前言
第1章現(xiàn)場總線與工業(yè)以太網(wǎng)概述
1.1現(xiàn)場總線概述
1.2工業(yè)以太網(wǎng)概述
1.3企業(yè)網(wǎng)絡(luò)信息集成系統(tǒng)
1.4現(xiàn)場總線簡介
習題
第2章PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線
2.1 PROFIBUS概述
2.2 PROFIBUS的協(xié)議結(jié)構(gòu)
2.3 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線系統(tǒng)
2.4 PROFIBUS-DP的通信模型
2.5 PROFIBUS-DP的總線設(shè)備類型和數(shù)據(jù)通信
2.6 PROFIBUS通信用ASICs
2.7 PROFIBUS-DP從站通信控制器SPC3
2.8主站通信網(wǎng)絡(luò)接口卡CP5611
習題
第3章PROFIBUS-DP從站的系統(tǒng)設(shè)計
3.1 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表概述
3.2 PROFIBUS-DP通信模塊的硬件電路設(shè)計
3.3 PROFIBUS-DP通信模塊從站軟件的開發(fā)
3.4 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表從站的GSD文件
3.5 PMM2000電力網(wǎng)絡(luò)儀表在數(shù)字化變電站中的應(yīng)用
3.6 PROFIBUS-DP從站的測試方法
習題
第4章CAN現(xiàn)場總線與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計
4.1 CAN的特點
4.2 CAN的技術(shù)規(guī)范
4.3 CAN獨立通信控制器SJA1000
4.4 CAN 總線收發(fā)器
4.5 CAN總線節(jié)點設(shè)計實例
4.6 CAN通信轉(zhuǎn)換器的設(shè)計
習題
第5章CAN FD現(xiàn)場總線與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計
5.1 CAN FD通信協(xié)議
5.2 CAN FD控制器MCP2517FD
5.3 CAN FD高速收發(fā)器TJA1057
5.4 CAN FD收發(fā)器隔離器件HCPL-772X和HCPL-072X
5.5 MCP2517FD的應(yīng)用程序設(shè)計
習題
第6章LonWorks嵌入式智能控制網(wǎng)絡(luò)
6.1 LonWorks概述
6.2 LonWorks技術(shù)平臺
6.3 6000系列智能收發(fā)器和處理器
6.4神經(jīng)元現(xiàn)場編譯器
6.5 FT 6000 EVK評估板和開發(fā)工具包
習題
第7章EtherCAT通信協(xié)議與從站控制器ET1100
7.1 EtherCAT通信協(xié)議
7.2 EtherCAT從站控制器概述
7.3 EtherCAT從站控制器的BECKHOFF解決方案
7.4 EtherCAT從站控制器ET1100
7.5 EtherCAT從站控制器的數(shù)據(jù)鏈路控制
7.6 EtherCAT從站控制器的應(yīng)用層控制
7.7 EtherCAT從站控制器的存儲同步管理
7.8 EtherCAT從站信息接口（SII）
習題
第8章EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)主站與從站系統(tǒng)設(shè)計
8.1 EtherCAT主站分類
8.2 TwinCAT3 EtherCAT主站
8.3基于ET1100的EtherCAT從站總體結(jié)構(gòu)
8.4微控制器與ET1100 的接口電路設(shè)計
8.5 ET1100 的配置電路設(shè)計
8.6 EtherCAT從站以太網(wǎng)物理層PHY器件
8.7 10/100BASE-TX/FX的物理層收發(fā)器KS8721
8.8 ET1100與KS8721BL的接口電路
8.9 IEC 61800-7通信接口標準
習題
第9章EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)從站驅(qū)動程序設(shè)計
9.1 EtherCAT從站驅(qū)動和應(yīng)用程序代碼包架構(gòu)
9.2 EtherCAT從站驅(qū)動和應(yīng)用程序的設(shè)計實例
9.3 EtherCAT通信中的數(shù)據(jù)傳輸過程
9.4 EtherCAT主站軟件的安裝
9.5 EtherCAT從站的開發(fā)調(diào)試
習題
參考文獻