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本書共13章，第1章為續(xù)論，介紹液壓與氣壓傳動(dòng)的基本知識(shí)；第2章介紹液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)，是基本理論部分；第3、4、5、6章按液壓動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、操縱控制元件和輔助元件的順序，介紹基本液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能和應(yīng)用；第7章主要介紹常用液壓基本回路的組成、原理、性能和應(yīng)用場合，核心是調(diào)速回路；第8章通過典型的機(jī)械工程中的液壓系統(tǒng)，介紹液壓系統(tǒng)分析的方法、步驟和分析的內(nèi)容；第9章介紹液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)計(jì)算方法；第10章介紹電液比例控制系統(tǒng)的工作原理與應(yīng)用實(shí)例；第11章介紹氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)；第12章介紹氣源裝置和輔助元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能和應(yīng)用；第13章介紹氣動(dòng)基本回路的組成、原理、性能和應(yīng)用，氣動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及性能分析。本書編寫采用理論與實(shí)踐相結(jié)合，注重液壓與氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用，注重技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)。書中例題翔實(shí)，每章均有思考題和習(xí)題。本書可作為普通高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)的教材，也可作為高職高專、成人教育、自學(xué)考試等機(jī)械類專業(yè)的教材。同時(shí)，可供從事液壓與氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的工程技術(shù)人員參考。

液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)技術(shù)是自動(dòng)化和智能制造生產(chǎn)中的先進(jìn)科學(xué)技術(shù)之一，在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展中占有非常重要的地位。液壓與氣壓傳動(dòng)課程既是機(jī)械工程學(xué)科機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、車輛工程、材料成型及控制工程等專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，也是自動(dòng)化、輕工機(jī)械等專業(yè)的重要技術(shù)類課程。本課程的主要任務(wù)是使學(xué)生掌握液壓與氣壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握各種液壓與氣壓元件的結(jié)構(gòu)、原理、性能及在工程中的應(yīng)用，熟悉主要液壓與氣壓基本回路的組成、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用，掌握分析液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的基本方法，了解液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法，為學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課程打下基礎(chǔ)。本書共13章，第1章為緒論，介紹液壓與氣壓傳動(dòng)的基本知識(shí)；第2章介紹液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)，是基本理論部分；第3、4、5、6章按液壓動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、操縱控制元件和輔助元件的順序，介紹基本液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能和應(yīng)用；第7章主要介紹常用液壓基本回路的組成、原理、性能和應(yīng)用場合，核心是調(diào)速回路；第8章通過典型的機(jī)械工程中的液壓系統(tǒng)，介紹液壓系統(tǒng)分析的方法、步驟和分析的內(nèi)容；第9章介紹液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟、設(shè)計(jì)計(jì)算方法；第10章介紹電液比例控制系統(tǒng)的工作原理與應(yīng)用實(shí)例；第11章介紹氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)；第12章介紹氣源裝置和輔助元件、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能和應(yīng)用；第13章介紹氣動(dòng)基本回路的組成、原理、性能和應(yīng)用，氣動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理及性能分析。在本書編寫過程中，編者從讀者學(xué)習(xí)的角度，對教材中的難度和重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析和講授，力求貫徹少而精、理論與實(shí)踐相結(jié)合的原則，吸收了同類教材的編寫經(jīng)驗(yàn)和*新的教學(xué)、科研成果，并融入了編者的教學(xué)心得和體會(huì)，選擇了大量的例題進(jìn)行詳細(xì)的解答，旨在幫助讀者掌握教材內(nèi)容，提高分析問題和解決問題的能力。緊密聯(lián)系液壓與氣動(dòng)技術(shù)在機(jī)械工程中的應(yīng)用，適當(dāng)?shù)思兝碚摲治�，�?cè)重對液壓與氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng)，加強(qiáng)了學(xué)生分析問題、解決問題能力和創(chuàng)新意識(shí)的培養(yǎng)，增加了目前工程實(shí)踐中應(yīng)用越來越廣泛的電液比例控制系統(tǒng)�？梢灶A(yù)言，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，電液比例控制技術(shù)與系統(tǒng)將主導(dǎo)液壓與氣壓傳動(dòng)與控制領(lǐng)域。本書涉及的元件、回路以及系統(tǒng)原理圖全部按照國家*新圖形符號(hào)繪制，主要圖形符號(hào)摘錄于附錄中。本書由武漢華夏理工學(xué)院張玉平擔(dān)任主編，武漢華夏理工學(xué)院黃安貽、黃英、葉仁虎、王睿、吳嬌參編；全書由張玉平負(fù)責(zé)統(tǒng)稿。本書由武漢理工大學(xué)容一鳴教授擔(dān)任主審，并提出了修改意見，特此致謝。在本書的編寫過程中，華中科技大學(xué)出版社給予了極大支持和幫助，同時(shí)得到了武漢華夏理工學(xué)院的關(guān)心與幫助，在此一并致謝。鑒于編者水平和經(jīng)驗(yàn)所限，書中難免存在錯(cuò)誤和疏漏之處，敬請廣大讀者批評指正。編者2021年6月于武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)液壓傳動(dòng)液壓與氣壓傳動(dòng)

第1章緒論1

1.1液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理2

1.2液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成和圖形符號(hào)4

1.2.1液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成4

1.2.2液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)6

1.3液壓與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)7

1.3.1液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)7

1.3.2氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)8

1.4液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展9

1.4.1液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用9

1.4.2液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展9

第2章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)11

2.1液體的物理性質(zhì)12

2.1.1液體的密度12

2.1.2液體的可壓縮性12

2.1.3液體的黏性13

2.1.4對液壓油的要求、選用和使用15

2.2液體靜力學(xué)基礎(chǔ)18

2.2.1液體中的壓力18

2.2.2靜壓力基本方程19

2.2.3靜壓力傳遞原理20

2.2.4液體作用于容器壁面上的力21

2.3流動(dòng)液體力學(xué)基礎(chǔ)22

2.3.1基本概念22

2.3.2流量連續(xù)性方程23

2.3.3伯努利方程25

2.3.4動(dòng)量方程28

2.4管道內(nèi)壓力損失的計(jì)算30

2.4.1液體的流動(dòng)狀態(tài)30

2.4.2沿程壓力損失31

2.4.3局部壓力損失34

2.4.4管路中的總壓力損失35

2.5孔口和間隙的流量壓力特性36

2.5.1孔口的流量壓力特性36

2.5.2液體流經(jīng)間隙的流量39

2.6液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象43

2.6.1液壓沖擊43

2.6.2氣穴現(xiàn)象46

思考題與習(xí)題47

第3章液壓泵和液壓馬達(dá)50

3.1液壓泵和液壓馬達(dá)概述51

3.1.1液壓泵的工作原理51

3.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)52

3.1.3液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)55

3.1.4液壓泵和液壓馬達(dá)的分類57

3.2齒輪泵和齒輪馬達(dá)59

3.2.1齒輪泵的工作原理59

3.2.2齒輪泵的排量計(jì)算60

3.2.3齒輪泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分析60

3.2.4提高齒輪泵壓力的措施61

3.2.5內(nèi)嚙合齒輪泵62

3.2.6齒輪馬達(dá)62

3.3葉片泵和葉片馬達(dá)63

3.3.1雙作用定量葉片泵63

3.3.2單作用葉片泵68

3.3.3限壓式變量葉片泵69

3.4軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)73

3.4.1軸向柱塞泵的工作原理和排量73

3.4.2斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)75

3.4.3軸向柱塞馬達(dá)77

3.5液壓泵和液壓馬達(dá)的選用78

3.5.1液壓泵的選用78

3.5.2液壓馬達(dá)的選用79

思考題與習(xí)題81

第4章液壓缸83

4.1液壓缸的類型、特點(diǎn)和基本參數(shù)計(jì)算84

4.1.1活塞式液壓缸84

4.1.2柱塞式液壓缸(柱塞缸)87

4.1.3擺動(dòng)式液壓缸(擺動(dòng)缸)88

4.1.4組合液壓缸89

4.2液壓缸的典型結(jié)構(gòu)91

4.2.1缸體組件92

4.2.2活塞組件92

4.2.3液壓缸的密封93

4.2.4緩沖裝置95

4.2.5排氣裝置97

4.3液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算98

4.3.1液壓缸的主要尺寸計(jì)算98

4.3.2液壓缸的校核99

思考題與習(xí)題100

第5章液壓控制閥102

5.1液壓閥概述103

5.1.1液壓閥的基本結(jié)構(gòu)及工作原理103

5.1.2液壓閥的分類103

5.1.3液壓閥的性能參數(shù)103

5.1.4對液壓閥的基本要求103

5.2方向控制閥104

5.2.1單向閥104

5.2.2換向閥107

5.3壓力控制閥117

5.3.1溢流閥117

5.3.2減壓閥124

5.3.3順序閥127

5.3.4壓力繼電器131

5.4流量控制閥132

5.4.1節(jié)流閥132

5.4.2調(diào)速閥133

5.4.3溢流節(jié)流閥135

5.5疊加式液壓閥139

5.5.1疊加式溢流閥140

5.5.2疊加式調(diào)速閥141

5.6二通式插裝閥141

5.6.1二通插裝閥的基本結(jié)構(gòu)和工作原理142

5.6.2插裝閥主要組合與功能143

思考題與習(xí)題148

第6章液壓輔助元件152

6.1蓄能器153

6.1.1蓄能器的功用153

6.1.2蓄能器的類型153

6.1.3蓄能器的容量計(jì)算155

6.1.4蓄能器的安裝和使用155

6.2過濾器156

6.2.1過濾器的類型和結(jié)構(gòu)156

6.2.2過濾器的選用158

6.2.3過濾器的安裝158

6.3液壓油箱及熱交換器160

6.3.1油箱160

6.3.2熱交換器161

6.4管道和管接頭163

6.4.1油管的種類和選用163

6.4.2管接頭的種類和選用163

6.5密封裝置166

6.5.1對密封裝置的要求166

6.5.2密封裝置的種類及特點(diǎn)166

思考題與習(xí)題169

第7章液壓基本回路170

7.1壓力控制回路171

7.1.1調(diào)壓回路171

7.1.2卸荷回路172

7.1.3減壓回路173

7.1.4增壓回路173

7.1.5保壓回路174

7.1.6平衡回路176

7.2調(diào)速回路177

7.2.1液壓系統(tǒng)基本調(diào)速方式177

7.2.2調(diào)速回路的基本特性178

7.2.3節(jié)流調(diào)速回路179

7.2.4容積調(diào)速回路183

7.2.5容積節(jié)流調(diào)速回路187

7.2.6三種調(diào)速回路的比較189

7.3速度換接和快速運(yùn)動(dòng)回路190

7.3.1速度換接回路190

7.3.2快速運(yùn)動(dòng)回路191

7.4方向控制回路192

7.4.1換向回路192

7.4.2鎖緊回路195

7.5多執(zhí)行元件控制回路196

7.5.1順序動(dòng)作回路196

7.5.2同步回路199

7.5.3多缸互不干涉回路202

思考題與習(xí)題206

第8章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)208

8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)209

8.1.11HY40型液壓滑臺(tái)209

8.1.21HY40型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)212

8.2壓力機(jī)液壓系統(tǒng)212

8.2.1YB32200型液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)212

8.2.2YB32200型液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)215

8.3汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)216

8.3.1QY20B型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)216

8.3.2汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)220

8.4SZ250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)220

8.4.1SZ250A型塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)220

8.4.2注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)223

思考題與習(xí)題224

第9章液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)226

9.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)和工況分析227

9.1.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)227

9.1.2液壓系統(tǒng)的工況分析227

9.2液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定230

9.2.1系統(tǒng)工作壓力的確定230

9.2.2執(zhí)行元件參數(shù)的確定231

9.2.3執(zhí)行元件流量的確定231

9.2.4執(zhí)行元件的工況圖231

9.3液壓系統(tǒng)原理圖的擬定和方案論證232

9.4計(jì)算和選擇液壓元件233

9.4.1液壓泵的確定與驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算233

9.4.2液壓控制閥的選擇234

9.4.3液壓輔件的計(jì)算與選擇235

9.5液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算235

9.5.1液壓系統(tǒng)壓力損失驗(yàn)算235

9.5.2液壓系統(tǒng)發(fā)熱和溫升驗(yàn)算236

9.6繪制正式工作圖、編制技術(shù)文件237

9.6.1繪制液壓系統(tǒng)原理圖的要求237

9.6.2液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)237

9.6.3編制技術(shù)文件239

9.7液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算舉例239

9.7.1負(fù)載分析239

9.7.2液壓缸主要參數(shù)的確定240

9.7.3液壓系統(tǒng)圖的擬定241

9.7.4液壓元件的選擇244

9.7.5液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算246

思考題與習(xí)題247

第10章電液比例控制系統(tǒng)248

10.1電液比例控制系統(tǒng)的基本概念249

10.1.1電液比例控制的基本原理249

10.1.2電液比例控制系統(tǒng)的組成及類型250

10.1.3電液比例控制的技術(shù)特點(diǎn)250

10.2比例控制閥251

10.2.1概述251

10.2.2比例電磁鐵252

10.2.3比例壓力控制閥253

10.2.4比例流量控制閥258

10.2.5比例方向控制閥260

10.2.6壓力補(bǔ)償器和壓力流量復(fù)合控制閥261

10.2.7壓力流量復(fù)合控制閥(p-q閥)265

10.3電液比例變量泵和馬達(dá)265

10.3.1比例排量調(diào)節(jié)型變量泵265

10.3.2比例壓力調(diào)節(jié)型變量泵269

10.3.3比例流量調(diào)節(jié)型變量泵270

10.3.4比例壓力和流量調(diào)節(jié)型變量泵271

10.4電液比例控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例272

10.4.1電液比例壓力控制系統(tǒng)272

10.4.2電液比例速度控制系統(tǒng)273

10.4.4電液比例位置控制系統(tǒng)276

思考題與習(xí)題278

第11章氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)279

11.1空氣的物理性質(zhì)280

11.1.1空氣的組成280

11.1.2空氣的密度280

11.1.3空氣的黏性280

11.1.4空氣的壓縮性和膨脹性281

11.1.5空氣的濕度281

11.2氣體狀態(tài)方程282

11.2.1理想氣體的狀態(tài)方程282

11.2.2理想氣體狀態(tài)變化過程282

思考題與習(xí)題283

第12章氣源裝置與氣動(dòng)元件284

12.1氣源裝置及輔助元件285

12.1.1空氣壓縮機(jī)285

12.1.2氣源凈化裝置286

12.1.3其他輔助裝置289

12.2氣動(dòng)執(zhí)行元件293

12.2.1氣缸293

12.2.2氣馬達(dá)296

12.3氣動(dòng)控制元件296

12.3.1方向控制閥296

12.3.2壓力控制閥300

12.3.3流量控制閥302

12.4氣動(dòng)邏輯元件303

12.4.1邏輯或門304

12.4.2是門和與門元件304

12.4.3非門和禁門元件305

12.4.4或非元件305

思考題與習(xí)題307

第13章氣動(dòng)基本回路及氣動(dòng)系統(tǒng)308

13.1方向控制回路309

13.1.1單作用氣缸換向回路309

13.1.2雙作用氣缸換向回路309

13.2壓力控制回路310

13.2.1一次壓力控制回路310

13.2.2二次壓力控制回路310

13.2.3高低壓轉(zhuǎn)換回路311

13.3速度控制回路311

13.3.1單作用氣缸的速度控制回路311

13.3.2雙作用氣缸的速度控制回路311

13.3.3速度換接回路312

13.3.4緩沖回路313

13.3.5氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路314

13.4其他常用基本回路314

13.4.1安全保護(hù)回路314

13.4.2延時(shí)回路315

13.4.3往復(fù)動(dòng)作回路316

13.4.4多缸順序動(dòng)作回路316

13.5典型氣動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例317

13.5.1氣動(dòng)機(jī)械手317

13.5.2工件夾緊氣壓裝置319

附錄常用液壓傳動(dòng)圖形符號(hào)321

參考文獻(xiàn)329

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