隨著教學(xué)改革的不斷深入和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，大學(xué)教學(xué)方法也當(dāng)與時(shí)俱進(jìn)，教材也應(yīng)在編寫過(guò)程中參考借鑒新媒體優(yōu)勢(shì)進(jìn)行循環(huán)改進(jìn)。
　　編者所在教學(xué)團(tuán)隊(duì)自2012年開始探索控制工程基礎(chǔ)課程的研究性教學(xué)改革，并在華北電力大學(xué)的大力支持下取得了良好的效果，多次獲評(píng)研究性教學(xué)示范課程和優(yōu)秀青年教師教學(xué)觀摩課程。本書是編者在研究性教學(xué)開展過(guò)程中的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，書中章節(jié)編排和敘述角度更有利于讀者理解和掌握。
　　本書將MATLAB編程與知識(shí)點(diǎn)學(xué)習(xí)相結(jié)合，除了課堂練習(xí)中設(shè)置了各類編程驗(yàn)證環(huán)節(jié)外，在四個(gè)核心知識(shí)點(diǎn)——傳遞函數(shù)、控制系統(tǒng)時(shí)域分析、控制系統(tǒng)頻域分析和控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中均設(shè)置了針對(duì)性的研究性課題，讀者可通過(guò)求解研究性課題進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。待讀者憑借自己的努力將研究性課題求解出來(lái)之后，基本上也就實(shí)現(xiàn)了對(duì)相應(yīng)章節(jié)內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)的掌握和理解。本書在附錄中給出了各章研究性課題的參考解答，讀者在學(xué)習(xí)過(guò)程中應(yīng)盡量自行求解，在實(shí)在求解無(wú)門的情況下再查閱參考答案尋找思路。這種基于啟發(fā)性質(zhì)的課題導(dǎo)向式教學(xué)模式正是研究性教學(xué)的內(nèi)涵所在。
　　本書設(shè)計(jì)講授學(xué)時(shí)為32學(xué)時(shí)，各選用單位可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整和增設(shè)相應(yīng)實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)。
　　本書配套了豐富的電子資源。包括授課視頻、習(xí)題詳解等，手機(jī)掃碼即可隨時(shí)學(xué)習(xí)。同時(shí)，為了方便讀者掌握控制工程領(lǐng)域的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)，為后續(xù)專業(yè)英文文獻(xiàn)閱讀和更高層次的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)，編者對(duì)每一章節(jié)的標(biāo)題均給出了相應(yīng)的英文翻譯（掃碼閱讀），并在書中也給出了一些參量的原始英文，以助于讀者理解和記憶。