?jǐn)?shù)槽電機(jī)極槽配合的選擇 268
10．3 繞組系數(shù)和繞組磁動(dòng)勢(shì)分析 272
10．3．2 繞組磁動(dòng)勢(shì)分析 276
10．4 齒槽轉(zhuǎn)矩分析 282
10．4．1 齒槽轉(zhuǎn)矩的性質(zhì)及其產(chǎn)生規(guī)律 282
10．4．2 齒槽轉(zhuǎn)矩分析及削弱方法 282
10．4．2．1 齒槽轉(zhuǎn)矩分析 282
10．4．2．2 齒槽轉(zhuǎn)矩的削弱方法 284
10．5 不平衡磁拉力分析 288
10．5．1 不平衡磁拉力產(chǎn)生的原因 288
10．5．2 靜態(tài)（空載）ＵＭＰ 289
10．5．3 動(dòng)態(tài)（負(fù)載）ＵＭＰ 291
10．5．4 產(chǎn)生ＵＭＰ的規(guī)律 294
10．6 需要進(jìn)一步分析討論的問(wèn)題 294
第11章 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng) 296
11．1 伺服控制方法概述 296
11．1．1 控制方法簡(jiǎn)介 296
11．1．2 控制方法分析比較 297
11．2 標(biāo)量控制技術(shù) 299
11．2．1 變壓變頻控制技術(shù) 299
11．2．1．1 控制原理 299
11．2．1．2 機(jī)械特性 300
6
11．2．1．3 基頻以下補(bǔ)償控制 301
11．2．2 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻比控制技術(shù) 302
11．2．3 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制技術(shù) 304
11．3 矢量控制技術(shù) 308
11．3．1 基本理論 308
11．3．1．1 空間矢量 308
11．3．1．2 坐標(biāo)變換 314
11．3．1．3 任意同步旋轉(zhuǎn)ＭＴ坐標(biāo)下的矢量變換 316
11．3．1．4�。停宰鴺�(biāo)系下轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量方程 318
11．3．2 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制技術(shù) 323
11．3．3 氣隙磁場(chǎng)定向矢量控制技術(shù) 334
11．3．4 定子磁場(chǎng)定向矢量控制技術(shù) 335
11．4 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù) 336
第12章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 348
12．1 概述 348
12．2 基本工作原理、電磁轉(zhuǎn)矩和結(jié)構(gòu) 349
12．2．2 結(jié)構(gòu)型式 354
12．3 特性 358
12．4 主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù) 359
12．4．1 主要參數(shù) 359
12．4．2 主要性能指標(biāo) 360
7
12．5 驅(qū)動(dòng)與控制 361
12．5．1 基本原理 361
12．5．2 脈沖分配器 362
12．5．3 恒壓驅(qū)動(dòng)方式 363
12．5．4 高低壓驅(qū)動(dòng)方式 364
12．5．5 恒流斬波驅(qū)動(dòng)方式 365
12．5．6 調(diào)頻調(diào)壓驅(qū)動(dòng)方式 366
12．5．7 微步驅(qū)動(dòng)方式 367
12．5．8 控制與驅(qū)動(dòng)芯片 369
12．5．9 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制 370
12．5．9．1 加減速控制 370
12．5．9．2 閉環(huán)控制 371
12．5．9．3 控制器 371
12．6 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 372
12．6．1 基本結(jié)構(gòu) 372
12．6．2 轉(zhuǎn)子外徑 372
12．6．3 定子主要數(shù)據(jù)和氣隙長(zhǎng)度 372
12．6．4 沖片設(shè)計(jì) 372
12．6．5 氣隙磁導(dǎo)計(jì)算 373
12．6．6 磁通密度和磁動(dòng)勢(shì) 373
12．6．7 繞組設(shè)計(jì) 374
12．6．8 最大靜轉(zhuǎn)矩驗(yàn)算 374
12．6．8．1 磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩 374
12．6．8．2 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩 374
12．7 選型 374
12．7．1 步距角的選擇 374
12．7．2 系統(tǒng)的定位精度 374
12．7．3 轉(zhuǎn)矩的選擇 375
12．7．4 阻尼方法的選擇 375
第13章 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng) 377
13．1 概述 377
13．1．1 系統(tǒng)組成及原理 377
13．1．1．1 系統(tǒng)組成 377
13．1．1．2 系統(tǒng)基本工作原理 378
13．1．1．3 系統(tǒng)特點(diǎn) 378
13．1．2 研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 379
13．2 開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 381
13．2．1 基本結(jié)構(gòu) 381
13．2．2 工作原理 381
13．2．3 相數(shù)與定、轉(zhuǎn)子齒極數(shù)的關(guān)系 382
13．2．4 繞組連接方式與磁極分布 382
13．2．4．1 繞組連接方式 382
13．2．4．2 極性分布（以四相為例） 382
13．3 基本電磁關(guān)系與特性 383
13．3．1 基本電磁方程 383
13．3．2 相繞組電流 384
13．3．3 電磁轉(zhuǎn)矩與能量轉(zhuǎn)換 385
13．3．4 數(shù)學(xué)模型 386
13．3．5 機(jī)械特性 387
13．4 電磁設(shè)計(jì)基本原則 387
13．4．1 設(shè)計(jì)特點(diǎn) 387
13．4．2 主要技術(shù)參數(shù) 388
13．4．3 輸出方程 388
13．4．4 電磁負(fù)荷 389
13．4．5 主要尺寸和主要參數(shù)選擇 389
13．4．6 轉(zhuǎn)矩計(jì)算 391
13．4．7 損耗計(jì)算 392
13．4．7．1 繞組銅損耗 392
13．4．7．2 鐵心損耗 393
13．5 功率變換器 393
13．5．1 主電路設(shè)計(jì) 393
13．5．2 功率變換器的容量 394
13．5．3 開(kāi)關(guān)器件的選擇 394
13．5．4 輔助電路 395
13．6 控制系統(tǒng) 395
13．6．1 設(shè)計(jì)原則 396
13．6．2 控制原理 396
13．6．3 控制器設(shè)計(jì)概述 397
8
13．7 檢測(cè)與反饋 398
13．7．1 位置檢測(cè) 398
13．7．2 電流檢測(cè) 398
13．7．3 轉(zhuǎn)速檢測(cè) 399
13．8 制動(dòng)和發(fā)電運(yùn)行 399
13．8．1 制動(dòng)運(yùn)行原理 399
13．8．2 發(fā)電運(yùn)行 400
13．8．2．1 工作原理 400
13．8．2．2 發(fā)電運(yùn)行時(shí)的控制 400
13．9 特種開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 401
13．9．1 全距繞組排列的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 401
13．9．2 加輔助繞組的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī) 402
13．10 單邊雙勵(lì)磁的雙凸極電動(dòng)機(jī) 403
13．10．1 永磁式雙凸極電動(dòng)機(jī) 403
13．10．2 具有直流勵(lì)磁的雙凸極電動(dòng)機(jī) 403
13．11 應(yīng)用 404
第14章 伺服系統(tǒng)常用傳感器裝置 405
14．1 概述 405
14．2 旋轉(zhuǎn)變壓器 405
14．2．1 結(jié)構(gòu)和分類(lèi) 406
14．2．1．1 結(jié)構(gòu) 406
14．2．1．2 分類(lèi) 406
14．2．2 工作原理 407
14．2．3 主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù) 409
14．2．4 設(shè)計(jì)特點(diǎn) 410
14．2．5 多極和雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器 412
14．2．5．1 分類(lèi)與結(jié)構(gòu) 412
14．2．5．2 工作原理 413
14．2．5．3 多極旋變繞組特點(diǎn) 414
14．2．5．4 主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù) 415
14．2．5．5 設(shè)計(jì)特點(diǎn) 416
14．2．6 磁阻式旋轉(zhuǎn)變壓器 417
14．2．7 可變差動(dòng)變壓器（ＲＶＤＴ、ＬＶＤＴ） 420
14．2．7．1 旋轉(zhuǎn)可變差動(dòng)變壓器（ＲＶＤＴ） 420
14．2．7．2 直線可變差動(dòng)變壓器（ＬＶＤＴ） 420
14．2．8 旋轉(zhuǎn)變壓器解碼 420
14．3 自整角機(jī) 424
14．3．1 分類(lèi) 425
14．3．1．1 力矩式自整角機(jī) 425
14．3．1．2 控制式自整角機(jī) 425
14．3．2 結(jié)構(gòu) 425
14．3．3 工作原理 426
14．3．3．1 力矩式自整角機(jī)工作原理 426
14．3．3．2 控制式自整角機(jī)工作原理 426
14．3．4 主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù) 427
14．4 測(cè)速發(fā)電機(jī) 430
14．4．1 分類(lèi)與特點(diǎn) 430
14．4．2 永磁直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 430
14．4．2．1 基本原理和結(jié)構(gòu) 431
14．4．2．2 輸出特性 431
14．4．2．3 主要技術(shù)指標(biāo)及設(shè)計(jì)制造特點(diǎn) 431
14．4．3 交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī) 432
9
14．4．3．1 基本原理和結(jié)構(gòu) 432
14．4．3．2 輸出特性 433
14．4．3．3 主要技術(shù)指標(biāo)、誤差及其補(bǔ)償 433
14．4．4 其他測(cè)速發(fā)電機(jī) 433
14．5 光電編碼器 435
14．5．1 增量式光電編碼器 435
14．5．2 絕對(duì)式光電編碼器 439
14．5．3 混合式光電編碼器 440
14．6 磁編碼器 440
14．6．1 磁電式編碼器 441
14．6．2 磁阻式編碼器 441
14．7 霍爾位置傳感器 442
14．7．1 開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器 442
14．7．2 線性型霍爾傳感器 443
14．8 溫度傳感器 444
14．8．1 熱敏電阻 444
14．8．2 熱電阻傳感器 445
14．8．3 熱電偶傳感器 445
14．9 電流傳感器 445
下篇 驅(qū)動(dòng)與特種電機(jī)
第15章 永磁同步電動(dòng)機(jī) 451
15．1 概述 451
15．2 結(jié)構(gòu) 451
15．2．3 轉(zhuǎn)子隔磁措施 455
15．3 穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能 455
15．4 磁路分析與計(jì)算 458
15．4．2 空載漏磁系數(shù) 461
15．5 主要參數(shù)計(jì)算和分析 464
15．6 異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī) 467
15．7 盤(pán)式永磁同步電動(dòng)機(jī) 476
15．8 橫向磁通永磁同步電動(dòng)機(jī) 482
15．9 爪極式永磁同步電動(dòng)機(jī) 486
第16章 永磁同步發(fā)電機(jī) 490
16．1 概述 490
16．2 轉(zhuǎn)子磁極結(jié)構(gòu) 490
16．3 運(yùn)行性能、參數(shù)和特性 494
16．4 混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī) 498
16．5 永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)設(shè)計(jì)特點(diǎn) 501
第17章 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 503
17．1 概述 503
17．2 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)工作原理 504
17．3 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的主要類(lèi)型及用途 506
17．4 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng) 511
17．5 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的繞組 517
17．6 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行分析 521
17．7 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn) 536
17．8 單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法 540
17．8．1�。绦徒臃ㄕ{(diào)速和Ｔ型接法調(diào)速 540
第18章 單相串激電動(dòng)機(jī) 544
18．1 概述 544
18．2 運(yùn)行原理與基本結(jié)構(gòu) 544
18．3 基本電磁關(guān)系 547
18．4 設(shè)計(jì)特點(diǎn) 551
18．5 電磁兼容性（ＥＭＣ）與噪聲 553
第19章 直線電機(jī) 556
19．1 概述 556
19．2 直線電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理 557
19．3 主要指標(biāo)和參數(shù)及設(shè)計(jì)、工藝特點(diǎn) 561
19．4 驅(qū)動(dòng)與控制 563
19．5 直線電機(jī)的應(yīng)用與選用原則 565
19．6 直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 567
19．7 直線直流電動(dòng)機(jī) 572
19．8 直線同步電動(dòng)機(jī) 575
19．9 直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 582
19．10 其他直線電機(jī) 587
第20章 低速同步電動(dòng)機(jī) 590
20．1 概述 590
20．2 基本工作原理和結(jié)構(gòu) 591
20．2．1 工作原理 591
20．2．2 結(jié)構(gòu) 595
20．3 基本理論分析 596
20．4 永磁低速同步電動(dòng)機(jī)的電磁設(shè)計(jì) 603
第21章 磁滯電動(dòng)機(jī) 612
21．1 概述 612
第22章 超聲波電機(jī) 624
22．1 概述 624
22．2 壓電陶瓷和壓電振子 628
22．3 機(jī)械摩擦及超聲波電機(jī)的摩擦材料 633
22．4 行波超聲波電機(jī) 635
22．5 其他超聲波電機(jī) 654
參考文獻(xiàn) 658
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