本書共分9章，通過圖解的方式講解ABB工業(yè)機器人的電路連接和檢測。本書涉及ABB工業(yè)機器人IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜和IRC5C緊湊控制柜，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)電源模塊、電源分配板、主計算機、軸計算機板、安全板、接觸器板、驅(qū)動板、串口測量板、輸入輸出I/O模塊的電路連接和檢測。通過這些內(nèi)容的學(xué)習(xí)，可幫助讀者提高ABB工業(yè)機器人的調(diào)試和維修水平。本書提供PPT課件，可聯(lián)系QQ 296447532獲取。
本書適合企業(yè)中從事工業(yè)機器人調(diào)試和維修的工程技術(shù)人員，以及大專院校工業(yè)機器人維修調(diào)試、機電一體化、電氣自動化及其他相關(guān)專業(yè)師生閱讀。
詳細(xì)介紹ABB工業(yè)機器人IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜和IRC5C緊湊控制柜的結(jié)構(gòu)。
分型號講解ABB工業(yè)機器人電源模塊、電源分配板、主計算機、軸計算機板、安全板、接觸器板、驅(qū)動板、串口測量板、輸入輸出I/O模塊的電路連接和故障診斷方法。
贈送詳盡PPT課件。
隨著ABB工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，大專院校的廣大師生不再滿足于編程與操作，另外，企業(yè)中的工程技術(shù)人員，尤其是從事與電氣控制相關(guān)的技術(shù)人員，迫切要求了解和學(xué)習(xí)ABB工業(yè)機器人詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)及維護(hù)技能，本書可滿足這部分讀者的需求。
本書在第1章中介紹了ABB工業(yè)機器人IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜和IRC5C緊湊控制柜的結(jié)構(gòu)，讓讀者從整體上了解ABB工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的布局。第2～9章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)電源模塊、電源分配板、主計算機、軸計算機板、安全板、接觸器板、驅(qū)動板、串口測量板、輸入輸出I/O模塊的電路連接和檢測，這9種部件按照電源的供給、部件接口的連接和作用、部件上發(fā)光二極管（LED）提示的狀態(tài)等順序來介紹，詳細(xì)介紹了以上各部件的電路結(jié)構(gòu)，繪制了規(guī)范易懂的電路圖，以期提高讀者對ABB工業(yè)機器人電路的識讀水平。另外，由于ABB工業(yè)機器人有不同的規(guī)格和版本，電路連接會有細(xì)微不同，這點請讀者注意。本書后附錄部分列出了ABB工業(yè)機器人常見故障及說明，供讀者實際工作中使用。為方便讀者學(xué)習(xí)，提供PPT課件，可聯(lián)系QQ 296447532獲取。
為便于一線讀者學(xué)習(xí)使用，書中的一些圖形符號及名詞術(shù)語按行業(yè)習(xí)慣呈現(xiàn)，未全按國家標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，敬請諒解。
在本書編寫過程中，參考了ABB工業(yè)機器人的說明書，在此表示感謝。由于編著者水平有限，書中難免有錯誤和不足之處，敬請讀者批評指正。
編著者
第1章 ABB工業(yè)機器人IRC5控制柜組成及作用 1
1.1 ABB工業(yè)機器人IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜的組成及作用 1
1.1.1 主計算機 1
1.1.2 軸計算機板 2
1.1.3 驅(qū)動板 3
1.1.4 示教器和控制柜操作面板 3
1.1.5 串口測量板 3
1.1.6 系統(tǒng)電源模塊 4
1.1.7 電源分配板 5
1.1.8 電容單元 5
1.1.9 接觸器板 6
1.1.10 安全板 6
1.1.11 變壓器 6
1.1.12 泄流電阻 7
1.1.13 客戶I/O供電模塊 7
1.1.14 I/O單元模塊 .8
1.1.15 控制柜整體連接圖 8
1.2 ABB工業(yè)機器人IRC5C緊湊控制柜的組成及作用 9
1.2.1 ABB工業(yè)機器人IRC5C緊湊控制柜主視圖 .9
1.2.2 ABB工業(yè)機器人IRC5C緊湊控制柜俯視圖 10
1.2.3 ABB工業(yè)機器人IRC5C緊湊控制柜左視圖 10
1.2.4 ABB工業(yè)機器人IRC5C緊湊控制柜右視圖 11
1.2.5 ABB工業(yè)機器人IRC5C緊湊控制柜后視圖 11
第2章 系統(tǒng)電源模塊和電源分配板13
2.1 系統(tǒng)電源模塊接口的作用 14
2.2 電源分配板接口的連接 15
2.3 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜系統(tǒng)電源模塊和電源分配板的連接 .15
2.3.1 系統(tǒng)電源模塊X1的連接 .17
2.3.2 系統(tǒng)電源模塊X2的連接 . 17
2.3.3 系統(tǒng)電源模塊X3的連接 . 17
2.3.4 電源分配板X1的連接 . 17
2.3.5 電源分配板X2的連接 . 18
2.3.6 電源分配板X3的連接 . 18
2.3.7 電源分配板X4的連接 . 19
2.3.8 電源分配板X5的連接 . 19
2.3.9 電源分配板X6的連接 . 20
2.3.10 電源分配板X7的連接 . 20
2.3.11 電源分配板X8的連接 . 21
2.3.12 電源分配板X9的連接 . 21
2.4 IRC5C緊湊控制柜系統(tǒng)電源模塊和電源分配板的連接 . 21
2.4.1 系統(tǒng)電源模塊X1的連接 . 23
2.4.2 系統(tǒng)電源模塊X2的連接 . 23
2.4.3 系統(tǒng)電源模塊X3的連接 . 23
2.4.4 電源分配板X1的連接 . 23
2.4.5 電源分配板X2的連接 . 23
2.4.6 電源分配板X3的連接 . 23
2.4.7 電源分配板X4的連接 . 24
2.4.8 電源分配板X5的連接 . 24
2.4.9 電源分配板X6的連接 . 25
2.4.10 電源分配板X7的連接 . 26
2.4.11 電源分配板X8的連接 . 26
2.4.12 電源分配板X9的連接 . 26
2.5 系統(tǒng)電源模塊的檢測和診斷 27
2.6 電源分配板的檢測和診斷 28
第3章 主計算機 30
3.1 主計算機接口的作用 31
3.2 主計算機的連接 33
3.2.1 主計算機X1的連接 . 35
3.2.2 主計算機X2的連接 . 35
3.2.3 主計算機X3的連接 . 35
3.2.4 主計算機X4的連接 . 36
3.2.5 主計算機X5的連接 . 36
3.2.6 主計算機X6的連接 . 37
3.2.7 主計算機X7的連接 . 38
3.2.8 主計算機X9的連接 . 38
3.2.9 主計算機X10的連接 . 39
3.2.10 主計算機X19的連接 . 40
3.3 主計算機的構(gòu)成 41
3.4 主計算機的故障診斷 42
第4章 軸計算機板 44
4.1 軸計算機板接口的作用 44
4.2 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計算機板的連接 . 45
4.2.1 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計算機板X1的連接 . 47
4.2.2 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計算機板X2的連接 . 48
4.2.3 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計算機板X4的連接 . 48
4.2.4 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計算機板X6的連接 . 49
4.2.5 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜軸計算機板X11的連接 50
4.3 IRC5C緊湊控制柜軸計算機板的連接 . 50
4.3.1 IRC5C緊湊控制柜軸計算機板X1的連接 . 51
4.3.2 IRC5C緊湊控制柜軸計算機板X2的連接 . 52
4.3.3 IRC5C緊湊控制柜軸計算機板X11的連接 . 52
4.3.4 IRC5C緊湊控制柜軸計算機板X4的連接 . 52
4.4 軸計算機板的故障診斷 52
第5章 安全板 54
5.1 安全板接口的作用 . 54
5.2 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板的連接 . 55
5.2.1 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板X12的連接 61
5.2.2 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板X1、X2的連接 61
5.2.3 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板X5、X6的連接 62
5.2.4 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板的使能信號 . 64
5.2.5 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜RCH1、RCH2電源信號 68
5.2.6 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜安全板X11的連接. 68
5.3 IRC5C緊湊控制柜安全板的連接 . 68
5.3.1 IRC5C緊湊控制柜安全板X12的連接 73
5.3.2 IRC5C緊湊控制柜安全板XS7、XS8的連接 73
5.3.3 IRC5C緊湊控制柜安全板XS9、X6的連接 74
5.3.4 IRC5C緊湊控制柜安全板的使能信號 . 76
5.3.5 IRC5C緊湊控制柜RCH1、RCH2電源信號 78
5.4 安全板的故障診斷 . 78
第6章 接觸器板 80
6.1 接觸器板接口的作用 80
6.2 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板的連接 . 81
6.2.1 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板XS6（X6）的連接 . 84
6.2.2 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板X1的連接 84
6.2.3 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板繼電器線圈RL1、RL2的控制回路 . 84
6.2.4 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板X7的連接 86
6.2.5 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板K42、K43、K44的控制電路 . 87
6.2.6 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板的工業(yè)機器人本體風(fēng)扇控制電路 . 88
6.2.7 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板電動機溫度控制電路 . 89
6.2.8 IRC5標(biāo)準(zhǔn)控制柜接觸器板X4的連接 89
6.3 IRC5C緊湊控制柜接觸器板的連接 . 89
6.3.1 IRC5C緊湊控制柜接觸器板K42、K43、K44的控制電路 91
6.3.2 IRC5C緊湊控制柜接觸器板電動機溫度控制電路 . 92
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