第一章　緒論
1.1　多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.1.1  多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
1.1.2  多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
1.1.3  多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的性能衡量指標(biāo)
1.2　多移動(dòng)機(jī)器人研究的主要內(nèi)容
1.2.1  多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作的體系結(jié)構(gòu)
1.2.2  多移動(dòng)機(jī)器人的任務(wù)分配
1.2.3  多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作環(huán)境感知與定位
1.2.4　多移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的重構(gòu)技術(shù)
1.2.5  多移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)
1.3　多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)研究趨勢(shì)
1.3.1　異質(zhì)多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
1.3.2　具有容錯(cuò)機(jī)制的多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
第二章　多機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
2.1　多機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)概述
2.2　面向探測(cè)任務(wù)的單機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
2.3　協(xié)作多機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)
2.4　協(xié)作多機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2.4.1　機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)
2.4.2　傳感和通信系統(tǒng)
2.5　協(xié)作多機(jī)器人軟件平臺(tái)
2.5.1　協(xié)作多機(jī)器人系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)
2.5.2　協(xié)作多機(jī)器人系統(tǒng)控制平臺(tái)
2.6　小結(jié)
第三章　多移動(dòng)機(jī)器人通信
3.1　多移動(dòng)機(jī)器人通信機(jī)制的研究
3.1.1  多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
3.1.2　通信研究主要內(nèi)容
3.2　多移動(dòng)機(jī)器人通信協(xié)議分析
3.2.1  多移動(dòng)機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議及其評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
3.2.2　基于TCP傳輸?shù)钠矫媛酚蓞f(xié)議分析
3.2.3　復(fù)雜環(huán)境下的通信協(xié)議分析
3.3　基于通信的多移動(dòng)機(jī)器人區(qū)域覆蓋
3.3.1　正多邊形區(qū)域覆蓋理論
3.3.2　仿真實(shí)驗(yàn)
3.3.3　網(wǎng)絡(luò)抗毀性分析
3.4　基于簇的按需路由通信機(jī)制研究
3.4.1　通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的截獲
3.4.2　機(jī)器人鄰居鏈表的維護(hù)
3.4.3　簇結(jié)構(gòu)的建立與維護(hù)
3.4.4　路由發(fā)現(xiàn)
3.4.5　兩跳拓?fù)鋽?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3.4.6　鏈.路重構(gòu)
3.5　多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
3.5.1  多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.5.2  多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
3.6　小結(jié)
第四章 多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同機(jī)制
第五章  多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作定位與建圖
第六章 多移動(dòng)機(jī)器人的目標(biāo)協(xié)作跟蹤
第七章 多機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例
第八章 多機(jī)器人的研究與應(yīng)用展望
參考文獻(xiàn)