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視覺：對人類如何表示和處理視覺信息的計算研究 
定 價：119 元
9 7 4 8 2 7 3 1 7 2 0 1 3 讀者對象:本書可供計算機科學、人工智能、計算機視覺等相關(guān)專業(yè)的研究人員、研究生及高年級本科生等學習使用或作為研究參考。 
本書研究了人類對視覺信息的表示和處理，并對視覺計算處理過程提出了全面的計算理論。全書立足于計算機科學的進展，是跨學科交叉研究的經(jīng)典教科書，并對多個學科的研究都有深刻啟發(fā)作用。特別值得一提的是，在近年深度學習的熱潮之中，了解掌握本書介紹的視覺計算理論對于在人工智能和計算機視覺領(lǐng)域內(nèi)開展進一步探索是至關(guān)重要的。
David Courtnay Marr是計算神經(jīng)科學領(lǐng)域的創(chuàng)始人之一，曾任麻省理工學院心理學教授。Shimon Ullman是位于以色列雷霍沃特的魏茨曼科學研究所的計算機科學Samy和Ruth Cohn講席教授。Tomaso Poggio是麻省理工學院腦和認知科學系的Eugene McDermott講席教授。Ullman和Poggio都曾在麻省理工學院與David Marr共事。
吳佳俊，斯坦福大學計算機科學系助理教授，研究方向是計算機視覺、機器學習和計算認知科學。 加入斯坦福大學之前，曾是谷歌研究院的訪問研究員，并分別在清華大學和麻省理工學院獲得了學士和博士學位。 他的研究曾獲ACM博士學位論文榮譽提名獎、AAAI/ACM SIGAI博士學位論文獎、麻省理工學院George M. Sprowls人工智能與決策博士學位論文獎，以及2020年三星人工智能年度研究人員獎。
第Ⅰ部分 引言和哲學基礎(chǔ)
總述........................................................................................................................... 3 第１章 哲學原理和方法.......................................................................................... 7 1.1 背景知識 ...................................................................................................... 7 1.2 理解復雜的信息處理系統(tǒng)......................................................................... 16 表示和描述 ................................................................................................ 16 處理............................................................................................................ 17 信息處理的三個層次 ................................................................................ 19 計算理論的重要性 .................................................................................... 21 J. J. Gibson 的方法..................................................................................... 22 1.3 視覺的表示框架 ........................................................................................ 24 視覺的目的 ................................................................................................ 25 高級視覺 .................................................................................................... 26 目標與可行性 ............................................................................................ 28 第Ⅱ部分 視覺 第 2 章 圖像的表示............................................................................................... 33 2.1 早期視覺的物理背景................................................................................. 33 圖像的表示 ................................................................................................ 35 基本物理假設(shè) ............................................................................................ 35 圖像表示的一般性質(zhì) ................................................................................ 40 2.2 過零點和原初草圖..................................................................................... 42 過零點........................................................................................................ 42 生物學的意義 ............................................................................................ 48 原初草圖 .................................................................................................... 54 哲學私語 .................................................................................................... 59 2.3 圖像的空間排布 ........................................................................................ 62 2.4 光源和透明度 ............................................................................................ 68 其他光源效果 ............................................................................................ 70 透明度........................................................................................................ 70 結(jié)論............................................................................................................ 71 2.5 聚合過程和全初草圖................................................................................. 71 主要論點 .................................................................................................... 75 紋理辨別的計算方法及其心理物理學意義............................................. 76 第 3 章 從圖像到表面 ........................................................................................... 78 3.1 人類視覺處理的模塊化組織..................................................................... 78 3.2 圖像的處理、約束和可用表示................................................................. 81 3.3 立體視覺 .................................................................................................... 87 測量立體視差 ............................................................................................ 87 從視差中計算距離和表面朝向 .............................................................. 121 3.4 方向選擇性 .............................................................................................. 124 視覺運動引言 .......................................................................................... 124 利用方向選擇性來分離獨立運動的表面............................................... 136 漸進.......................................................................................................... 141 3.5 似動 .......................................................................................................... 141 為什么要研究似動 .................................................................................. 142 把問題一分為二 ...................................................................................... 143 對應(yīng)問題 .................................................................................................. 146 從運動中恢復結(jié)構(gòu) .................................................................................. 158 光流.......................................................................................................... 164 3.6 形狀輪廓 .................................................................................................. 166 一些例子 .................................................................................................. 167 遮擋輪廓 .................................................................................................. 168 表面朝向的不連續(xù) .................................................................................. 173 表面輪廓 .................................................................................................. 175 3.7 表面紋理 .................................................................................................. 180 分離紋理元素 .......................................................................................... 180 小結(jié).......................................................................................................... 184 3.8 明暗和光度立體視覺............................................................................... 184 梯度空間 .................................................................................................. 185 表面光照、表面反射和圖像強度 .......................................................... 188 反射率圖 .................................................................................................. 189 從明暗中恢復形狀 .................................................................................. 191 光度立體視覺 .......................................................................................... 192 3.9 明度、亮度和色彩................................................................................... 194 Helson-Judd 方法..................................................................................... 195 關(guān)于亮度和色彩的視網(wǎng)膜—皮層理論................................................... 196 同時對比的重要性的物理依據(jù) .............................................................. 200 對強度非線性變化的表層起源的假設(shè)................................................... 202 測量三色圖像的意義 .............................................................................. 203 本方法小結(jié) .............................................................................................. 204 3.10 本章小結(jié) ................................................................................................ 205 第 4 章 可見表面的直接表示............................................................................... 208 4.1 引言 .......................................................................................................... 208 4.2 圖像分割 .................................................................................................. 209 4.3 對問題的重新建模................................................................................... 211 4.4 需要表示的信息 ...................................................................................... 213 4.5 2.5 維草圖的一般形式............................................................................. 215 4.6 表示的可能形式 ...................................................................................... 216 4.7 可能的坐標系 .......................................................................................... 220 4.8 插值、延續(xù)性和不連續(xù)性....................................................................... 221 4.9 插值問題的計算 ...................................................................................... 224 不連續(xù)...................................................................................................... 224 插值方法 .................................................................................................. 226 4.10 其他內(nèi)部計算 ........................................................................................ 228 第 5 章 用于識別的形狀表示............................................................................... 230 5.1 引言 .......................................................................................................... 230 5.2 形狀表示引起的問題............................................................................... 231 評判形狀表示的有效性的標準 .............................................................. 232 形狀表示的設(shè)計選擇 .............................................................................. 233 5.3 三維模型表示 .......................................................................................... 235 自然坐標系 .............................................................................................. 236 基于坐標軸的描述 .................................................................................. 236 三維模型表示的模塊化組織 .................................................................. 237 三維模型的坐標系 .................................................................................. 239 5.4 自然推廣 .................................................................................................. 241 5.5 推導和使用三維模型表示....................................................................... 244 三維模型描述的推導 .............................................................................. 244 以觀察者為中心的坐標系和以物體為中心的坐標系的關(guān)系............... 247 三維模型的索引和目錄 .......................................................................... 247 推導和識別的交互 .................................................................................. 250 5.6 心理學的考量 .......................................................................................... 253 第 6 章 總結(jié)........................................................................................................ 256 第Ⅲ部分 尾聲 第 7 章 對計算方法的辯護 .................................................................................. 261 7.1 引言 .......................................................................................................... 261 7.2 一段對話 .................................................................................................. 261 原書第 2 版后記 Marr 的《視覺》和計算神經(jīng)科學............................................. 284 中文版后記 從 Marr 的《視覺》到人類智能問題................................................ 288 術(shù)語表................................................................................................................... 292 參考文獻 ............................................................................................................... 298
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