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機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)踐教程

 機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)踐教程

定  價:33 元

        

  • 作者:許曉飛
  • 出版時間:2021/7/1
  • ISBN:9787560661063
  • 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開本:16開
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本書系統(tǒng)介紹了機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例,主要內(nèi)容有綜合工程思維訓(xùn)練、機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該具備的基礎(chǔ)知識、常用綜合機(jī)器人平臺,包括典型的Arduino、MSP430、STM32平臺及Norstar平臺實(shí)戰(zhàn)的綜合機(jī)器人開發(fā)等基本理論和實(shí)際知識,機(jī)器人智能算法的編寫平臺,以及經(jīng)典的機(jī)器人設(shè)計制作方法和控制程序的實(shí)戰(zhàn)案例。

全書共七章,內(nèi)容分別為緒論、機(jī)器人綜合實(shí)戰(zhàn)基礎(chǔ)、Arduino/C語言編程開發(fā)環(huán)境、Arduino平臺機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)、MSP430平臺機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)、STM32平臺機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)、Norstar平臺機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)。其中,相應(yīng)的機(jī)器人綜合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)內(nèi)容都是可以供讀者直接參考、操作的。

本書采用循序漸近的敘述方式,深入淺出地論述了綜合機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)案例的熱點(diǎn)問題、編程技術(shù)、應(yīng)用實(shí)例、解決方案和發(fā)展前沿;此外,本書還分享了大量的程序源代碼并附有詳細(xì)的注解,有助于讀者加深對綜合機(jī)器人技術(shù)和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)實(shí)例相關(guān)原理的理解。

本書既可作為高等院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)(含傳感檢測技術(shù)、電子信息技術(shù)、自動化技術(shù)等)本科生教材,也可供從事各種智能技術(shù)相關(guān)方向工作的人員參考。

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