《電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列》為電氣類高技能人才的培訓(xùn)教材，以培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際綜合動(dòng)手能力為核心，采取以工作任務(wù)為載體的項(xiàng)目教學(xué)方式，淡化理論，強(qiáng)化應(yīng)用方法和技能的培養(yǎng)。本書為《電氣自動(dòng)化技能型人才實(shí)訓(xùn)系列》之一。
　　可編程控制器（PLC）是微電子技術(shù)、繼電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)及通信技術(shù)相結(jié)合的新型通用的自動(dòng)控制裝置。PLC具有體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、使用便利、易于編程控制、適用工業(yè)應(yīng)用環(huán)境等一系列優(yōu)點(diǎn)，便于應(yīng)用于智能制造、電力、交通、輕工、食品加工等行業(yè)，既可應(yīng)用于舊設(shè)備改造，也可用于新裝備開發(fā)，在機(jī)電一體化、工業(yè)自動(dòng)化方面的應(yīng)用極其廣泛。
　　PLC是從事工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化專業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)掌握的重要實(shí)用技術(shù)之一。本書采用以工作任務(wù)驅(qū)動(dòng)為導(dǎo)向的項(xiàng)目訓(xùn)練模式，介紹工作任務(wù)所需的PLC基礎(chǔ)知識(shí)和完成任務(wù)的步驟與方法，通過完成工作任務(wù)的實(shí)際技能訓(xùn)練全面提高PLC綜合應(yīng)用的技巧和技能。
　　H5U系列PLC是匯川首款支持EtherCAT通信總線的高性能小型PLC，具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制和分布式I/O控制能力；運(yùn)動(dòng)控制功能編程符合PLCopen規(guī)范，可實(shí)現(xiàn)最大32個(gè)EtherCAT軸的運(yùn)動(dòng)控制。
　　H5U支持EtherCAT、以太網(wǎng)（Modbus-TCP、TCP/IP、UDP）、CAN和RS-485（Modbus、自由協(xié)議）接口，可實(shí)現(xiàn)多層次網(wǎng)絡(luò)通信，能夠滿足多場景的應(yīng)用需求。
　　H5U使用全新版AutoShop編程，支持自定義變量和FB/FC功能，可實(shí)現(xiàn)工藝快速封裝和復(fù)用；H5U支持梯形圖中插入圖形塊指令，具備智能輸入提示功能，助力提升編程效率；H5U自帶圖形化在線調(diào)試界面，可實(shí)現(xiàn)免編程伺服調(diào)試；H5U配合匯川IT7000觸摸屏可實(shí)現(xiàn)自定義變量直接通信。
　　本書分為認(rèn)識(shí)H5U系列可編程控制器、學(xué)會(huì)使用AutoShop編程軟件、用PLC控制三相交流異步電動(dòng)機(jī)、定時(shí)控制及其應(yīng)用、計(jì)數(shù)控制及其應(yīng)用、步進(jìn)順序控制、交通燈控制、彩燈控制、電梯控制、串口通信、PLC以太網(wǎng)通信、CAN總線通信、EtherCAT通信、運(yùn)動(dòng)控制、溫度控制、模塊化程序設(shè)計(jì)、電子凸輪控制共17個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目設(shè)有1～2個(gè)訓(xùn)練任務(wù)，通過任務(wù)驅(qū)動(dòng)技能訓(xùn)練，讀者可掌握PLC的基礎(chǔ)知識(shí)、PLC程序設(shè)計(jì)方法與技巧，并全面提高PLC的綜合應(yīng)用能力。
　　在本書編寫過程中，深圳市匯川技術(shù)股份有限公司提供了H5U-1614MTD的PLC及其GL10擴(kuò)展模塊0016 ETN、1600END、4DA、4AD，提供了GR10-0808ETNE的EtherCAT總線I/O模塊，提供了總線伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電動(dòng)機(jī)，提供了IT7070E觸摸屏等硬件支持，匯川公司的工程技術(shù)人員提供了技術(shù)支持，并認(rèn)真審閱了書稿，給出了修改意見，在此表示衷心的感謝。
　　本書由肖明耀、周保廷、湯曉華、張?zhí)旌�、陳意平編寫�?br />　　由于編寫時(shí)間倉促，加上作者水平有限，書中難免存在錯(cuò)誤和不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正，請(qǐng)將意見發(fā)至szxiaomingyao@163. com，不勝感謝。