本書為21世紀高等學校規(guī)劃教材，全書分為靜力學、運動學及動力學三篇，共13章，主要內(nèi)容包括靜力學基礎及物體的受力分析、基本力系、任意力系、靜力學應用專題、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、動力學基礎、動能定理、動量原理、達朗伯原理（動靜法）、虛位移原理等。本書根據(jù)教育部非力學專業(yè)力學基礎課程教學指導分委員會制定的《高等學校工科本科理論力學課程教學基本要求》編寫，力求對傳統(tǒng)內(nèi)容加以精選，通過貫通融合和相互滲透，以減少重疊。書中每篇均有教學基本要求；每章均有本章提要、小結(jié)及思考題和習題。書后附有思考題及習題答案，便于教學及自學。