目錄
前言
第一章綜述1
1.1概述1
1.2戰(zhàn)術空域管控系統(tǒng)現(xiàn)狀3
1.2.1頂層設計3
1.2.2系統(tǒng)建設11
1.2.3作戰(zhàn)使用15
參考文獻17
第二章戰(zhàn)術空域管制系統(tǒng)運行概念19
2.1使命任務19
2.2需求分析21
2.2.1規(guī)劃設計作戰(zhàn)空域21
2.2.2組織制定空域管制計劃21
2.2.3實施戰(zhàn)術空域管制21
2.3系統(tǒng)運行活動關系22
2.3.1總體活動關系22
2.3.2空域協(xié)同規(guī)劃24
2.3.3空域計劃激活管理25
2.3.4空域執(zhí)行情況監(jiān)視26
2.3.5空域臨機規(guī)劃26
參考文獻27
第三章戰(zhàn)術空域規(guī)劃設計技術29
3.1協(xié)同定位空域規(guī)劃設計方法29
3.1.1測向定位空域規(guī)劃設計方法30
3.1.2測時差定位空域規(guī)劃設計方法33
3.1.3測向測時差定位空域規(guī)劃設計方法38
3.1.4平臺作戰(zhàn)空間數(shù)學描述41
3.2協(xié)同探測空域規(guī)劃設計方法41
3.2.1多基地雷達協(xié)同探測41
3.2.2多雷達組網(wǎng)協(xié)同探測45
參考文獻46
第四章戰(zhàn)術空域沖突檢測與解脫技術47
4.1空域運行數(shù)學建模47
4.1.1空域結(jié)構(gòu)要素建模47
4.1.2空域活動模型50
4.2戰(zhàn)術空域沖突檢測技術55
4.2.1間隔標準56
4.2.2空域結(jié)構(gòu)沖突檢測56
4.2.3空域活動沖突檢測59
4.3戰(zhàn)術空域沖突解脫技術63
4.3.1空域活動規(guī)則64
4.3.2空域沖突解脫模型64
4.4空域計劃生成技術68
參考文獻69
第五章戰(zhàn)術空域態(tài)勢監(jiān)視技術70
5.1空域狀態(tài)監(jiān)視與動態(tài)調(diào)整70
5.2空域沖突預警與告警技術72
5.2.1航跡沖突預警和告警72
5.2.2最低安全高度預警和告警74
5.2.3空域侵入預警和告警75
5.3目標監(jiān)視數(shù)據(jù)處理76
5.3.1數(shù)據(jù)注冊方法77
5.3.2傳感器坐標系與系統(tǒng)坐標系82
5.3.3多元監(jiān)視數(shù)據(jù)處理模型85
5.3.4多元監(jiān)視數(shù)據(jù)處理算法86
5.4空域態(tài)勢綜合顯示技術92
參考文獻93
第六章戰(zhàn)術空域仿真和評估技術94
6.1戰(zhàn)術空域規(guī)劃仿真方法94
6.1.1空域系統(tǒng)仿真建模94
6.1.2航空器仿真建模100
6.1.3空域運行仿真103
6.1.4仿真數(shù)據(jù)生成108
6.2戰(zhàn)術空域容量評估建模108
6.3系統(tǒng)運行效能評估技術111
6.3.1概念內(nèi)涵111
6.3.2評估要素111
6.3.3評估體系構(gòu)建原則112
6.3.4效能評估體系113
6.3.5常用效能評估方法114
6.3.6效能評估流程115
6.4戰(zhàn)場空域效能評估技術研究116
6.4.1戰(zhàn)場空域效能評估方法概述116
6.4.2戰(zhàn)場空域效能評估指標體系118
6.4.3戰(zhàn)場空域效能評估計算模型123
6.4.4巡邏空域效能評估模型134
參考文獻142
第七章柵格模型在空域管控中的適用性研究143
7.1研究現(xiàn)狀143
7.1.1國外研究情況143
7.1.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀146
7.2適用性分析147
7.2.1各空域模型在航路網(wǎng)絡構(gòu)建中的應用分析147
7.2.2各空域模型在軌跡運行監(jiān)視中的應用分析152
7.2.3各空域模型在飛行沖突檢測中的應用分析155
7.2.4空域模型在空域協(xié)同劃設中的應用分析157
7.3柵格模型構(gòu)建方法159
7.3.1平面網(wǎng)格劃分方法160
7.3.2高度層網(wǎng)格剖分方法172
7.3.3空域網(wǎng)格三維劃分173
7.3.4空域網(wǎng)格編碼173
7.4典型應用場景174
7.4.1作為特定飛行器的管控方法174
7.4.2用于訓練飛行空域的使用調(diào)度控制174
7.4.3用于飛行沖突探測與解脫的空間分割175
參考文獻178
第八章戰(zhàn)術空域管控系統(tǒng)設計技術179
8.1Agent理論179
8.2系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)183
8.2.1一般概念183
8.2.2戰(zhàn)術空域管控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)185
8.2.3戰(zhàn)術空域管控系統(tǒng)節(jié)點連接性描述185
8.2.4系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)187
8.3系統(tǒng)組成與接口設計193
8.3.1系統(tǒng)基本組成193
8.3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及配置194
8.3.3戰(zhàn)術空域管制軟件結(jié)構(gòu)195
8.3.4系統(tǒng)接口關系196
8.4仿真舉例196
8.4.1任務想定196
8.4.2空域協(xié)同規(guī)劃197
8.4.3空域沖突檢測與告警198
8.4.4空域沖突解脫方案198
8.4.5空中計劃生成200
8.4.6空域態(tài)勢監(jiān)視與目標識別200
8.4.7臨機沖突檢測與動態(tài)調(diào)整201
參考文獻203