前言
第1章控制理論實(shí)驗(yàn)概述
1.1 概述
1.2 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的基本測(cè)試方法
第2章MATLAB程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言基礎(chǔ)
2.1 概述
2.2 MATLAB語(yǔ)言基礎(chǔ)
2.3 MATLAB程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
2.4 MATLAB矩陣運(yùn)算
2.5 符號(hào)運(yùn)算
2.6 MATLAB繪圖功能
第3章Simulink仿真集成環(huán)境
3.1 概述
3.2 Simulink的使用
3.3 常用的Simulink庫(kù)模塊
3.4 Simulink功能模塊的處理
3.5 Simulink自定義功能模塊
3.6 Simulink使用技巧
3.7 Simulink仿真實(shí)例
第4章自動(dòng)控制系統(tǒng)的模擬計(jì)算機(jī)仿真
4.1 概述
4.2 自動(dòng)控制原理模擬機(jī)的組成
4.3 控制系統(tǒng)的模擬
4.4 框圖的模擬
4.5 非線性特性的模擬
第5章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真
5.1 相關(guān)的數(shù)值計(jì)算方法
5.2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
5.3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
5.4 根軌跡分析法
5.5 頻域分析法
5.6 控制系統(tǒng)校正與綜合
第6章實(shí)驗(yàn)單元
6.1 實(shí)驗(yàn)要求
6.2 MATLAB程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 MATLAB運(yùn)算基礎(chǔ)
實(shí)驗(yàn)二 MATLAB數(shù)值運(yùn)算
實(shí)驗(yàn)三 MATLAB程序設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)四 循環(huán)結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)五 MATLAB數(shù)據(jù)可視化
實(shí)驗(yàn)六 Simulink的應(yīng)用
6.3 控制理論基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一 典型線性環(huán)節(jié)的模擬研究
實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性研究
實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
實(shí)驗(yàn)四 開(kāi)環(huán)增益與零極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)性能的影響
實(shí)驗(yàn)五 二階系統(tǒng)頻率特性的測(cè)試
實(shí)驗(yàn)六 控制系統(tǒng)的根軌跡圖繪制
實(shí)驗(yàn)七 控制系統(tǒng)的頻域分析
實(shí)驗(yàn)八 控制系統(tǒng)的Nyquist圖繪制與分析
實(shí)驗(yàn)九 線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正分析
實(shí)驗(yàn)十 應(yīng)用頻率法設(shè)計(jì)串聯(lián)校正裝置
實(shí)驗(yàn)十一 典型非線性環(huán)節(jié)的模擬
實(shí)驗(yàn)十二 非線性控制系統(tǒng)分析
實(shí)驗(yàn)十三 狀態(tài)反饋的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)十四 帶觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
附錄
附錄A XMN-2型自動(dòng)控制原理學(xué)習(xí)機(jī)使用說(shuō)明
附錄B labACT自控/計(jì)控原理實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)成及說(shuō)明
參考文獻(xiàn)