目錄
前言
第一篇?jiǎng)?chuàng)新思維概述
第一章緒論2
第一節(jié)創(chuàng)新與創(chuàng)新設(shè)計(jì)2
第二節(jié)常規(guī)設(shè)計(jì)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)5
第三節(jié)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的內(nèi)容7
第四節(jié)創(chuàng)新教育與人才培養(yǎng)10
知識(shí)拓展現(xiàn)代機(jī)械文明與知識(shí)經(jīng)濟(jì)12
第二章創(chuàng)新思維與創(chuàng)造原理13
第一節(jié)思維概述13
第二節(jié)思維的類型14
第三節(jié)創(chuàng)造性思維的形成與發(fā)展17
第四節(jié)思維方式與創(chuàng)新方法19
第五節(jié)創(chuàng)造原理23
知識(shí)拓展攪拌摩擦焊——艦船制造
新工藝26
第三章TRIZ理論與創(chuàng)新設(shè)計(jì)28
第一節(jié)TRIZ理論概述28
第二節(jié)技術(shù)系統(tǒng)及其進(jìn)化法則30
第三節(jié)TRIZ理論及其應(yīng)用33
第四節(jié)計(jì)算機(jī)輔助創(chuàng)新設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介41
知識(shí)拓展“雙環(huán)拱形分體轎箱垂直旋轉(zhuǎn)式”
新型立體車庫(kù)設(shè)計(jì)42第二篇機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)
第四章機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的技術(shù)基礎(chǔ)45
第一節(jié)機(jī)器的組成分析45
第二節(jié)機(jī)構(gòu)及其機(jī)械運(yùn)動(dòng)形態(tài)分析46
第三節(jié)機(jī)械的控制系統(tǒng)56
第四節(jié)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及其控制57
第五節(jié)機(jī)械系統(tǒng)及其發(fā)展63
知識(shí)拓展自行車的發(fā)明與創(chuàng)新設(shè)計(jì)65
第五章機(jī)械原理方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)70
第一節(jié)原理方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容70
第二節(jié)機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)常用方法71
第三節(jié)機(jī)電一體化系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)85
第四節(jié)方案評(píng)價(jià)方法88
知識(shí)拓展中國(guó)古代機(jī)械發(fā)明創(chuàng)造史簡(jiǎn)介90
第六章機(jī)構(gòu)的演化、變異與組合及
創(chuàng)新設(shè)計(jì)96
第一節(jié)機(jī)構(gòu)的演化、變異與創(chuàng)新設(shè)計(jì)96
第二節(jié)機(jī)構(gòu)的組合與創(chuàng)新設(shè)計(jì)103
知識(shí)拓展智能機(jī)器人發(fā)展簡(jiǎn)史124
第七章機(jī)械結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)126
第一節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述126
第二節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)127
第三節(jié)移動(dòng)副的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)133
第四節(jié)構(gòu)件的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)136
第五節(jié)機(jī)架的結(jié)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)144
第六節(jié)機(jī)械零件結(jié)構(gòu)的集成化與創(chuàng)新
設(shè)計(jì)147
第七節(jié)機(jī)械產(chǎn)品的模塊化與創(chuàng)新設(shè)計(jì)149
知識(shí)拓展Stewart機(jī)構(gòu)的應(yīng)用創(chuàng)新設(shè)計(jì)153
第八章反求工程及創(chuàng)新設(shè)計(jì)155
第一節(jié)反求設(shè)計(jì)概述155
第二節(jié)技術(shù)引進(jìn)與反求工程157
第三節(jié)反求創(chuàng)新設(shè)計(jì)158
知識(shí)拓展西方各國(guó)機(jī)械發(fā)明創(chuàng)造史
簡(jiǎn)介163
第九章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案與創(chuàng)新
設(shè)計(jì)165
第一節(jié)機(jī)械系統(tǒng)概述165
第二節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的基本知識(shí)167
第三節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的構(gòu)思170
第四節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)173
第五節(jié)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的過程與
評(píng)估174
知識(shí)拓展汽車的演變和創(chuàng)新設(shè)計(jì)176第三篇多學(xué)科綜合創(chuàng)新設(shè)計(jì)
第十章多學(xué)科創(chuàng)新設(shè)計(jì)182
第一節(jié)新材料概述182
第二節(jié)機(jī)械控制系統(tǒng)概述184
第三節(jié)計(jì)算機(jī)發(fā)展概述185
第四節(jié)傳感器概述187
知識(shí)拓展AI技術(shù)發(fā)展簡(jiǎn)介192
第十一章仿生原理與創(chuàng)新設(shè)計(jì)194
第一節(jié)仿生學(xué)與仿生機(jī)械學(xué)簡(jiǎn)述194
第二節(jié)步行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)196
第三節(jié)爬行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)202
第四節(jié)飛行與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)206
第五節(jié)游動(dòng)與仿生機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)209
知識(shí)拓展仿生機(jī)械手實(shí)例212
參考文獻(xiàn)214