教材分上、下兩冊(cè)，上冊(cè)主要介紹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析、各類機(jī)構(gòu)的原理與參數(shù)設(shè)計(jì)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)以及機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容；下冊(cè)主要介紹機(jī)械設(shè)計(jì)概論、各類聯(lián)接零件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零部件、軸系和支承零部件以及常用其它零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等內(nèi)容。