機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域均有重要應(yīng)用，例如導(dǎo)彈防御、空中交通管制、移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航等。目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式的隨機(jī)性、多樣性和復(fù)雜性使得采用單一、固定的運(yùn)動(dòng)模型難以描述目標(biāo)所有可能的運(yùn)動(dòng)模式，將目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模式的變化描述為多種運(yùn)動(dòng)模型之間的切換成為機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的重要方法�！稒C(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》聚焦為隨機(jī)跳變系統(tǒng)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問(wèn)題建模，將機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤轉(zhuǎn)化為隨機(jī)跳變系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)濾波問(wèn)題加以解決，并且結(jié)合不同跟蹤場(chǎng)景遇到的問(wèn)題，介紹了幾類多模型自適應(yīng)濾波方法，以及如何在多傳感器分布式跟蹤場(chǎng)景中將多模型自適應(yīng)濾波進(jìn)行分布式實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步在隨機(jī)有限集框架下介紹了如何將多模型自適應(yīng)濾波方法與概率假設(shè)密度結(jié)合來(lái)跟蹤時(shí)變數(shù)目的機(jī)動(dòng)目標(biāo)，最后介紹了多模型自適應(yīng)濾波在運(yùn)動(dòng)載體GPS導(dǎo)航和車輛定位中的應(yīng)用。
　　《機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》適用于航空航天、電子信息、自動(dòng)控制專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的專業(yè)學(xué)習(xí)，也可供有關(guān)科研人員參考。