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本書以工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目仿真為對(duì)象，使用仿真軟件RobotStudio進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、二次開發(fā)、在線監(jiān)控與編程、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，仿真工作站知識(shí)儲(chǔ)備，項(xiàng)目式教學(xué)包，RobotStudio中的建模功能，機(jī)器人離線軌跡編程，Smart組件的應(yīng)用，帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應(yīng)用，ScreenMaker示教器用戶自定義界面，RobotStudio在線功能。
本書適合普通本科機(jī)器人工程、智能制造工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子、電氣自動(dòng)化工程等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生作為教材使用，以及從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的工程師參考閱讀。

進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代化工業(yè)不可缺少的工具，它標(biāo)志著工業(yè)的現(xiàn)代化程度。國外在20世紀(jì)70年代末就開始了機(jī)器人離線規(guī)劃和編程系統(tǒng)的研究。機(jī)器人是一個(gè)可編程的機(jī)械裝置，其功能的靈活性和智能性很大程度上取決于機(jī)器人的編程能力。由于機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大和所完成任務(wù)復(fù)雜程序不斷增加，機(jī)器人工作任務(wù)的編制已經(jīng)成為一個(gè)重要問題。通常，機(jī)器人編程方式可分為示教再現(xiàn)編程和離線編程。機(jī)器人離線編程技術(shù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用及其工作效率的提高有著重要意義，離線編程可以大幅度節(jié)省制造時(shí)間，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)仿真，為機(jī)器人編程和調(diào)試提供安全靈活的環(huán)境，是機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用的研究方向。
在本書中，通過項(xiàng)目式教學(xué)的方法，對(duì)ABB公司的RobotStudio軟件的操作、建模、Smart組件的使用、軌跡離線編程、動(dòng)畫效果的制作、模擬工作站的構(gòu)建、仿真驗(yàn)證以及在線操作進(jìn)行了全面的講解(說明：Robotware為機(jī)器人系統(tǒng)庫文件，安裝完成后只會(huì)在指定位置生成機(jī)器人系統(tǒng)庫，可以存在多個(gè)版本；RobotStuido為機(jī)器人仿真操作軟件；兩者必須全部完全安裝方可正常使用)。本教材中，使用RobotStudio的版本為6.00.01，RobotWare使用版本為 5.15.02_2005和 6.00.00_1105。
本書內(nèi)容以實(shí)踐操作過程為主線，采用以圖為主的編寫形式，通俗易懂，適合作為普通高校和高等職業(yè)院校的工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用仿真課程的教材。
同時(shí)，本書也適合從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護(hù)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考，特別是已掌握工業(yè)機(jī)器人基本操作，需要進(jìn)一步掌握工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用模擬仿真的工程技術(shù)人員參考。
盡管編者主觀上想努力使讀者滿意，但書中肯定還會(huì)有不盡人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。對(duì)本書中的疏漏之處，我們熱忱歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。如有問題請(qǐng)給我們發(fā)郵件：2360363974@qq.com。

編者
2020年8月

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