定 價：49 元
叢書名：智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材
- 作者：楊 維主 編
- 出版時間：2020/11/1
- ISBN：9787111666226
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP24
- 頁碼：216
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
全書包含7個項目：循跡機器人、避障機器人、滅火機器人、擂臺機器人、三菱RV3SD型工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人及KUKA工業(yè)機器人。內(nèi)容涵蓋機器人控制器的使用、機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計及制作、驅(qū)動電動機的選用、C語言的使用、傳感器和通信技術(shù)等，并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機器人的應(yīng)用。本書采用項目式編寫體例，在項目設(shè)計中既注意機器人相關(guān)理論知識的介紹，又注重其在實際項目中的應(yīng)用。內(nèi)容編寫從實際項目入手，以了解、學(xué)習(xí)相關(guān)機器人大賽及工業(yè)機器人真實工程項目為目的，由易到難，完成機器人技術(shù)及應(yīng)用的項目化實踐學(xué)習(xí)。
本書既可作為高職高專院校機電類相關(guān)專業(yè)教材，又可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。
前言
緒論認(rèn)識機器人
01走進(jìn)機器人技術(shù)應(yīng)用大賽
02機器人在工業(yè)中的應(yīng)用
項目1循跡機器人
【知識鏈接】
11機器人的“大腦”——控制器
111基于單片機的控制器
112基于嵌入式系統(tǒng)的控制器
113基于PLC構(gòu)架的機器人控制器
12循跡機器人的探測方式
13機器人編程基礎(chǔ)
131機器人軟件知識概述
132C語言基本數(shù)據(jù)類型
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)11機器人識別引導(dǎo)線
任務(wù)12機器人循跡的策略與編程
【拓展訓(xùn)練】機器人賽跑
習(xí)題
項目2避障機器人
【知識鏈接】
21機器人的“骨骼”——機械結(jié)構(gòu)
211設(shè)計制作機器人的一般過程
212機器人的機械機構(gòu)
213機器人的執(zhí)行機構(gòu)
22機器人的“肌肉”——電動機
221直流電動機
222步進(jìn)電動機
223舵機
23避障機器人的“感官”——傳感器
231碰撞傳感器
232紅外接近傳感器
24程序的三種結(jié)構(gòu)
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)21避障機器人目標(biāo)分析與計劃
任務(wù)22搭建避障機器人
任務(wù)23MultiFLEX2AVR控制器的
使用
任務(wù)24程序設(shè)計與調(diào)試
【拓展訓(xùn)練】更智能的避障機器人
習(xí)題
項目3滅火機器人
【知識鏈接】
31機器人的“心臟”——電源
311干電池
312鉛酸蓄電池
313鎳鎘/鎳氫電池
314鋰離子電池
32滅火機器人的“感官”——傳感器
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)31認(rèn)識遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?br>任務(wù)32認(rèn)識滅火裝置
任務(wù)33設(shè)計滅火機器人的程序
【拓展訓(xùn)練】了解智能機器人滅火比賽
習(xí)題
項目4擂臺機器人
【知識鏈接】
41機器人常用的傳感器
411超聲波測距傳感器
412電感式、電容式、霍爾效應(yīng)接近
開關(guān)
413光纖傳感器
414色標(biāo)傳感器
415視覺傳感器
416壓覺傳感器
42機器人的傳動機構(gòu)
43擂臺機器人的“感官”——傳感器
431紅外測距傳感器
432灰度傳感器
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)41分析比賽規(guī)則、制定對策
任務(wù)42擂臺機器人的本體搭建
任務(wù)43擂臺機器人的工作方式及程序
設(shè)計
【拓展訓(xùn)練】改進(jìn)競賽能力
習(xí)題
項目5三菱RV-3SD型工業(yè)機器人
【知識鏈接】
51工業(yè)機器人概述
511工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成與控制
方式
512工業(yè)機器人的技術(shù)指標(biāo)
513工業(yè)機器人的應(yīng)用
52伺服電動機
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)51認(rèn)識工業(yè)機器人
任務(wù)52手動操縱工業(yè)機器人
任務(wù)53三菱RV-3SD型工業(yè)機器人的
示教編程
任務(wù)54RT ToolBox2軟件的使用
【拓展訓(xùn)練】工業(yè)機器人繪畫
功能的實現(xiàn)
習(xí)題
項目6ABB工業(yè)機器人
【知識鏈接】
61工業(yè)機器人的手動運行
611ABB工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
612工業(yè)機器人的運行模式
613工業(yè)機器人的坐標(biāo)系
614工業(yè)機器人的運動方式
62工業(yè)機器人的I/O通信
621ABB工業(yè)機器人I/O通信種類
622ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
623配置工業(yè)機器人的標(biāo)準(zhǔn)
I/O板
624I/O信號的定義
625常用的I/O控制指令
63基本運動指令
631絕對位置運動指令
632關(guān)節(jié)運動指令
633線性運動指令
634圓弧運動指令
64程序數(shù)據(jù)
641程序數(shù)據(jù)的定義
642程序數(shù)據(jù)的類型與分類
643建立程序數(shù)據(jù)
65條件邏輯判斷指令
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)61涂膠機器人的軌跡規(guī)劃與
編程
任務(wù)62碼垛機器人的程序設(shè)計及
編程
【拓展訓(xùn)練】 材料搬運作業(yè)
習(xí)題
項目7KUKA工業(yè)機器人
【知識鏈接】
71認(rèn)識KUKA機器人
711KUKA機器人簡介
712KUKA機器人的組成
713KUKA機器人的坐標(biāo)系
72KUKA機器人的基本操作
721KUKA機器人示教器的使用
722單獨運動機器人的各軸
723機器人在世界坐標(biāo)系下的運動
724建立、更改和運行程序
73KUKA機器人常用指令
731運動指令
732邏輯指令
733其他常用指令
【任務(wù)實訓(xùn)】
任務(wù)71工具坐標(biāo)系的測量
任務(wù)72基坐標(biāo)系的測量
任務(wù)73工件搬運示教編程
【拓展訓(xùn)練】工件搬運示教編程的改進(jìn)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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