《熊武士》二部曲講述了以四位熊武士為主角的曲折故事。有勇有謀，健壯的野生公棕熊塔克羅，從小沒有父親，他小時(shí)候被母親趕走；身材嬌小卻機(jī)靈善良的小母黑熊露莎，不喜歡吃肉，喜歡吃植物和肉蟲子，她是在動(dòng)物園長(zhǎng)大的，與父母永遠(yuǎn)不見相見了；母白熊卡莉克和公白熊亞肯非常熱心和善良，愿意幫助塔克羅和露莎尋找家園，來(lái)到對(duì)他們來(lái)說(shuō)特別炎熱的森林。四位熊武士結(jié)伴，經(jīng)歷了許多磨難，結(jié)識(shí)了各種各樣、無(wú)數(shù)的同類。塔克羅有一個(gè)故去的好朋友，名字是烏朱瑞克的棕熊，雖然他已經(jīng)不在世間，變成了天空中一顆亮閃閃的星星，卻可以幻化成各種動(dòng)物、人類，經(jīng)常在四個(gè)主人公遇到困難的時(shí)候幫助他們化險(xiǎn)為夷。烏朱瑞克是主人公們的精神導(dǎo)師，也是他們離不開的伙伴。

塔克羅、卡莉克、露莎和亞肯在大森林里遇到了機(jī)靈可愛的小母黑熊希諾阿，還有她那壞脾氣的哥哥哈肯。

塔克羅一行決定帶著希諾阿離開哈肯，卻沒有想到這個(gè)決定帶來(lái)了令四位熊武士后悔終生的結(jié)果……