1認(rèn)知MATLAB1
1.1初識(shí)MATLAB1
1.1.1MATLAB發(fā)展歷程1
1.1.2MATLAB特點(diǎn)與功能2
1.2MATLAB啟動(dòng)與運(yùn)行方式6
1.2.1命令行運(yùn)行方式6
1.2.2M文件運(yùn)行方式7
1.3MATLAB中的窗口7
1.3.1主窗口8
1.3.2命令窗口8
1.3.3工作空間窗口9
1.3.4當(dāng)前目錄窗口9
1.3.5命令歷史記錄窗口10
1.3.6GUI制作窗口11
1.4MATLAB的幫助系統(tǒng)11
1.4.1命令行幫助11
1.4.2聯(lián)機(jī)幫助12
1.4.3演示幫助12
1.4.4遠(yuǎn)程幫助13

2MATLAB基本操作14
2.1基本使用方法14
2.2常量與變量17
2.2.1常量17
2.2.2變量17
2.3數(shù)據(jù)類型18
2.3.1數(shù)值矩陣18
2.3.2數(shù)組19
2.3.3字符串19
2.3.4單元數(shù)組24
2.3.5結(jié)構(gòu)型變量26
2.3.6符號(hào)型變量29

3MATLAB數(shù)值計(jì)算34
3.1數(shù)組及向量運(yùn)算34
3.1.1數(shù)組及向量的構(gòu)造34
3.1.2數(shù)組的訪問(wèn)尋址與排序36
3.1.3數(shù)組運(yùn)算37
3.1.4向量運(yùn)算38
3.2矩陣運(yùn)算39
3.2.1矩陣的建立39
3.2.2矩陣的修改41
3.2.3矩陣的拆分43
3.2.4矩陣的基本運(yùn)算45
3.2.5矩陣分析49
3.2.6關(guān)系運(yùn)算與邏輯運(yùn)算54
3.2.7稀疏矩陣55
3.2.8數(shù)據(jù)分析58
3.2.9多項(xiàng)式運(yùn)算63

4程序設(shè)計(jì)與調(diào)試69
4.1M文件69
4.1.1M文件的建立與打開(kāi)69
4.1.2M文件概述69
4.2程序控制結(jié)構(gòu)72
4.2.1順序結(jié)構(gòu)72
4.2.2分支結(jié)構(gòu)73
4.2.3循環(huán)結(jié)構(gòu)76
4.3全局變量和局部變量78
4.4程序調(diào)試78
4.5文件操作79
4.5.1文件的打開(kāi)與關(guān)閉79
4.5.2文件的讀寫(xiě)操作79

5繪圖與GUI圖形用戶界面設(shè)計(jì)81
5.1MATLAB繪圖81
5.1.1二維繪圖81
5.1.2圖形修飾與控制83
5.1.3特殊二維圖形繪制86
5.1.4三維繪圖88
5.2圖形用戶界面GUI設(shè)計(jì)89

6自動(dòng)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)91
6.1自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)91
6.1.1概述91
6.1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理和組成92
6.1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類94
6.1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求95
6.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型95
6.2.1微分方程數(shù)學(xué)模型96
6.2.2傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型98
6.2.3結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化102
6.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析109
6.3.1典型輸入信號(hào)及其性能指標(biāo)109
6.3.2一階系統(tǒng)時(shí)域分析111
6.3.3二階系統(tǒng)時(shí)域分析114
6.3.4高階系統(tǒng)時(shí)域分析119
6.3.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析121
6.3.6自動(dòng)控制系統(tǒng)的誤差分析124
6.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析129
6.4.1頻率特性的基本概念129
6.4.2開(kāi)環(huán)幅相頻率特性曲線的繪制131
6.4.3開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制135
6.4.4頻域穩(wěn)定性分析140
6.4.5相對(duì)穩(wěn)定性分析145
6.5自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正148
6.5.1設(shè)計(jì)與校正概述148
6.5.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正149
6.5.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的并聯(lián)校正154

7控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算與Simulink仿真157
7.1控制系統(tǒng)MATLAB模型表示157
7.1.1傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型157
7.1.2零極點(diǎn)增益數(shù)學(xué)模型158
7.1.3狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型158
7.1.4利用MATLAB實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型之間的轉(zhuǎn)換159
7.1.5利用MATLAB實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型之間的連接160
7.2Simulink控制系統(tǒng)仿真161
7.2.1Simulink的啟動(dòng)與退出161
7.2.2Simulink模塊庫(kù)及簡(jiǎn)單的系統(tǒng)仿真163
7.3利用MATLAB實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)性能分析方法166
7.3.1控制系統(tǒng)的時(shí)域分析166
7.3.2控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析166
7.3.3控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析168
7.3.4控制系統(tǒng)的頻域分析168

MATLAB上機(jī)實(shí)踐指導(dǎo)171

參考文獻(xiàn)180