本書重點(diǎn)講述經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用，并對(duì)現(xiàn)代控制理論作了簡(jiǎn)要介紹。全書共分十章，包括：拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域響應(yīng)及誤差分析、頻域響應(yīng)分析等內(nèi)容。