本書是作者課題組近年研究工作的總結，重點闡述超聲波電機的低復雜度控制策略，包括迭代學習控制方法和專家PID控制方法，反映了超聲波電機控制領域的**進展。內(nèi)容豐富，深入淺出，主要包括基于差分進化算法的超聲波電機Hammerstein非線性建模、P型迭代學習控制、簡單非線性迭代學習控制、自校正迭代學習控制、專家PID控制等。針對超聲波電機產(chǎn)業(yè)化應用需求，書中提出了多種在線計算量小的超聲波電機新型控制策略，并給出了詳細設計方法和實現(xiàn)效果。

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