第1章 運(yùn)動(dòng)學(xué)
1．1 物理矢量
1．1．1 標(biāo)量積
1．1．2 矢量積
1．1．3 其他有用的矢量恒等式
1．2 參考系和物理矢量坐標(biāo)
1．2．1 矢量加法與標(biāo)量乘積
1．2．2 標(biāo)量積
1．2．3 矢量積
1．2．4 列矩陣特性
1．3 旋轉(zhuǎn)矩陣
1．3．1 主軸旋轉(zhuǎn)
1．3．2 廣義旋轉(zhuǎn)
1．3．3 歐拉角
1．3．4 四元數(shù)法
1．4 矢量微分
1．4．1 角速度
1．4．2 根據(jù)歐拉角速率求角速度
1．4．3 根據(jù)四元數(shù)律確定角速度
1．5 速度與加速度
1．6 角速度的更多嚴(yán)謹(jǐn)定義
1．7 注釋
參考文獻(xiàn)

第2章 剛體動(dòng)力學(xué)
2．1 單個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)力學(xué)
2．2 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)
2．3 剛體動(dòng)力學(xué)
2．3．1 平動(dòng)動(dòng)力學(xué)
2．3．2 轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)
2．4 慣量矩陣
2．4．1 平行移軸定理
2．4．2 旋轉(zhuǎn)變換定理
2．4．3 主軸
2．5 剛體的動(dòng)能
2．6 注釋
參考文獻(xiàn)

第3章 開(kāi)普勒二體問(wèn)題
3．1 運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
3．2 運(yùn)動(dòng)常量
3．2．1 軌道角動(dòng)量
3．2．2 軌道能量
3．2．3 偏心率矢量
3．3 開(kāi)普勒軌道形狀
3．3．1 近心點(diǎn)坐標(biāo)系
3．4 開(kāi)普勒定律
3．5 飛行時(shí)間
3．5．1 圓軌道
3．5．2 橢圓軌道
3．5．3 拋物線(xiàn)軌道
3．5．4 雙曲軌道
3．6 軌道要素
3． 6．1 日心-黃道坐標(biāo)系
3．6．2 地心-赤道坐標(biāo)系
3．6．3 總結(jié)
3．7 位置和速度已知條件下的軌道要素
3．8 位置和速度給出軌道要素
3．9 注釋
參考文獻(xiàn)
……
第4章 初步定軌
第5章 軌道機(jī)動(dòng)
第6章 星際軌跡
第7章 軌道擾動(dòng)
第8章 低推力軌道分析與設(shè)計(jì)
第9章 航天器編隊(duì)飛行
第10章 受限制的三體問(wèn)題
第11章 航天器姿態(tài)穩(wěn)定導(dǎo)論
第12章 航天器上的干擾力矩
第13章 扭矩-自由姿態(tài)運(yùn)動(dòng)
第14章 自旋穩(wěn)定
第15章 雙自旋穩(wěn)定
第16章 重力梯度穩(wěn)定
第17章 主動(dòng)航天器姿態(tài)控制
第18章 勞思穩(wěn)定判據(jù)
第19章 根軌跡
第20章 應(yīng)用根軌跡方法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)
第21章 頻率響應(yīng)
第22章 相對(duì)穩(wěn)定性
第23章 頻域控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第24章 非線(xiàn)性航天器姿態(tài)控制
第25章 航天器導(dǎo)航
第26章 航天器姿態(tài)控制設(shè)計(jì)中的實(shí)際問(wèn)題
附錄A 復(fù)變量運(yùn)算的復(fù)習(xí)
附錄B 航天器運(yùn)動(dòng)的數(shù)值仿真
參考文獻(xiàn)