本書介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間法的理論體系，以狀態(tài)空間表達式作為數(shù)學模型，以狀態(tài)的能控性、能觀測性為出發(fā)點，構(gòu)建了系統(tǒng)的分析方法和系統(tǒng)綜合的理論，適合用作高等院校理工科高年級控制系統(tǒng)課程的教科書。本教材清晰易懂，內(nèi)容精煉，理論闡述深入淺出，突出物理概念，結(jié)合工程實踐，便于應(yīng)用，適合于高年級本科生、研究生、工程技術(shù)人員及計算機開發(fā)人員使用。
　　全書內(nèi)容共分6章：
　　第1章詳細介紹了狀態(tài)空間法的基本概念和狀態(tài)空間表達式模型的建立方法，詳述了系統(tǒng)各種模型（傳遞函數(shù)、微分方程式、結(jié)構(gòu)圖等）之間相互轉(zhuǎn)換方法。
　　第2章研究了狀態(tài)方程的求解問題，重點介紹了狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念及其常見的求解方法。
　　第3章介紹了能控性和能觀測性的重要概念，詳述了判斷系統(tǒng)能控性和能觀測性的常用方法，系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解及最小實現(xiàn)概念與求解方法。
　　第4章介紹了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合理論，包括狀態(tài)反饋、極點配置以及狀態(tài)解耦的問題，并討論了狀態(tài)觀測器的設(shè)計方法。
　　第5章介紹了控制系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的基本概念和理論意義，討論了李雅普諾夫第二方法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
　　第6章編寫了以國際控制界最流行的MATLAB仿真和實驗室模擬仿真為手段的技能性訓練內(nèi)容，這一章配合全書所講理論，在計算工具和設(shè)計方法上提供了方便而實用的手段。實驗內(nèi)容均通過精心的設(shè)計和篩選，精煉且實用，鍛煉學生的操作技能，真正指導學生學以致用。最后，以倒立擺為被控對象，構(gòu)建了一個完整的實時控制綜合實驗。從倒立擺的建模、MATLAB仿真研究及對倒立擺進行實時的控制。這些精心設(shè)計的實驗有力地配合了教材的理論學習，有效地彌補了教學實驗環(huán)節(jié)的不足，也彌補了近年來教學實踐中存在的薄弱環(huán)節(jié)，大大提高了教學效果。
　　在這一版中，主要對全書矩陣形式進行了規(guī)范修訂，并增加了部分習題。
　　本書的編寫仍然突出了我們系列教材的三個特色：一是適應(yīng)當代教學的要求，在內(nèi)容選擇上精煉，理論闡述深入淺出，編入了國際上流行的MATLAB仿真方法，將經(jīng)典理論與現(xiàn)代技術(shù)結(jié)合起來，使課程更符合國內(nèi)外自動化發(fā)展的趨勢；二是便于學生自學，對于理論性較強的部分，作了詳細的闡述和論證，使學生易于讀懂，從而節(jié)省課堂學時；三是書中各章均配有學習指導和例題精解，以指導學生提高解題能力，靈活掌握所學內(nèi)容。實現(xiàn)了例題精解、學習指導與教科書三者合一的編寫特色，其中內(nèi)容和例題的精選均具有較強的代表性，特別適合考試、考研的學生復(fù)習，學生不必查閱大量的參考書和試題集，節(jié)省了大量時間和精力。
　　因編寫水平有限，書中難免有不足之處，懇請讀者批評指正。