關于我們
書單推薦
新書推薦

水下機器人建模與仿真技術

水下機器人建模與仿真技術

定  價:118 元

叢書名:海洋機器人科學與技術叢書/封錫盛,李碩主編;“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目

        

  • 作者:劉開周,趙洋等
  • 出版時間:2020/12/1
  • ISBN:9787508858708
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:252
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
9
7
8
8
5
7
8
5
7
0
0
8
8

讀者對象:本書可供從事海洋工程、自動控制、水下導航等相關領域的科研人員、大學教師和研究生,以及從事水下機器人研究、設計、建造、使用與維護的技術人員參考。

水下機器人建模與仿真技術是水下機器人設計、研發(fā)和應用中的重要技術之一。本書系統(tǒng)地介紹水下機器人建模與仿真技術的原理、方法和應用。首先介紹水下機器人的現代建;A理論與方法,包括機理建模法、插值/擬合建模法、隨機建模法、相似建模法及綜合建模法等;然后介紹數值仿真技術、半物理仿真技術和全物理仿真技術及其應用案例;最后介紹水下機器人建模與仿真技術在水下機器人狀態(tài)、參數聯合估計算法和控制算法研究方面的應用。

更多科學出版社服務,請掃碼獲取。
 你還可能感興趣
 我要評論
您的姓名   驗證碼: 圖片看不清?點擊重新得到驗證碼
留言內容