第1章　進入人工智能機器人的世界 001
1.1　認識OpenBot 2A機器人 002
1.2　認識 OpenBot 2A 機器人的模塊 004
1.3　機器人的大腦——QTSTEAM控制器 005
1.4　機器人的翻譯官——Mixly 007
第2章　安裝Mixly 008
2.1　獲取Mixly 008
2.2　Mixly的界面及庫的導入 014
2.3　本章拓展 016
第3章　機器人交通指揮 017
3.1　用Mixly點亮一個LED小燈 017
3.2　實現(xiàn)交通燈功能 023
3.3　本章拓展 026
第4章　機器人的聽覺 028
4.1　認識人類的聽覺 028
4.2　認識機器人的聽覺 030
4.3　機器人聽覺的規(guī)則設(shè)計 033
4.4　電路連接 034
4.5　程序設(shè)計 035
4.6　本章拓展 044
第5章　機器人的視覺 045
5.1　認識人類的視覺 045
5.2　認識機器人的視覺 046
5.3　機器人視覺的規(guī)則設(shè)計 049
5.4　電路連接 050
5.5　程序設(shè)計 051
5.6　本章拓展 057
第6章　避障機器人 058
6.1　認識紅外避障傳感器 058
6.2　紅外避障傳感器與控制器的連接 059
6.3　紅外避障傳感器控制燈的亮滅 060
6.4　直流電機的認識及電路連接 061
6.5　機器人運動控制 062
6.6　機器人避障規(guī)則 063
6.7　認識控制電機的程序塊 064
6.8　避障機器人函數(shù)的搭建 065
6.9　避障機器人主函數(shù) 069
6.10　避障機器人的完整程序 070
6.11　本章拓展 071
第7章　聲控彩燈機器人 072
7.1　認識RGB彩燈模塊 073
7.2　聲控彩燈機器人的規(guī)則與編程 075
7.3　聲控彩燈機器人的拓展 079
7.4　本章小結(jié) 079
第8章　廊道智能燈 080
8.1　回顧聽覺與視覺 080
8.2　視覺與聽覺的結(jié)合 083
8.3　廊道智能燈的規(guī)則設(shè)計 084
8.4　電路連接 086
8.8　程序設(shè)計 088
8.6　本章小結(jié) 091
第9章　循線機器人 092
9.1　認識QTI傳感器 092
9.2　QTI傳感器的連接 093
9.3　機器人的循線規(guī)則 094
9.4　循線機器人的程序編寫 094
9.5　循線機器人的完整程序 098
9.6　本章拓展 099
第10章　會停站的循線機器人 100
10.1　回顧QTI傳感器的使用 101
10.2　機器人的運動控制 102
10.3　機器人的停站規(guī)則 103
10.4　程序設(shè)計 104
10.5　本章小結(jié) 107
第11章　防碰撞循線機器人 108
11.1　回顧第10章的內(nèi)容 108
11.2　紅外避障傳感器 109
11.3　防碰撞循線機器人的規(guī)則 110
11.4　防碰撞循線機器人的程序 111
第12章　循線機器人競賽 113
12.1　循線機器人競賽規(guī)則 114
12.2　循線機器人競賽的程序設(shè)計 115
12.3　循線機器人競賽的參考程序 120
第13章　家庭服務(wù)機器人 123
13.1　回顧RGB彩燈模塊和LED燈的使用 124
13.2　人體紅外傳感器 125
13.3　家庭服務(wù)機器人的程序設(shè)計 127
13.4　家庭服務(wù)機器人的規(guī)則 129
13.5　家庭服務(wù)機器人的拓展 130
13.6　本章小結(jié) 130
第14章　創(chuàng)意家居機器人 131
14.1　回顧之前所學的傳感器 131
14.2　制作創(chuàng)意家居機器人 136