“高高興興出門了”包括《路上結(jié)冰了，慢慢走》《急急忙忙去哪兒呀》《高高興興出門了》共3冊。五味太郎借三種小動物獨自出門的經(jīng)歷，表達了孩子出門時三種不同的真實狀態(tài)。

《路上結(jié)冰了，慢慢走》路上結(jié)冰了，小企鵝一路都小心翼翼。遇到坡路，就滑下去；遇到坑，跳過去；遇到臺階，爬上去……小企鵝克服了重重困難，終于到家了。可沒想到，一進家門……

《急急忙忙去哪兒呀》小猴子急急忙忙出門了，沒走多遠就返回家，因為忘了穿鞋。又急急忙忙出門了，又返回家，因為忘了戴帽子。小猴子急急忙忙出門，要去哪兒呢？

《高高興興出門了》小狐貍高高興興出門了，他要去朋友家。咣！撞木樁上了。咣！又撞到樹上了。咣咣咣……走一路撞一路的小狐貍終于到朋友家了，“咣”一聲……