本書共分為五章，基本上是以莫斯科航空學院和“空氣靜力”公司在第二次世界大戰(zhàn)后共同研制的A—O1飛艇和A—O2飛艇的制造和使用經(jīng)驗為基礎(chǔ)完成的。 章主要介紹飛艇艇身形狀的選擇、尾翼方案分析、飛行器空間運動方程，并考慮到飛艇艇身和尾翼的附加質(zhì)量。以A-01飛行器為例，在動力裝置推力矢量轉(zhuǎn)動角和浮力為各種數(shù)值的情況下，詳細分析了起飛和降落的軌跡參數(shù)。 第2章、第3章兩章探討了A-O1飛艇和A-02飛艇及其主要系統(tǒng)（包括推力矢量可變的動力裝置、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、控制飛行的機械和電子系統(tǒng)）的結(jié)構(gòu)特征。 第4章介紹了軟式飛艇的地面和飛行試驗的各種要求，以及輕于空氣的飛行器的飛行和技術(shù)使用特征的各種要求。 后一章對小型（遙控和載人）飛艇完成一系列特殊任務的使用效率評估與飛機、直升機和無人偵察機進行了比較。
第1章 小型飛艇的空氣動力性能、穩(wěn)定性及其操縱性
1.1 飛艇艇身形狀的選擇
1.2 尾翼的草圖方案分析
1.3 飛艇的空間運動方程
1.3.1 在固連坐標系軸上投影的飛艇的一般動態(tài)方程
1.3.2 各種外力和力矩投影的表達式
1.3.3 飛艇空間運動的運動學方程
1.4 飛艇的附加質(zhì)量
1.4.1 飛艇艇身的附加質(zhì)量系數(shù)
1.4.2 尾翼的附加質(zhì)量系數(shù)
1.4.3 飛艇的附加質(zhì)量系數(shù)
1.5 旋轉(zhuǎn)導數(shù)
1.6 A-01飛艇的動力性能
1.6.1 A-01 飛艇飛行動力分析采用的原始數(shù)據(jù)
1.6.2 起飛軌跡的要求
1.6.3 起飛軌跡參數(shù)（動力裝置推力矢量無控制）
1.6.4 在浮力和推力矢量轉(zhuǎn)動角為各種數(shù)值的情況下的起飛軌跡參數(shù)
1.6.5 水平直線穩(wěn)定飛行時的參數(shù)
1.6.6 推力矢量轉(zhuǎn)動角為各種數(shù)值情況下的降落軌跡參數(shù)
第2章 “Aerostatica-01”飛艇的結(jié)構(gòu)
2.1 “Aerostatica-01”飛艇的簡要介紹
2.1.1 總論
2.1.2 主要飛行技術(shù)性能
2.1.3 質(zhì)量和重心數(shù)據(jù)、
2.2 飛艇結(jié)構(gòu)及其主要系統(tǒng)的特點
2.2.1 艇囊
2.2.2 鼻錐
2.2.3 尾翼
2.2.4 吊艙和動力裝置
2.2.5 壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)
2.2.6 飛行控制系統(tǒng)
第3章 “Aerostatica-02”飛艇的結(jié)構(gòu)
3.1 “Aerostatica-02”飛艇的簡要介紹
3.1.1 總論
3.1.2 主要飛行技術(shù)指標
3.1.3 質(zhì)量和質(zhì)心數(shù)據(jù)
3.2 飛艇結(jié)構(gòu)及其主要系統(tǒng)的特點
3.2.1 艇囊
3.2.2 鼻錐
3.2.3 尾翼
……
第4章 小型飛艇的飛行使用
第5章 小型飛艇的效率評估
符號說明
參考文獻
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