《液壓傳動（第6版）》共分11章：第1章簡述液壓傳動系統(tǒng)工作原理、組成、特點及應(yīng)用；第2章介紹液壓傳動系統(tǒng)的工作介質(zhì)；第3章介紹液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)；第4～7章分別介紹液壓傳動系統(tǒng)所使用的動力元件、執(zhí)行元件、控制調(diào)節(jié)元件和輔助元件；第8章介紹主要液壓回路；第9章介紹典型液壓傳動系統(tǒng)；第10章介紹液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算和液壓傳動系統(tǒng)原理圖擬定等；第11章簡單介紹液壓伺服系統(tǒng)。
《液壓傳動（第6版）》既可作為高等學(xué)校機械類專業(yè)本科學(xué)生的教材，也可作為成人教育學(xué)院和高職高專機械類專業(yè)及相近專業(yè)學(xué)生的教材，還可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。
姜繼海，工學(xué)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授，博士研究生導(dǎo)師。中國力學(xué)學(xué)會理事，中國力學(xué)學(xué)會流體控制工程專業(yè)委員會副主任委員，中國機械工程學(xué)會高級會員，中國機械工程學(xué)會流體傳動及控制分會顧問等；《機床與液壓》雜志英文版編委會副主任，《機床與液壓》雜志編委會副主任，International Journal of Hydromechatronics編委。先后主持過國防基礎(chǔ)研究項目1項、國家自然科學(xué)基金面上項目5項、國家自然科學(xué)基金國際交流項目1項、國家流體傳動及控制國家重點實驗室開放基金重點項目1項等多項國家科研項目及其他橫向課題；發(fā)表論文350余篇，出版教材和著作15部，獲國家授權(quán)發(fā)明專利30項。研究方向：流體傳動及控制方面，尤其是對液壓傳動基礎(chǔ)理論及應(yīng)用研究、液壓流體能量存儲與轉(zhuǎn)換關(guān)鍵技術(shù)、液壓混合動力驅(qū)動理論及應(yīng)用、新型液壓元件及裝置等的研究。
張健，工學(xué)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)助理研究員，碩士生導(dǎo)師，《機電液工程學(xué)報》和《機床與液壓（英文版）》青年編委。先后承擔(dān)國家自然科學(xué)基金青年科學(xué)基金項目、國家重點研發(fā)計劃項目、2020年產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺項目、中國博士后基金面上項目等多項國家科研項目；發(fā)表SCI和EI論文10余篇。研究方向：流體傳動及控制。
張彪，工學(xué)博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)講師，主講液壓傳動和液壓元件制造技術(shù)等課程。主要從事流體傳動及控制方面的教學(xué)和科研工作，已發(fā)表相關(guān)科研論文20余篇。研究方向：液壓傳動基礎(chǔ)理論及應(yīng)用，電液伺服系統(tǒng)，半實物仿真系統(tǒng)，高性能電液伺服馬達(dá)。
第1章 概論
1．1 液壓傳動技術(shù)的發(fā)展
1．2 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理和組成
1．3 液壓傳動的特點
1．4 液壓傳動的應(yīng)用
思考題和習(xí)題
第2章 液壓油液
2．1 液壓油液的性質(zhì)和選擇
2．2 液壓油液的污染和控制
思考題和習(xí)題
第3章 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)
3．1 液體靜力學(xué)
3．2 液體動力學(xué)
3．3 液體流動時的壓力損失
3．4 孔口和縫隙流量
3．5 液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象
思考題和習(xí)題
第4章 液壓泵和液壓馬達(dá)
4．1 液壓泵的基本工作原理和分類
4．2 液壓泵的基本性能參數(shù)和特性曲線
4．3 齒輪泵
4．4 葉片泵
4．5 柱塞泵
4．6 螺桿泵
4．7 各類液壓泵的性能比較和應(yīng)用
4．8 液壓馬達(dá)
思考題和習(xí)題
第5章 液壓缸
5．1 液壓缸的分類和特點
5．2 液壓缸的結(jié)構(gòu)
5．3 液壓缸的設(shè)計和計算
思考題和習(xí)題
第6章 液壓控制閥
6．1 概述
6．2 方向控制閥
6．3 壓力控制閥
6．4 流量控制閥
6．5 比例閥、插裝閥和數(shù)字閥
思考題和習(xí)題
第7章 液壓傳動系統(tǒng)輔助元件
7．1 液壓蓄能器
7．2 過濾器
7．3 油箱
7．4 管件
思考題和習(xí)題
第8章 調(diào)速回路和多缸運動回路
8．1 調(diào)速回路
8．2 多缸運動回路
思考題和習(xí)題
第9章 典型液壓傳動系統(tǒng)
9．1 YT4543型組合機床動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)
9．2 M1432型萬能外圓磨床液壓傳動系統(tǒng)
9．3 YB32-200型液壓機液壓傳動系統(tǒng)
9．4 O2-8型汽車起重機液壓傳動系統(tǒng)
9．5 SZ-250A塑料注射成型機液壓傳動系統(tǒng)
9．6 CLG200-3挖掘機液壓傳動系統(tǒng)
思考題和習(xí)題
第10章 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計和計算
10．1 明確設(shè)計要求，進行工況分析
10．2 執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定
10．3 液壓傳動系統(tǒng)原理圖的擬定
10．4 液壓元件的計算和選擇
10．5 液壓傳動系統(tǒng)技術(shù)性能的驗算
10．6 繪制正式工作圖和編制技術(shù)文件
10．7 液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計計算舉例
思考題和習(xí)題
第11章 液壓伺服系統(tǒng)
11．1 概述
11．2 典型的液壓伺服控制元件
11．3 電液伺服閥
11．4 液壓伺服系統(tǒng)實例
思考題和習(xí)題
附錄 部分常用液壓系統(tǒng)圖形符號（摘自GB/T786．1 -2009）
參考文獻(xiàn)
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