《GNSS原理及其應(yīng)用（第2版）》是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材，介紹了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用領(lǐng)域，以及常用坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)的概念及其轉(zhuǎn)換方法；闡述了GNSS衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)理論基礎(chǔ)、衛(wèi)星在軌位置計(jì)算、導(dǎo)航電文結(jié)構(gòu)和信號特點(diǎn)，GNSS靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和導(dǎo)航定位的基本原理、數(shù)學(xué)模型和數(shù)據(jù)處理方法與誤差處理方法；全面介紹了GNSS控制網(wǎng)設(shè)計(jì)方法、外業(yè)測量方法和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理理論與方法。
《GNSS原理及其應(yīng)用（第2版）》注重內(nèi)容的系統(tǒng)性、科學(xué)性和實(shí)用性，力爭使初學(xué)者理解和掌握GNSS技術(shù)。主要讀者對象為高等學(xué)校測繪類或相關(guān)專業(yè)本科生，也可以作為研究生和工程技術(shù)人員的參考書。
GNSS在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防和人民生活中扮演著越來越重要的角色。在測量領(lǐng)域中,GNSS定位技術(shù)以其高精度、高效率、全天候、低成本、測站間不需要通視、花費(fèi)時(shí)間少和作業(yè)方法多樣等優(yōu)良特性取代了用常規(guī)測角、測距手段建立的大地控制網(wǎng),并廣泛應(yīng)用于工程測量。在水利施工、輸電線路施測、道路(如鐵路、公路)測量、精密設(shè)備安裝、水下地形測量、變形監(jiān)測、海洋測量、航空攝影測量、不動(dòng)產(chǎn)測量等現(xiàn)場,到處都在使用GNSS定位技術(shù)。為適應(yīng)GNSS定位技術(shù)的發(fā)展需要編寫了本書。
本書自2015年5月第一版出版后，經(jīng)過一次重印，2018年被評為“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。根據(jù)五年來讀者的意見反饋和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的發(fā)展情況，我們對本書第一版進(jìn)行了修訂再版。具體的修訂情況如下：
第1章增加了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)容的介紹，簡單介紹了日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)和印度區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)等，刪除了衛(wèi)星三角測量和衛(wèi)星多普勒導(dǎo)航定位測量兩個(gè)部分。第2章增加了天球坐標(biāo)系、地球坐標(biāo)系中空間直角坐標(biāo)與球面坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，以及歲差、章動(dòng)旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算方面的算例。第3章增加了根據(jù)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)衛(wèi)星廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星在軌道坐標(biāo)系的坐標(biāo)，并轉(zhuǎn)換為地球坐標(biāo)系的坐標(biāo)方面的算例，幫助初學(xué)者掌握衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)理論和在軌位置計(jì)算方法。第4章增加了衛(wèi)星載波相位觀測值與偽距觀測值轉(zhuǎn)換方面的算例。第5章增加了多系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合理論與方法的介紹，以及電離層、對流層誤差改正數(shù)計(jì)算和單點(diǎn)定位方面的算例。第6章增加了導(dǎo)航原理與卡爾曼濾波基本原理，為初學(xué)者進(jìn)一步深造奠定基礎(chǔ)。第7章增加了一些應(yīng)用算例。
宿遷學(xué)院孫小榮副教授參加了第二版的修訂工作。
由于作者水平有限，書中不當(dāng)之處敬請讀者批評指正。
趙長勝 ，博士，教授，博導(dǎo)，教育部測繪類教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，江蘇師范大學(xué)測繪學(xué)院。
孫小榮，副教授，宿遷學(xué)院。
周 立 ，教授，淮海工學(xué)院測繪學(xué)院。
王愛生 ，博士，教授，碩導(dǎo)，江蘇師范大學(xué)測繪學(xué)院。
吳繼忠 ，博士，講師，南京工業(yè)大學(xué)測繪學(xué)院。
趙好好 ，博士，講師，南京信息工程大學(xué)測繪學(xué)院。
付培義，講師，太原理工大學(xué)。
第1章 緒 論 1
1．1 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) 1
1．2 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的組成 8
1．3 衛(wèi)星定位技術(shù)的應(yīng)用 13
習(xí)題與思考題 22
第2章 坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng) 23
2．1 天球坐標(biāo)系 23
2．2 地球坐標(biāo)系 29
2．3 坐標(biāo)系統(tǒng) 32
2．4 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換 35
2．5 時(shí)間系統(tǒng) 37
習(xí)題與思考題 42
第3章 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)與位置計(jì)算 43
3．1 衛(wèi)星的無攝運(yùn)動(dòng) 43
3．2 衛(wèi)星的受攝運(yùn)動(dòng) 53
3．3 廣播星歷 55
3．4 精密星歷 57
3．5 由廣播星歷計(jì)算GNSS衛(wèi)星坐標(biāo) 60
3．6 由精密星歷計(jì)算衛(wèi)星坐標(biāo) 64
習(xí)題與思考題 65
第4章 衛(wèi)星導(dǎo)航電文和衛(wèi)星信號 66
4．1 GPS導(dǎo)航電文 66
4．2 GPS信號 68
4．3 GLONASS導(dǎo)航電文 74
4．4 GLONASS信號 78
4．5 BDS導(dǎo)航電文 79
4．6 BDS信號 84
習(xí)題與思考題 86
第5章 靜態(tài)定位 87
5．1 基本觀測量 87
5．2 定位誤差 89
5．3 單點(diǎn)定位 101
5．4 相對靜態(tài)定位 109
5．5 周跳探測和整周模糊度固定 117
5．6 多系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合 122
習(xí)題與思考題 125
第6章 動(dòng)態(tài)定位與導(dǎo)航 127
6．1 單點(diǎn)動(dòng)態(tài)定位 127
6．2 差分定位 128
6．3 網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù) 135
6．4 RTK測量作業(yè)流程 141
6．5 GPS增強(qiáng)系統(tǒng) 152
6．6 GNSS導(dǎo)航基本原理 154
習(xí)題與思考題 156
第7章 GNSS在控制測量中的應(yīng)用 157
7．1 GNSS控制網(wǎng)設(shè)計(jì) 157
7．2 GNSS測量外業(yè)準(zhǔn)備和技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫 164
7．3 GNSS測量外業(yè)工作 170
7．4 GNSS測量數(shù)據(jù)處理 175
7．5 GNSS控制測量技術(shù)總結(jié) 185
習(xí)題與思考題 186
參考文獻(xiàn) 188
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