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機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

機(jī)器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

定  價:99 元

叢書名:機(jī)器人學(xué)及其應(yīng)用系列叢書

        

  • 作者:吳福朝、張鈴
  • 出版時間:2021/8/1
  • ISBN:9787302559696
  • 出 版 社:清華大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP24 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書由矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用、數(shù)值計算與分析、概率與統(tǒng)計和射影幾何與非歐幾何四部分內(nèi)容組成,它們是機(jī)器人學(xué)和人工智能專業(yè)涉及的一些基本數(shù)學(xué)理論和方法。矩陣?yán)碚撆c應(yīng)用主要包括正交與對角化、矩陣分解、矩陣分析和線性小二乘; 數(shù)值計算與分析主要包括多項式插值、小二乘擬合、非線性優(yōu)化和非線性方程與微分方程的數(shù)值算法; 概率與統(tǒng)計主要包括馬爾可夫鏈、隱馬爾可夫模型、貝葉斯推斷、貝葉斯決策和期望**化算法; 射影幾何與非歐幾何主要包括平面射影幾何、空間射影幾何、雙曲幾何和橢圓幾何。 本書可作為大學(xué)相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材或課外參考書,也可作為相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的自學(xué)讀本。

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