本書總結了作者多年從事服務機器人及信息無障礙技術的研究成果，并結合當前國內服務機器人方面的新進展，以助老助殘為目標，從老年人和殘障人生理需求和心理需求出發(fā)，以服務機器人和信息無障礙技術為對象，系統(tǒng)地闡述了服務機器人與信息無障礙技術的基本原理與關鍵技術，并給出了服務機器人和信息無障礙服務系統(tǒng)的應用示例。